he mo mang nơ ron

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

... ca h thng luụn bỏm theo tớn hiu t u vo mong mun 5 1.4 iu khin thớch nghi v vai trũ ca h m, mng n ron H m, mng n ron nhõn to cú kh nng xp x mt hm phi tuyn bt k vi chớnh xỏc mong mun iu khin thớch ... RBFN - Cu trỳc mng n ron xuyờn tõm RBFN cú n ron lp u vo, l n ron lp n v n ron lp u Vộc t xj l tớn hiu vo RBFN vi j = 1, 2; yi l giỏ tr u ca RBFN vi i = 1; zq l phn t n ron lp n q = 1, 2, , ... tng, tớnh toỏn lng iu khin thớch nghi cho tớn hiu u luụn bỏm theo tớn hiu t u vo mong mun f (.) ỏnh giỏ phi tuyn bng lụgớc m/ mng n ron f (.) Tớnh toỏn bự phi tuyn yd (t ) e(t ) ( ) B K PID Tớnh...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:28

27 916 3
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

... tiếp Các nơ- ron lớp ẩn có hàm kích hoạt “sigmoid” (sigmoid activated function) Đầu mạng φ = [φ1φ φ m ]T có số ron tương ứng số khớp nối robot hàm kích hoạt tuyến tính Sau bổ xung mạng ron ... qua việc lựa chọn ma trận hệ số K d , K p Như trình bầy mạng ron đưa vào để bù cho tham số hệ thống xác định không xác Mạng ron sử dụng mạng truyền thẳng (feedforwork neural network) có ... z = Ψ -1( ∆ Ψ θ& + ∆ ψ ) - φ (24) z Mục đích việc bổ xung mạng ron nhằm giảm sai số ν không Do vây ν xem sai số đầu mạng ron sử dụng để huấn luyện mạng Giá trị lý tưởng φ ν = là: & = Ψ...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

6 868 4
Mô hình nơ ron và các kiến trúc mạng

Mô hình nơ ron và các kiến trúc mạng

... Cách kí hiệu dùng mạng nơ- ron tầng hình 2.9 Như thấy, có R đầu vào, S nơ- ron tầng thứ nhất, S nơ- ron tầng thứ hai, S nơ- ron tầng thứ ba, v.v Như ý, tầng khác có số lượng nơ- ron khác Đầu tầng hai ... Learning, 1996 Chapter 2: Neuron Model and Network Architectures Chương II: HÌNH -RON VÀ CÁC KIẾN TRÚC MẠNG Trong chương I trình bày cách đơn giản hóa nơ- ron sinh học mạng nơ- ron Bây giới thiệu ... có hàng trường hợp nơ- ron Một số vào nơ- ron đầu vào nhân với đại lượng ngưỡng b Đầu vào hàm chuyển f n tổng b kết Wp Đầu a nơ- ron đại lượng vô hướng trường hợp Nếu có nhiều n ron, đầu mạng vector...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:48

28 386 0
Nhận dạng tiếng nói tiếng việt sử dụng mạng nơ ron nhân tạo và mô hình markov ẩn

Nhận dạng tiếng nói tiếng việt sử dụng mạng nơ ron nhân tạo và mô hình markov ẩn

... ng ron Đ u c a m ng M ng ron nhân t o (NN) m t ki n trúc m nh m linh ho t ñ gi i quy t v n ñ phân l p NN có th h c m t cách hi u qu ron c lư ng xác su t c a m i lo i ng âm, ng v i theo ... ti p, ti ng nói t ngư i nói ñư c ngư i s d ng m ng nơ- ron nhân t o hình Markov n” th c hi n v i nghe hi u l p t c sau ñư c phát T ngành công mong mu n ñóng góp m t gi i pháp lĩnh v c nh n d ... sau: 1) Module thu nh n tín hi u trích ñ c trưng 2) Module h c m u nói - Nghiên c u, phân tích ñ c trưng ng âm, thông s c a ti ng Vi t, văn ph m ti ng Vi t ph c v cho nh n d ng ti ng - 3) Module...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:35

13 933 3
Luận văn:Nhận dạng tiếng nói tiếng Việt sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo và mô hình markov ẩn potx

Luận văn:Nhận dạng tiếng nói tiếng Việt sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo và mô hình markov ẩn potx

... ng ron Đ u c a m ng M ng ron nhân t o (NN) m t ki n trúc m nh m linh ho t ñ gi i quy t v n ñ phân l p NN có th h c m t cách hi u qu ron c lư ng xác su t c a m i lo i ng âm, ng v i theo ... ti p, ti ng nói t ngư i nói ñư c ngư i s d ng m ng nơ- ron nhân t o hình Markov n” th c hi n v i nghe hi u l p t c sau ñư c phát T ngành công mong mu n ñóng góp m t gi i pháp lĩnh v c nh n d ... sau: 1) Module thu nh n tín hi u trích ñ c trưng 2) Module h c m u nói - Nghiên c u, phân tích ñ c trưng ng âm, thông s c a ti ng Vi t, văn ph m ti ng Vi t ph c v cho nh n d ng ti ng - 3) Module...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 17:20

13 1,1K 4
Phương pháp nhận dạng từ viết tay dựa trên mô hình mạng nơ ron kết hợp thống kê từ vựng. ppt

Phương pháp nhận dạng từ viết tay dựa trên mô hình mạng nơ ron kết hợp thống kê từ vựng. ppt

... Liên kết đầy đủ Mạng n ron truyền thẳng bốn lớp Lớp đầu (Lớp O) (P3) b3 Liên kết đầy đủ b4 Phép chiếu trục ngang Phép chiếu trục dọc Phép chiếu theo đường chéo Phép chiếu theo đường chéo phụ Mạng...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

14 566 4
Mạng Nơ Ron nhân tạo trong nhận dạng văn bản và ứng dụng vào hệ thống nhận dạng chữ Việt in

Mạng Nơ Ron nhân tạo trong nhận dạng văn bản và ứng dụng vào hệ thống nhận dạng chữ Việt in

... tới nơ- ron khác Điểm kết nối trục ron với xúc tu ron khác gọi khớp (synapse) Các nơ- ron thay đổi mức tín hiệu khớp Trong nơ- ron nhân tạo, mức tín hiệu thể trọng số Hình 1.1 hình ron ... i  (1.8) j1 Trong đó: ni: tổng tín hiệu vào ron i ai: tín hiệu ron i  Mạng ron Tƣơng tự nhƣ ron sinh học phải liên kết với cách có tổ chức tạo nên sức mạnh, ron nhân tạo phải ... thể mạng có 25 ron, vec tơ đầu vào có kích thƣớc Các ron cạnh tranh với để tìm kẻ chiến thắng Bản đồ đặc trƣng thể mối quan hệ ron ron chiến thắng cập nhật trọng số ron láng giềng...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:50

93 634 2
Tiểu luận môn Máy học và ứng dụng ỨNG DỤNG MÁY HỌC VÀ MẠNG NƠ-RON CHO HỆ THỐNG DÒ TÌM MẬT KHẨU

Tiểu luận môn Máy học và ứng dụng ỨNG DỤNG MÁY HỌC VÀ MẠNG NƠ-RON CHO HỆ THỐNG DÒ TÌM MẬT KHẨU

... chưa biết (unseen data) 3.1 Mạng dẫn tiến: Trong mạng dẫn tiến liên kết nơ- ron không tạo thành chu trình Tín hiệu từ nơ- ron lớp vào qua lớp ẩn cuối nơ- ron lớp Giải thuật học mạng dẫn tiến giải ... soát nơ- ron chiến thắng mẫu học Ngược lại, mạng tìm thấy mẫu liệu, người sử dụng liệu mẫu có tồn 3.4 Mạng nơ- ron hàm radial: Là kiểu mạng sử dụng hàm radial làm hàm kích hoạt 3.5 Mạng nơ- ron mờ ... III HÌNH MẠNG -RON NHÂN TẠO Các hình sử dụng mạng neuron cách tiếp cận phổ biến máy học Điều xuất phát từ khả ghi nhớ học cấu trúc Bên cạnh đó, tính ổn định mạng neuron yếu tố quan trọng...

Ngày tải lên: 21/05/2015, 12:49

15 447 0
Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính MẠNG NƠ-RON VÀ LOGIC MỜ- ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN HỖ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH VỀ KHẢ NĂNG HOÀN THÀNH DỰ ÁN

Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính MẠNG NƠ-RON VÀ LOGIC MỜ- ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN HỖ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH VỀ KHẢ NĂNG HOÀN THÀNH DỰ ÁN

... ứng dụng mạng nơ- ron lĩnh vực khác Ở Việt Nam vài năm trở lại nở rộ nghiên cứu ứng dụng mạng nơ- ron quản lý dự đoán: ứng dụng mạng nơ- ron tối ưu hóa tiến độ mạng, ứng dụng mạng nơ- ron chọn thầu ... mạng nơ- ron mờ … Tuy nhiên nghiên cứu trước chưa nghiên cứu đến việc ứng dụng mạng nơ- ron mờ vào toán định khả hoàn thành dự án Trong phạm vi đề tài này, trình bày việc ứng dụng mạng nơ- ron mờ ... Thủ tục huấn luyện cho mạng nơ- ron Testing : Thử nghiệm liệu 2.1 Kết thực chương trình 2.2 Chức huấn luyện mạng nơ- ron Trang 18 MẠNG -RON VÀ LOGIC MỜ - ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN HỖ TRỢ RA QUYẾT...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16

21 508 2
Đánh giá ổn định động hệ thống điện dùng mạng nơ ron nhân tạo

Đánh giá ổn định động hệ thống điện dùng mạng nơ ron nhân tạo

... n t i tr c n -ron (axon) d n đ n n -ron khác Hình 4.1: C u trúc n -ron sinh học M ng n -ron nhân t o ho t đ ng dựa theo cách th c c a b não ng i nh ng c p đ đ n gi n h n.M ng n ron lƠ tái t o ... c phân lo i dựa tính ch t c a nó: Theo s l p:  M ng m t l p (m ng đ n n -ron) : m ng ch g m n -ron  M ng nhi u l p (m ng đa n -ron) : m ng g m nhi u n -ron Theo c u trúc:  M ng truy n thẳng (m ... n ron th sau: - B ng đ c thực hi n theo b ng x0), m n ron đ u ra, kh i t o trọng s liên k t c a m ng B c c 1: Xây dựng c u trúc thích h p cho m ng n ron, chẳng h n có (n+1) n ron vƠo (n n ron...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

101 266 0
Phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử và mạng nơ ron

Phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử và mạng nơ ron

... DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ MẠNG RƠN 49 3.1 Mạng ron nhân tạo……………………………………………………………….49 3.1.1 Cấu trúc mạng ron nhân tạo 49 3.1.2 Mạng ron RBF (Radial Basic Function) ... 17 Hình 1.6 Minh họa phương pháp mờ hóa 31 Hình 3.1 Một mạng ron đơn giản gồm hai ron 50 Hình 3.2 hình ron nhân tạo 51 Hình 3.4 Đường cong thực nghiệm hình EX1 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 18 Trong đó, S S – norm Với S phép lấy max, ta có  A B ( x, y)  max(  A ( x),  B ( y)) (1.2.11) 1.2.4 Kéo theo mờ (Luật if – then mờ) Trong logic mờ, kéo theo mờ có dạng

Ngày tải lên: 26/08/2015, 08:05

82 350 0
ỨNG DỤNG MẠNG nơ RON vào xây DỰNG hệ hỗ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH KINH DOANH GAME ONLINE ở VIỆT NAM

ỨNG DỤNG MẠNG nơ RON vào xây DỰNG hệ hỗ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH KINH DOANH GAME ONLINE ở VIỆT NAM

... thử thành công mạng nơ- ron nhân tạo, công việc cần làm sử dụng mạng nơ- ron để đưa định cho tựa game Mỗi tựa game nhập vào bảng khung Application đưa vào làm input cho mạng nơ- ron tùy vào output ... nơ- ron lớp ẩn phần tử thứ ba tả số output mạng Chuỗi trọng số tả danh sách trọng số mạng tổ chức cho phủ hợp với chuỗi cấu trúc mạng Ví dụ ta có cách tổ chức mạng nơ- ron hình sau: Các nơ- ron ... theo tỉ lệ 7/3 3.4 Xây dựng học liệu 3.4.1 Lựa chọn cấu trúc mạng Mạng nơ- ron lựa chọn để huấn luyện loại mạng dẫn tiến, đó, luồng thông tin theo hướng định tạo thành đồ thị chu trình, đỉnh nơ- ron...

Ngày tải lên: 14/09/2015, 18:42

13 462 1
Xây dựng mô hình mạng nơ ron dự báo dữ liệu và ứng dụng mô hình đó trong bài toán dự báo đỉnh lũ sông Trà Khúc tại trạm khí tượng Sơn Giang

Xây dựng mô hình mạng nơ ron dự báo dữ liệu và ứng dụng mô hình đó trong bài toán dự báo đỉnh lũ sông Trà Khúc tại trạm khí tượng Sơn Giang

... ron Chơng đề cập đến vấn đề sau: 1.1 ron sinh học mạng ron sinh học 1.2 ron nhân tạo 1.3 Mạng ron nhân tạo 1.4 Thủ tục học mạng ron 1.5 Phạm vi ứng dụng mạng ron 1.1 ron ... Lớp ẩn : Các ron lớp gọi ron ẩn chúng quan sát trực tiếp đợc Mạng có hay nhiều lớp ẩn Chúng cung cấp hình toán học phi tuyến cho mạng Lớp : Các ron lớp gọi ron ra, ron mã hoá ... nối xác định phơng thức kết nối ron mạng [21]: Mạng truyền thẳng : Luồng liệu từ ron vào đến ron đợc truyền thẳng Không có liên kết từ ron tới ron vào lớp hay lớp trớc x0 bias...

Ngày tải lên: 13/01/2016, 14:08

66 614 0
LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ  THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON

LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON

... mạng ron nhân tạo hình mạng ron hình thành từ việc liên kết ron với theo nguyên tắc Có nhiều loại mạng việc phân loại mạng có nhiều cách: - Theo số lớp: có mạng ron lớp, mạng ron ... mạng ron trình bày hình 2.11 Mạng lớp truyền thẳng (single-layer feedforward network): Các ron nhận tín hiệu vào có chức giống tạo thành lớp mạng ron, số ron lớp số đầu lớp Mạng ron ... Mạng ron nhân tạo 2.1.4.1 Cấu trúc luật học - 18 - a) hình ron nhân tạo: Mạng ron nhân tạo dùng kỹ thuật tái tạo lại vài chức tương tự não người Việc nghiên cứu ứng dụng mạng ron...

Ngày tải lên: 14/04/2016, 22:41

89 379 0
Ứng dụng mạng nơ ron trong mô hình dự báo mức độ tăng trưởng phương tiện cá nhân

Ứng dụng mạng nơ ron trong mô hình dự báo mức độ tăng trưởng phương tiện cá nhân

... rễ đầu vào n ron Nhân Hình 1.1 Một mạng n ron đơn giản gồm hai n ron N ron liên kết với n ron khác qua rễ Chính cách liên kết đa dạng nhƣ nên mạng n ron có độ liên kết cao Các rễ n ron đƣợc chia ... axon liên kết tế bào n ron với n ron khác, thay đổi trạng thái n ron kéo theo thay đổi trạng thái n ron khác làm thay đổi toàn mạng n ron Việc thay đổi trạng thái mạng n ron thực qua trình “dạy” ... tín hiệu đƣa vào mạng n ron x = (x1, x2, …, xm) với m số n ron lớp nhập, l số n ron lớp ẩn n số n ron lớp xuất Các n ron lớp nhập nhận truyền tín hiệu sang lớp ẩn Đầu vào n ron (nút) lớp ẩn thứ...

Ngày tải lên: 25/05/2016, 22:45

92 266 0
Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron

Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron

... mng n ron Trong trng hp ny, gia tc mc tiờu c tham s húa tuyn tớnh bng mt lý tng cỏc trng s ca mng n ron iu ny tng t nh gi thit nờu [19] ch khỏc l cỏc hm c bn s dng s dng õy l cỏc hm sigmoid ca ... u thớch nghi dựng mng n ron Trong lun ỏn s trin khai tng hp chi tit b lc bỏm sỏt kiu Kalman (lc phi tuyn cn ti u) Nron m rng ỏp dng cho mụ hỡnh ng hc thit b bay t dn theo mc tiờu c ng yu t bt ... n ron vi iu khin ti u trc nh hng anten cho bi toỏn h tuyn tớnh C cu chnh nh ca mng n ron c thc hin hai trng hp: - Phn t thớch nghi chnh nh theo tớn hiu quan sỏt - Phn t thớch nghi chnh nh theo...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 16:37

124 473 0
Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron

Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron

... nghi dựng mng n ron vi iu khin ti u trc nh hng anten 83 3.5.1 Trng hp mng n ron c chnh nh theo tớn hiu quan sỏt 83 3.5.2 Trng hp mng nron c chnh nh theo tớn hiu quan sỏt v theo tớn hiu t ... cho h xỏc nh ta mc tiờu c ng bt nh dựng mng n ron 73 3.4.1 Trng hp mng n ron c chnh nh theo tớn hiu quan sỏt 73 3.4.2 Trng hp mng Nron c chnh nh theo tớn hiu quan sỏt v tớn hiu t l vi gia tc ... nh ta phi tuyn thớch nghi dựng mng n ron c chnh nh theo tớn hiu quan sỏt 88 3.6.3 Trng hp h xỏc nh ta phi tuyn thớch nghi dựng mng n ron c chnh nh theo tớn hiu quan sỏt v thnh phn t l vi...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 17:58

142 450 1
w