he pt co tham so

... Tìm a0  a2 7x  y    x  ;(ĐH Huế 1997)  a3 x  y   y2  Bài 9: Tìm m để hệ pt có N0 x  ... x  y   y2  Bài 9: Tìm m để hệ pt có N0 x  y   m   y  x   m  Bài 10: Tìm a để hệ pt có N0  ( x  1)  y  a ;(ĐHSPHCM 2001)  ( y  1)  x  a  VII Hệ Đẳng cấp Giải hệ  x  ...  yz  zx   y  yz  z  16   ( x  y ) y  Bài 5:   x  y  19  ;(ĐHNN I 2001) Hệ chứa tham số  x  xy  y  k  có N0 với k  y  xy   Bài 1: CMR   x  ay  / 2(a  1)  Bài 2:...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:23

... Adaptive Pole Placement Control - iu khin v trớ thớch ng SISO Single Input Single Output - u vo n - u n STR Self Tuning Regualator MRAC Model Referance Adaptive Control - iu khin thớch nghi theo ... cỏc tham s ca b iu khin S h ISTR trờn hỡnh 1.4 Gi l vộc t tham s giỏ tri ỏnh giỏ ca i tng v C l vộc t giỏ tr ỏnh giỏ tham s ca b iu khin C P() l mụ hỡnh tham s hoỏ ca i tng B ỏnh giỏ tham ... thit k theo phng phỏp ỏp t cc 1.3 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAC) iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu xut phỏt t phng phỏp iu khin theo mụ hỡnh mu Trong phng phỏp iu khin theo mụ hỡnh...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... Adaptive Pole Placement Control - iu khin v trớ thớch ng SISO Single Input Single Output - u vo n - u n STR Self Tuning Regualator MRAC Model Referance Adaptive Control - iu khin thớch nghi theo ... cỏc tham s ca b iu khin S h ISTR trờn hỡnh 1.4 Gi l vộc t tham s giỏ tri ỏnh giỏ ca i tng v C l vộc t giỏ tr ỏnh giỏ tham s ca b iu khin C P() l mụ hỡnh tham s hoỏ ca i tng B ỏnh giỏ tham ... thit k theo phng phỏp ỏp t cc 1.3 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAC) iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu xut phỏt t phng phỏp iu khin theo mụ hỡnh mu Trong phng phỏp iu khin theo mụ hỡnh...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... điều chỉnh) sau: S oi ( P ) = K cl K i / Ru (1 + PT f )(1 + PT k )(1 + PTvo )(1 + PTu )(1 + PTi ) (1.19) Trong số thời gian Tf, Tđk, Tvo, Ti nhỏ so với số thời gian điện từ Tu Đặt Ts = Tf + Tđk ... khiển thích nghi (AC-Adaptive Control) gồm hai phần chính: - Phần thứ điều khiển thích nghi, nơi thực luật thích nghi, quan sát tín hiệu tham số, đánh giá ước lượng thông tin theo tiêu, thông qua ... nghi có mô hình theo dõi ( Model reference adaptive control ), viết tắt thành MRAC, với cấu trúc tổng quát hình 2.2 36 Hình 2.2 Cấu trúc chung điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Nguyên...

Ngày tải lên: 25/08/2013, 22:01

... proton ion HCO3- v CO3 2-) c) Nếu ngời ta đổ dung dịch A v o bình đựng 100ml dung dịch HCl 1,5M Tính thể tích khí CO2 (đktc) đợc tạo B i 13: Dung dịch A chứa ion Na+, NH4+, SO4 2-, CO3 2- a) Dung ... độ mol/l muối dung dịch X B i 8: Cho dung dịch X có chứa ion Zn2+, Fe3+, SO4 2- a) Cần pha trộn muối ZnSO4 , Fe2 (SO4 )3 theo tỉ lệ mol nh n o để số mol Zn2+, Fe3+ dung dịch X b) Lấy 100ml dung dịch ... th nh 200ml, sau cho thêm 200ml dung dịch Na 2SO4 0,1M Biết lợng kết tủa BSO4 không tăng thêm tích số nồng độ ion B2+ v SO4 2- dung dịch bằng: [B2+]. [SO4 2-] = 2,5.10-5 H y tính lợng kết tủa thực...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

Ngày tải lên: 08/03/2014, 11:20

... 2007 [29] H S Ahn and Y Q Chen,” State-dependent periodic adaptive disturbance compensation,” IET Control Theory Appl , vol 1, no 4, pp 1008–1014, Aug 2007 [30] W Chen and Y -P Tian,” Neural ... adaptive control approach for time-varying parameterswith known periodicity,” IEEE Trans Autom Control, vol 49, no 4, pp 579 583, Apr 2004 [24] W E Dixon, E Zergeroglu, D M Dawson, and B T Costic,” ... an adaptive fuzzy controller for strict output feedback nonlinear systems,” Asian J Control, vol 4, no 3, pp 255–264, Sep 2002 [11] B Chen and X P Liu,” Fuzzy approximate disturbance decoupling...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 01:20

Ngày tải lên: 31/03/2014, 11:20

... Adaptive Pole Placement Control - iu khin v trớ thớch ng SISO Single Input Single Output - u vo n - u n STR Self Tuning Regualator MRAC Model Referance Adaptive Control - iu khin thớch nghi theo ... cỏc tham s ca b iu khin S h ISTR trờn hỡnh 1.4 Gi l vộc t tham s giỏ tri ỏnh giỏ ca i tng v C l vộc t giỏ tr ỏnh giỏ tham s ca b iu khin C P() l mụ hỡnh tham s hoỏ ca i tng B ỏnh giỏ tham ... thit k theo phng phỏp ỏp t cc 1.3 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAC) iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu xut phỏt t phng phỏp iu khin theo mụ hỡnh mu Trong phng phỏp iu khin theo mụ hỡnh...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... L) tạo thành điều kiện trọn vẹn (the complete condition), với điều kiện trạng thái x(k ) đầu y (k ) hệ (1.19) tính cách theo điều khiển u (i ), i 0,1, , L theo công thức sau (kết hợp hai công ... -5- www.VNMATH.com CHƯƠNG I CÔNG THỨC NGHIỆM CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH 1.1 HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN CHỨA THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN Hệ phương trình sai phân ẩn có tham số điều khiển ... tuyến tính theo tài liệu [6] Chương trình bày tính điều khiển hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có hạn chế biến điều khiển theo tài liệu [7] Mặc dù luận văn trình bày chủ yếu theo sách [6]...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 11:20

... Adaptive Pole Placement Control - iu khin v trớ thớch ng SISO Single Input Single Output - u vo n - u n STR Self Tuning Regualator MRAC Model Referance Adaptive Control - iu khin thớch nghi theo ... cỏc tham s ca b iu khin S h ISTR trờn hỡnh 1.4 Gi l vộc t tham s giỏ tri ỏnh giỏ ca i tng v C l vộc t giỏ tr ỏnh giỏ tham s ca b iu khin C P() l mụ hỡnh tham s hoỏ ca i tng B ỏnh giỏ tham ... c tham s hoỏ dng Pc(C ) v b ỏnh giỏ on-line ỏnh giỏ cỏc giỏ tr ca vộc t tham s C l C(t) ti mi thi im v giỏ tr ny dựng cp nht li tham s b iu khin theo thi gian thc m khụng qua b tớnh toỏn tham...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:43

... Adaptive Pole Placement Control - iu khin v trớ thớch ng SISO Single Input Single Output - u vo n - u n STR Self Tuning Regualator MRAC Model Referance Adaptive Control - iu khin thớch nghi theo ... cỏc tham s ca b iu khin S h ISTR trờn hỡnh 1.4 Gi l vộc t tham s giỏ tri ỏnh giỏ ca i tng v C l vộc t giỏ tr ỏnh giỏ tham s ca b iu khin C P() l mụ hỡnh tham s hoỏ ca i tng B ỏnh giỏ tham ... c tham s hoỏ dng Pc(C ) v b ỏnh giỏ on-line ỏnh giỏ cỏc giỏ tr ca vộc t tham s C l C(t) ti mi thi im v giỏ tr ny dựng cp nht li tham s b iu khin theo thi gian thc m khụng qua b tớnh toỏn tham...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:44

... 3.2.3.2.Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng .43 3.2.3.3.Khảo sát chất lượng động hệ theo tiêu chuẩn phẳng .46 3.2.3.4 Xác định điều khiển theo Phương pháp Cohen-coon 48 3.2.4 Trường hợp ... Xác định điều khiển theo Phương pháp Cohen-coon 54 CHƯƠNG 4: THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG LÒ ĐIỆN TRỞ .58 4.1 Sơ đồ hệ thống thí nghiệm lò điện trở PTN (Hình 4.1) 58 4.2.1 ... thái đối tượng phân bố thay đổi không theo thời gian mà theo không gian Do phương trình vi phân động học chúng chứa đạo hàm riêng theo thời gian  /  theo không gian  / x ,  / y ,  / z...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:54

... (x-a)2+(y-b)2 > R2 Sự tiếp xúc hai đờng cong * Mệnh đề 1: Hai đờng cong y = f (x) v y = g (x) tiếp xúc phơng trình f (x) = g (x) có nghiệm bội * Mệnh đề 2: Hai đờng cong y = f (x) v y = g (x) tiếp xúc ... với a A N C B i 11 Tìm m để hệ sau có nghiệm: sin x + sin y = cos x + cos y = m P O M x B Q Lời giải Đặt u = sinx, v = cosx B i toán tìm m để hệ sau có nghiệm: u+v= 2 2m u + v = u ... tìm 2 x + my m = 0(1) B i : cho hệ phơng trình : 2 x + y x = 0( 2) Biện luận số nghiệm hệ theo m Khi hệ có hai nghiệm l (x1,y1) ; (x2,y2) Xét đại lợng D = (x2 x1)2 + (y2 y1)2 Tìm m để Dmax...

Ngày tải lên: 28/02/2015, 07:07

...  PT f )(1  PT k )(1  PTvo )(1  PTu )(1  PTi ) (1.19) Trong số thời gian Tf, Tđk, Tvo, Ti nhỏ so với số thời gian điện từ Tu Đặt Ts = Tf + Tđk + Tvo + Ti viết lại (1.19) dạng gần sau: Soi ... khiển thích nghi (AC-Adaptive Control) gồm hai phần chính: - Phần thứ điều khiển thích nghi, nơi thực luật thích nghi, quan sát tín hiệu tham số, đánh giá ước lượng thông tin theo tiêu, thông qua ... nghi có mô hình theo dõi ( Model reference adaptive control ), viết tắt thành MRAC, với cấu trúc tổng quát hình 2.2 36 Hình 2.2 Cấu trúc chung điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Nguyên...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:37

... biệt Lời giải 1  PT (7) ⇔  x −  + y = Do tập nghiệm pt (7) toạ độ điểm nằm  2 1  đường tròn tâm I  ;0  , bán kính R = Tập nghiệm pt (8) tọa độ điểm nằm 2  đt có pt: x + my − m = ... c , a,b,c tham số thực thoả điều a + b + c ≤  kiện: a − b + c ≥ Gọi M = max] f ( x ) Chứng minh M ≤ x∈[ 0;1 c ≤  Bài toán Cho hàm số f ( x ) = cos x + a cos( x + α ) , a, α tham số thực ... u + v = m (1) ( 2) y B M O A x Ta có: (1) PT đường tròn có tâm O(0;0) bán kính R = Vì đk u > 0, v > nên ta lấy cung AB (góc phần tư thứ nhất) PT (2) PT đường thẳng ∆ Vậy hệ có nghiệm ⇔ ∆ tiếp...

Ngày tải lên: 02/08/2015, 13:16

... Hình 3.11 Cấu trúc điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng 3.3.3 Xác định điều khiển theo Phương pháp Cohen-coon Theo bảng (3.1) ta có tham số: KP , T I cho điều khiển PI theo công thức sau: 16 T  (  ...  Y s Wđt  s   F  s   Wdc  s Wdt  s  (3.20) 3.2.3.4 Xác định điều khiển theo Phương pháp Cohen-coon Bảng 3.2 Hệ số điều chỉnh PID KP TI TD Bộ điều khiển P T  (1  ) KP  3T PI PID ... nhiệt đô yêu cầu Ở theo quy ước thường dùng, nhiệt độ cuối bề mặt phôi kim loại trước lò - Đạt độ đồng nhiệt cho phép Độ đồng nhiệt không theo tiết diện mà theo chiều dài theo chu vi phôi Ngoài...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 76 88 89 90 D Tài liệu tham khảo: [1] Petros A Ioannou."Robust Adaptive Control" Prentice-Hall PTR 1996 [2] Astrom, K.J and Wittenmark, B ‘’Adaptive Control’’ Addison-Wesley ... tham số trước phần tử phi tuyến khó mô hình hoá việc xây dựng hệ thống phương trình vi phân mô tả hệ Ngoài trình làm việc hệ bị nhiễu tác động từ môi trường Các tham số trước số biến thiên theo ... phức tạp Trong trình mô tả người ta thường đưa giả thiết bỏ qua khâu động khó mô hình coi tham số không đổi theo thời gian Tuy nhiên thực tế giả thiết không đáp ứng được, ĐKTN không bền vững Để...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... điều chỉnh) sau: S oi ( P ) = K cl K i / Ru (1 + PT f )(1 + PT k )(1 + PTvo )(1 + PTu )(1 + PTi ) (1.19) Trong số thời gian T f, Tđk, Tvo, Ti nhỏ so với số thời gian điện từ Tu Đặt Ts = Tf + Tđk ... khiển thích nghi (AC-Adaptive Control) gồm hai phần chính: - Phần thứ điều khiển thích nghi, nơi thực luật thích nghi, quan sát tín hiệu tham số, đánh giá ước lượng thông tin theo tiêu, thông qua ... nghi có mô hình theo dõi ( Model reference adaptive control ), viết tắt thành MRAC, với cấu trúc tổng quát hình 2.2 37 Hình 2.2 Cấu trúc chung điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Nguyên...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 17:39

... Hình 3.11 Cấu trúc điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng 3.3.3 Xác định điều khiển theo Phương pháp Cohen-coon Theo bảng (3.1) ta có tham số: KP , T I cho điều khiển PI theo công thức sau: 16 T  (  ...  Y s Wđt  s   F  s   Wdc  s Wdt  s  (3.20) 3.2.3.4 Xác định điều khiển theo Phương pháp Cohen-coon Bảng 3.2 Hệ số điều chỉnh PID KP TI TD Bộ điều khiển P T  (1  ) KP  3T PI PID ... nhiệt đô yêu cầu Ở theo quy ước thường dùng, nhiệt độ cuối bề mặt phôi kim loại trước lò - Đạt độ đồng nhiệt cho phép Độ đồng nhiệt không theo tiết diện mà theo chiều dài theo chu vi phôi Ngoài...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:12