he dan dong trong may cnc
tổng quan về hệ truyền động trong máy cnc. mô phỏng nội suy trên matlab, điều khiển vẽ trên simulink
Ngày tải lên :
07/03/2014, 11:13
... phương pháp nội suy theo hàm đánh giá a Nội suy theo đường thẳng ∆ X=XB-XA: kích thước dịch chuyển theo trục X ∆ Y=YB-YA: kích thước dịch chuyển theo trục Y dX: Bước dịch chuyển theo trục X dY: Bước ... độ mạch vòng vị trí Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện Rω: Bộ điều khiển tốc độ Rϕ: Bộ điều khiển vị trí ĐC: Động ... Các số thời gian FT: Máy phát tốc Cấu trúc hệ điều khiển vị trí phương pháp tổng hợp mạch vòng Trong hệ điều chỉnh vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị...
- 32
- 981
- 6
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY : Thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm hộp giảm tốc 2 cấp bánh răng nối với một bộ truyền ngoài hộp ( Bánh răng côn trụ 2 cấp )
Ngày tải lên :
31/10/2012, 15:39
... - Trong truyền bánh côn: Bánh nhỏ có: n1 = 1420 (v/ph) nên: N HE1 = N FE1 = 60.1.1420.16352 = 1,39.109 Bánh lớn có: n2 = 335,5745 (v/ph) nên: N HE = N FE = 60.1.335,5745.16352 = 0,33.109 - Trong ... KFL1 = N HE = 33.107 > N HO = 1,39.107 Vậy từ (5) lấy N HE1 = N HO1 lấy N HE = N HO KHL2 = N FE = 33.10 > N FO = 4.106 lấy N FE = N FO Vậy từ (6) KFL2 = - Bộ truyền bánh trụ cấp chậm có: N HE = 33.107 ... 3, 41 m/s v= 3 60.10 60.10 Theo bảng 6.13, [I], v =3,41 m/s < 4, nên ta chọn cấp xác Cũng theo bảng 6.15, [I], ta có: δ H = 0, 006 Theo bảng 6.16, [I], ta có go = 56 Trong đó: go – hệ số kể đến...
- 70
- 19.1K
- 69
Đồ án môn học Cơ sở thiết kế máy-Thiết kế hệ dẫn động băng tải
Ngày tải lên :
05/12/2012, 10:26
... không động không chạy Theo điều kiện: Mmm/M≤Mk/Mdn (I - 5) Trong đó: Mmm -mô men mở máy thiết bị cần dẫn động Mk (Tk) - mô men khởi động động Mdn (Tdn) - mô men danh nghĩa động Theo bảng số liệu ta ... tải theo hệ số an toàn: s= Trong đó: có: Q ≥ [s] k d Ft + F0 + Fv (II -24) Q - Tải trọng phá hỏng, theo bảng - tr 78 - TTTKHDĐCK tập 1, ta có: Q = 127 kN = 127000 N; q - khối lượng mét xích, theo ... quay; kn = n01 200 = = 2,048 n III 97,635 Hệ số k xác định theo công thức: k = k0 ka kđc kbt kđ kc (II -20) Trong hệ số thành phần chọn theo bảng 5.6 -tr 82 - TTTKHDĐCK tập 1,với: k0 - Hệ số kể...
- 40
- 4.5K
- 17
Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải
Ngày tải lên :
10/12/2012, 10:45
... thép) Số chu kì chịu tải trọng thay đổi tơng đơng bánh lớn NHE,NFE đợc xác định theo công thức N HE = 60.C.n t i ( Ti / T1 ) t i / t ck Trong : C = số lần ăn khớp vòng quay ti= 11000 tổng thời ... gian làm việc chế độ tải trọng Ti từ ta có NHE2 = 60.1.568.11000.(13.4/8 + 0,83.3/8) = 2,6.108 => NHE2 > NHO2 => lấy hệ số tuổi thọ KHL2 = , NHE1=u.NHE2 nên KHL1 = ứng suất tiếp xúc cho phép Bánh ... thay đổi theo chu kì đối xứng ,do a tính theo ct 10.22 m = 0, a=max= Mu/W = 10357/331= 31,3 MPa (W=.d3/32) Vì trục quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động m1 , a tính theo ct...
- 38
- 15.7K
- 42
Đồ án chi tiết máy THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Ngày tải lên :
08/09/2013, 13:05
... tải theo hệ số an toàn: Q s = k F + F + F ≥ [s] d t v (2.24) Trong đó: Q - Tải trọng phá hỏng, theo bảng - tr 78 - tài liệu [1], ta có: Q = 88,5 kN = 88500 N; q - khối lượng mét xích, theo bảng ... với imax = 10 vòng/giây - Tính lại khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn l = 2360 mm Theo (4.6) trang 54 tài liệu [1] a= λ + λ2 − 8.∆2 Trong đó: π (d1 + d ) d − d1 ∆= λ =l − ⇒a= ⇒a= 2l − ... kiện Theo (4.2) tài liệu [1] Hệ số trượt: ε = 0,01-0,02 → chọn ε = 0,02 • Chọn đường kính bánh đai lớn là: Theo (4.2) tài liệu [1], chọn d2 = u d1 (1 - ε) = 3,86 200(1 - 0,02) =756,6(mm) - Theo...
- 65
- 7.2K
- 18
Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải
Ngày tải lên :
08/09/2013, 21:48
... Tính Then Để cố định bánh theo phơng tiếp tuyến hay để truyền mômen chuyển động từ trục đến bánh ngợc lại ta dùng then 5.1 Tính then lắp trục I Đờng kính trục I để lắp then d = 34 mm Theo bảng ... thông số then b = 10 ; h = 8; t = 4,5 ; t1 = 3,6 ; k = 4,2 Chiều dài then l = 0,8.lm Trong đó: lm - chiều dài may : lm= (1,2 ữ 1,5).d Kiểm nghiệm độ bền dập mặt cạnh làm việc then theo công thức ... kiện bền cắt 5.2 Tính then lắp trục II Đờng kính trục II để lắp then d n n = 40 mm , d m m = 50 mm Xét tiết diện n2-n2 đờng kính lắp then d n n = 40 mm Theo bảng (7-23) chọn then b = 12; h = 8;...
- 49
- 4.1K
- 7
Tài liệu Quan hệ điện từ trong máy điện đồng bộ ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 23:15
... độ bảo ho theo hớng lại khác Nh xd v xq phụ thuộc vo d v q Để đơn giản ta coi xd phụ thuộc vo d v xq phụ thuộc vo q v kq biết Khi sau vẽ véc tơ U, Ir & v jI.x đợc E , hình 3.5a, theo hớng jI.x ... & & & & & & & & U = E jI d (x ud + xu ) jI(x uq + xu ) Iru = E jI d x d jI q x q Iru 3.7 Trong đó: xd = xd + x gọi l điện kháng đồng dọc trục, thờng xd = 0,7 - 1,2 xq = xq + x gọi l điện ... trờng phần ứng sinh không phụ thuộc vo từ dẫn hớng dọc v ngang trục, nhiên ta phân tích chúng theo hớng dọc v ngang trục: & & & j.Ix u = j(Ix u cos Ix u sin) = & & = jI q x u jI d x u v...
- 5
- 1.1K
- 8
THIẾT KỆ HỆ DẪN ĐỘNG MÁY KHUẤY TRỤC ĐỨNG - KIỂU KHÔNG CÔNG XÔN
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:21
... 45 55 III.5 Chọn then: - Tra bảng 7-23 trang 143[I] ta chọn theo theo tiêu chuẩn có bảng + Đối với trục I: Tại tiết diện bánh nón: d = 35mm b Chiều sâu rãnh then Chiều dài then 10 h Trên trục ... có đường kính: d = 45mm Ta kiểm nghiệm với then có độ dài nhỏ b Chiều sâu rãnh then Chiều dài then 14 h Trên trục Trên lỗ k r l Kích thước danh nghĩa then(mm) t t1 5,0 4,1 5,0 0,3 63 & 90 Mx = ... ổ thân hộp: Lắp theo hệ thống lỗ H7/e8, lắp lỏng - Dung sai lắp ghép then: Chọn kiểu lắp trục P9/h9 kiểu lắp bạc D10/h9 Theo chiều rộng sai lệch giới hạn kích thước then h9 Theo chiều cao sai...
- 57
- 553
- 2
Tài liệu Quan hệ điện từ trong máy điện không đồng bộ doc
Ngày tải lên :
23/12/2013, 11:15
... âiãûn thay thãú hçnh T ca MK Trong mạy âiãûn khäng âäưng bäü, cọ khe håí khäng khê låïn nãn täưn tải dng âiãûn tỉì họa låïn, khong (20-50)%Iâm Âiãûn khạng tn x1 cng låïn Trong trỉåìng håüp váûy âiãûn ... (13.14) Phỉång trçnh cán bàòng sââ åí dáy qún räto: Tỉì trỉåìng khe håí stâ F0 sinh quay våïi täúc âäü n1 Nãúu räto quay våïi täúc âäü n theo chiãưu tỉì trỉåìng quay thç giỉỵa dáy qún räto v tỉì trỉåìng ... phn khạng cn lải dng âãø sinh tỉì trỉåìng khe håí : (13.29) Qm = m1I20xm (13.30) Váûy : Q1 = q1 + q2 + Qm = m1U1I1sinϕ1 Do mạy âiãûn khäng âäưng bäü cọ khe håí khäng khê låïn hån mba, nãn dng âiãûn...
- 22
- 505
- 2
Thiết kế hệ dẫn động băng tải, với hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh răng (đồ án chi tiết máy)
Ngày tải lên :
01/01/2014, 12:17
... T : mô men xoắn trục d : đờng kính trục h : chiều cao then b : chiều rộng then t1 : chiều sâu rãnh then trục lt : chiều dài rãnh then Theo bảng 9.5: Với mối ghép cố định , trạng thái làm việc ... phép: [H]=[HO].KHL( theo công thức7.2); Trong đó: [HO] :ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với 107 chu kỳ [HO]=(0,75-0,9)b= 0,9.230=207 (MPa); KKL :hệ số tuối thọ KKL= 10 N ; HE Với NHE :số chu kỳ thay ... va đập xích Theo (5.14 ) i= Z n1 25.36,12 = = 0,456
- 41
- 3K
- 17
đồ án công nghệ chế tạo máy,thiết kế hệ dẫn động xích tải phương án 1
Ngày tải lên :
01/01/2014, 17:01
... s an ton tra bng 6.13[1] SH = 1,1 KHL h s tui th ph thuc vo NHE, NHO, NFO, NFE NHE s chu kỡ lm vic tng ng ca ng mi tip xỳc T NHE = 60c i ữ ni ti' T 6.36[1] c s ln an khp trng hp ny c ... s an ton tra bng 6.13[1] SH = 1,1 KHL h s tui th ph thuc vo NHE, NHO, NFO, NFE NHE s chu kỡ lm vic tng ng ca ng mi tip xỳc T NHE = 60c i ữ ni ti' T 22 6.36[1] ỏn Thit k mỏy GVHS: Th.s ... 125 + 500) + 625 a 352 Theo tiờu chun ta chn a = 600mm 4.2 Chiu di L L = 2.a + d1 + d (d - d1 ) + 4a = 2.600 + 4.4[1] 3,14(125 + 500) (500 - 125) + = 2240mm 4.600 Theo tiờu chun chn L = 2240mm...
- 28
- 1.6K
- 8
Đồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động cơ khí
Ngày tải lên :
05/04/2014, 11:16
... B CHỌN THEN VÀ KHỚP NỐI I Chọn then Chọn then đầu tròn để lắp ghép trục h t1 t2 b d Then phải thỏa mãn điều kiện sau: HGT chịu tải trọng thay đổi - Trục I có: then 12 có d = 26mm; then 23 có ... d = 26mm; then 23 có d = 35mm Trục II có: then 22 có d = 35mm; then 23 có d = 40mm Trục II có: then 13 có d = 40mm; then 33 có d = 30mm : chiều dài then: SVTH:Nguyễn Trọng Nghĩa – MSSV: 09107023 ... rmax 0.25 0.4 0.4 0.4 0.25 Then 22 Then 23 Then 31 Then 33 SVTH:Nguyễn Trọng Nghĩa – MSSV: 09107023 Trang 40 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY –PA3 GVHD: Văn Hữu Thịnh Vậy then thỏa mãn điều kiện bền II...
- 51
- 5K
- 17
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
Ngày tải lên :
20/04/2014, 21:37
... điều khiển theo chương trình Điều khiển theo chương trình dạng điều khiển tự động mà tín hiệu điều khiển đuợc thay đổi theo quy luật cho trước.Nói cách khác,trên máy điều khiển theo chương trình ... sang vị trí khác nhiều lệnh.Sự dịch chuyển theo quỹ đạo thẳng theo góc di chuyển với nhiều bậc tự Trong nhiều trường hợp ,phương pháp điều khiển theo chương trình số thiết kế tự động hoá với ... 1.1.2 Ưu điểm bật máy CNC - So với máy công cụ điều khiển tay, kết làm việc may CNC không phụ thuộc nhiều vào tay nghề thục người điền khiển.Người điều khiển đóng vai trò theo dõi kiểm tra chức...
- 93
- 2.2K
- 3
nghiên cứu mối quan hệ hợp đồng trong hoạt động sản xuất sắn ở vùng nguyên liệu của nhà máy chế biến tinh bột sắn thanh chương
Ngày tải lên :
02/05/2014, 14:47
... pháp luật có quy định khác loại hợp đồng kinh tế [2] * Hợp đồng nông sản Theo Eaton Shepherd (2001) định nghĩa sản xuất theo hợp đồng “thỏa thuận người nông dân với doanh nghiệp chế biến kinh doanh ... .50 Tài liệu tham khảo 52 Danh mục từ viết tắt SL Số lượng TL Tỷ lệ ĐVT Đơn vị tính HSXTHĐ HKSXTHĐ Hộ sản xuất theo hợp đồng Hộ không sản xuất theo hợp đồng PHẦN 1: MỞ ĐẦU 1.1 Tính ... tích đất nhóm hộ sản xuất sắn theo hợp đồng trung bình 3,75 ha, lớn nhiều so với nhóm hộ không sản xuất sắn theo hợp đồng có 1,75 Đối với nhóm hộ sản xuất sắn theo hợp đồng diện tích đất lớn...
- 57
- 624
- 0
Đồ án môn học chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động cơ khí
Ngày tải lên :
07/05/2014, 10:23
... 26.107 NFO =4.10 ( tất loại thép) Theo 6.7: NHE, NFE - số chu kì thay đổi ứng suất tương đương Do tải trọng thay đổi nên ta có: NHE =60c Σ (Ti/Tmax)3niti NHE =60cni/uj Σ ti Σ (Ti/Tmax)3ti/tck ... động , chiều dài may chi tiết quay, chiều rộng ổ khe hở cần thiết yếu tố khác - Chiều dài bánh may đai lm12=(1,2- 1,3) d = (1,2-1,3).160=(192-240) Chọn lm12=200 mm - Chiều dài bánh may lên trục lm13=(1,2- ... 21 22 Trục 3: tiết diện 31,32 *chọn lắp ghép : ổ lăn lắp trục theo K6 lắp bánh ,bánh đai theo K6 kết hợp với lắp then Kích thước then bảng 9.1, trị số moment cản uốn cản xoắn bảng 10.6 ứng với...
- 41
- 3.2K
- 26
