... (0,95 ÷1,214) (rad) Phương trình mô tả toán học: Ukích từ = Ikíchtừ Rkíchtừ + Lkíchtừ dikíchtừ dt (Ukíchtừ-Lkíchtừ.dikíchtừ) dt Ikíchtừ = Rkíchtừ Mô hình thiết kế Simulink sau : Đồ thị sau : ... tìm thời gian kích thích cho động tập biết cuộn kíchtừ cung cấp từ chỉnh lưu cầu pha có điều khiển Trả lời : Ta có : Ukích từ = Ikíchtừ Rkíchtừ + Lkíchtừ dikíchtừ dt Trong : Ukíchtừ = Ura chỉnh ... số liệu động tập 1.Hãy tìm luật biến thiên ω ,M ,i trình độ ,cơ điện trình độ nhiệt.Khi cấp điện áp cho động chỉnh lưu có điều khiển Trả lời : Dựa vào đồ thị khởi độngđộngkíchtừđộclập ta...
... thái hãm động • Trạng thái hãm độngkíchtừđộclập • Trạng thái hãm độngtựkíchtừ Trạng thái rẽ mạch phần ứng độngcơ a) Thành lập phương trình đặt tính b) Nhận xét đặt điểm đặt điểm tính rẽ ... định, lập tỷ số = Rồi tương tựlập bảng giá trị đặctínhtự nhiên Dựa vào bảng giá trị vẽ đường đặctính nhân tạo 3/ Các tham số ảnh hưởng đến đặctính động : Từ phương trình đặctính hay đặctính ... đặt tính III/ Đặt tínhđộng điện chiều kíchtừ nối tiếp : Thành lập phương trình đặt tính Cách vẽ đặt tínhtự nhiên a) Đặt tính vạn b) Vẽ đặt tínhtự nhiên đặt tính vạn Phương pháp vẽ đặt tính...
... tiên cần hiểu phân biệt hai động điện chiều kíchtưđộclậpđộng điện chiều kíchtừ song song - Ở động điện chiều kíchtừđộc lập, cuộn kíchtừ cấp điện từ nguồn điện độclập với nguồn điện cấp cho ... cắt điện cấp cho động 3- Ảnh hưởng thông số với đặctính : Từ phương trình đặctínhđộng điện chiêud kíchtừđộc lập. Ta thấy có ba tham số ảnh hưởng tới đặctínhđộng cơ: từ thông động Φ,điện áp ... Xây dựng đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộclập MỤC LỤC .24 - Đảo chiều động cơ: 27 - Khởi độngđộng chiều kíchtừđộclập :...
... cứng đặctính β = ∆M (tốc độ biến thiên mômen so với vận tốc) ∆ω • Đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộclập Sơ đồ kíchtừđộclập thể : + - U E Rf Ckt I Rkt Ikt + - Ukt Hình 1.4 Phương trình đặc ... định hai đặctính : Đặctínhtừ hóa đặctính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặctính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặctínhtừ hóa ... chiều để tạo từ trường kíchtừ máy Cực từ (hình 1-1) phận sinh từ trường, gồm có lõi thép dây quấn kíchtừ lồng lõi thép cực từ, dòng điện chạy dây quấn kíchtừ cho cực từ tạo có cực tính liên tiếp...
... phát điện chiều đặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặctínhtừ trễ hẹp Hệ thống kíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kíchtừ ) đặt điện áp ... điện tựkích – động dùng phản hồi âm tốc độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều ... điện từ trường giao trục: Là máy phát chiều đặc biệt: - Mạch từ làm thép kỹ thuật điện cán nguội, cực từ dạng ẩn - Phần kíchcótừ đến cuộn dây: Một cuộn làm kích thích ( kíchtừđộclập ) tạo từ...
... từđộclập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kíchtừđộclập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kíchtừđộclập 71 Trang ... khiển động điện chiều kíchtừđộclập 7812 D1 +12V D2 C1 C2 D3 C3 C4 0V D4 7812 -12V 7824 +24V U1 D5 D7 C5 C6 D6 C7 C8 0V D8 7824 -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho động điện chiều kíchtừđộc ... mạch điều khiển động điện chiều kíchtừđộclập Điot D11 dùng để hạn chế áp cực CE * Biến áp xung Máy biến áp cóđặc điểm mạch từ chống bão hòa Khi bão hòa cuộn dây thứ cấp sức điện động cảm ứng...
... phát điện chiều đặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặctínhtừ trễ hẹp Hệ thống kíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kíchtừ ) đặt điện áp ... điện tựkích – động dùng phản hồi âm tốc độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều ... điện từ trường giao trục: Là máy phát chiều đặc biệt: - Mạch từ làm thép kỹ thuật điện cán nguội, cực từ dạng ẩn - Phần kíchcótừ đến cuộn dây: Một cuộn làm kích thích ( kíchtừđộclập ) tạo từ...
... trình đặctínhđộng ω= Uu - R + R u kφ (kφ ) f M (6) Biểu thức (6) phương trình đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộclập Nếu khơng xét đến ảnh hưởng phản ứng phần ứng ngang trục làm giảm từ thơng ... điện từđộng M = kφIư sức điện động quay động Eư=kφω Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ án tốt nghiệp I I U E C kt kt U kt Hình 1-4 :Sơ đồ nối dây điều chỉnh kíchtừđộng điện chiều kíchtừđộclập ... động tức xem φ=const quan hệ ω=f(M,I) tuyến tính Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ án tốt nghiệp ω ω ω Δω dm M I dm, dm M nm , I M,I nm Hình đồ thị đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộclập Từ...
... dây động điện kíchtừđộclập .8 H.1.2: Đặctính điện động điện chiều kíchtừđộclập .10 H.1.3: Đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộclập .10 H.1.4: Các đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộc ... 1-3 Đặctínhđộng điện chiều kíchtừkíchđộclập .12 Hình - Các đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộclập thay đổi Rf mạch phần ứng .14 Hình1 - Đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộclập ... từđộclập thay đổi Rf mạch điện phần ứng 12 H.1.5: Đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộclập giảm từ thông 14 Hình 1-2 Đặctính điện động điện chiều kíchtừkíchđộclập ...
... ) * Động điện chiều đợc phân loại theo cách kích thích từ : + Động điện kích thích độclập + Động điện kích thích song song + Động điện kích thích hỗn hợp Trên thực tế, đặctínhđộng điện kích ... động + Hệ truyền động máy khuyếch đại - động + Hệ truyền động khuyếch đại từ - động + Hệ truyền động chỉnh lu tiristor - động + Hệ truyền động xung áp - động II Phơng pháp điều khiển tốc độ động ... khiển Vì với tải cóđặctính mômen không đổi giá trị phạm vi điều chỉnh tốc độ không vợt 10 Trong phạm vi phụ tải cho phép coi đặctínhtĩnh truyền động chiều kíchtừđộclập tuyến tính Khi điều chỉnh...
... tự kích: Là loại máy phát điện chiều đặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặctínhtừ trễ hẹp Hệ thống kíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kích ... điện tựkích – động dùng phản hồi âm tốc • độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 ... điện động cho phù hợp theo u cầu Phương trình đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộc lập: n= R + Rf U − u M K E Φ K E K M Φ2 Ta có tốc độ khơng tải lý tưởng: n0 = Uđm/KEΦđm Độ cứng đường đặctính cơ: ...
... Thăng Nguyễn ngọc BI : Thiết kế nguồn cấp điện cho động chiều kíchtừđộclập không đảo chiều có thông số sau: Uđm Iđm ( A ) Ukích từ ( V ) Ikích từ ( A ) Phạm vi điều chỉnh (V) tốc độ 220 140 220 ... thống kíchtừđộclập Khâu phát tốc dung để diều chỉnh diẹn áp làm việc động II TNH TON CHN THIT B: Thông qua phơng án lựa chọn chỉnh lu cầu pha chơng với sơ đồ mạch lực trình bày ta thấy cần tính ... 69,13 *) Tính mật độ từ trờng H = 100 * W I d 232.140 = 100 * = 54133( A / m) l th 60 *) Tính cờng độ từ cảm U 10 16,5.10 = = 0,0267(T ) = 4,44W f đm sth 4,44.232.50.6.120 *) Tính hệ số từ thẩm:...
... trình đặctính điện(***) ph-ơng trình đặctính (****) tuyến tính. Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặctính điện động điện chiêu kíchtừđộclập b .Đặc tínhđộng điện chiều kích ... kíchtừđộclập Theo đồ thị I- = M = ta có: = Khi Uu K = (1.1) đ-ợc tốc độ không tải lý t-ởng động Còn = ta cótừ ph-ơng trình đặctínhđộng ph-ơng trình đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộc lập. Ta ... thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const,...
... cng gim rt nhanh, gim t thụng kớch thớch ( K ) = R 30 Ti liu tham kho rbk I + Udk rk Lk E wk Đặctính a b ikwk Uđk dm c H 2.9 nguyờn lý iu chnh t thụng ng c: a) s thay th, b) c tỡnh iu chnh ... tớnh cht th nng H F - cú c tớnh c in y c bn gúc phn t ca mt phng to [, M] gúc phn th I v th III tc quay v mụmen quay ca ng c luụn cựng chiu nhau, sc in ng mỏy phỏt v ng c cú chiu ngc v E ... D a Trong ch ng c; b Trong ch hóm tỏi sinh Cỏc biu thc (2-18) cho ta thy gúc phn t th I v th III nng lng c chuyn thun t ngun mỏy phỏt ng c ti 35 Ti liu tham kho Vựng hóm ti sinh nm gúc...
... điện Động điện chiều phân loại theo cách kích thích từ thành động điện kích hích độc lập, động điện kích thích song song ,kích thích nối tiếp ,kích thích hỗn hợp Trên thực tế đặctínhđộngkíchtừ ... đến động điện chiều kíchtừđộclập Sơ đồ U E Rf Rf U Rkt CKT Ikt Ukt Khi mà nguồn chiều có công suất không lớn mạch phần ứng mạch từ mắc vào hai nguồn chiều độclập nên gọi động điện chiều kích ... Trên thực tế đặctínhđộngkíchtừđộclậpkích thích song song giống nên cần công suất lớn ngời ta thờng dùng độngkíchtừđộclập để điều chỉnh dòng điện kích thích đợc thuận tiện mà điều chỉnh...
... điện chiều kíchtừđộclậpđợc thể nh hình vẽ dới Phần ứng đợc biểu diễn vòng tròn bên có sức điện động E , phần stato có vi dâyquấn kíchtừ : Dây quấn kíchtừđộclập CKD, dây quấn kíchtừ nối tiếp, ... quấn cực từ phụ CF, dây quấn bù CB Khi nguồn điện chiều có công suất không dử lớn mạch điện phần ứng v mạch kíchtừ mắc vo nguồn chiều độclập nhau, lúc ny độngdợc coi l độngkíchtừđộclập Nguyờn ... Gới thiệu động điện chiều kíchtừđộclập Cho đến động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất động điện chiều từ vi W đến vi MW Giản đồ kết cấu chung động điện...
... hệ tốc độ với thơng số khác động để từ đưa phương pháp điều khiển Động điện chiều kíchtừđộclậpdòngkíchtừđộclập với dòng phần ứng Vì ni hai nguồn chiều độclập với I U I u E u C kt kt ... điều khiển động ba pha.Vì số ưu điểm động điện chiều sử dụng phổ biến cơng nghiệp, giao thơng vận tải… 2.1 Phương trình đặctính cơ: Để điều khiển tốc độ động điện chiều kíchtừđộclập ta phải ... trình đặctínhđộng ω= Uu - R + R u kφ (kφ ) f M (6) Biểu thức (6) phương trình đặctínhđộng điện chiều kíchtừđộclập Nếu khơng xét đến ảnh hưởng phản ứng phần ứng ngang trục làm giảm từ thơng...