họa vẽ kỹ thuật 3 đvht

Tài liệu CHƯƠNG TRÌNH KHUNG GIÁO DỤC ĐẠI HỌC HỆ CAO ĐẲNG - NGÀNH Ô TÔ pptx

Ngày tải lên : 22/01/2014, 01:20

... thức kỹ kỹ thuật nguội, kỹ thuật hàn Đây phần trang bị cho sinh viên kỹ kỹ thuật khí nói chung 30 Thực tập kỹ thuật lái xe: đvht Cung cấp kiến thức kỹ kỹ thuật lái xe 31 Thực tập xí nghiệp: đvht ... thông thường * Các học phần sở ngành: 13 Hình họa - Vẽ kỹ thuật: đvht Cung cấp quy ước quy tắc để xây dựng vẽ kỹ thuật, giúp cho sinh viên có khả đọc lập vẽ kỹ thuật theo ý đồ thiết kế Học phần rèn ... tập ngành Thực tập kỹ thuật lái xe Thực tập xí nghiệp Thi tốt nghiệp Tổng cộng GHI CHÚ ĐVHT 33 2 3 3 3 2 15 5 5 1 58 3. 2 Mô tả nội dung học phần bắt buộc: Triết học Mác-Lênin đvht Nội dung ban...

10
1.3K
3

Cơ lý thuyết 1A - Chương 3

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... S34C6 -S34C5S6+C34C6 S5S6 C4S5 S4S5 C5 C34S5 S34S5 C5 C4a4 S4a4 C34a4+C3a3 S34a4+S3a3 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - S 234 S6 S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -C 234 C5S6 - S 234 C6 -S 234 C5S6 + C 234 C6 S5S6 C 234 S5 ... C1(C 234 C5C6- S 234 S6) - S1S5C6 ny = S1(C 234 C5C6- S 234 S6) + C1S5C6 nz = S 234 C5C6 + C 234 S6 Ox = -C1(C 234 C5S6 + S 234 C6) + S1S5S6 Oy = -S1(C 234 C5S6 + S 234 C6) - C1S5S6 Oz = -S 234 C5S6 + C 234 C6 aX = C1C 234 S5 ... S1C5 ay = S1C 234 S5 - C1C5 az = S 234 S5 px = C1(C 234 a4 + C23a3 + C2a2) py = S1(C 234 a4 + C23a3 + C2a2) pz = S 234 a4 + S23a3 + S2a2 r r r Cột ma trận T6 đợc xác định tích vectơ : n = O x a 3. 11 Kết luận...

15
472
1

đề ôn lý thuyết 3 (có đáp án)

Ngày tải lên : 28/08/2013, 16:10

... NH4HCO3, (3) Na2CO3, (4) HCl B (1) Na2CO3, (2) NH4HCO3, (3) CaCl2, (4) HCl C (1) Na2CO3, (2) HCl, (3) CaCl2, (4) NH4HCO3 D (1) HCl, (2) Na2CO3, (3) NH4HCO3, (4) CaCl2 Câu 12: Khi hoà tan AlCl3 nước, ... được đánh số 1, 2, 3, chứa các chất sau: Na2CO3, CaCl2, HCl, NH4HCO3 Lấy ống nghiệm số (1) đổ vào ống nghiệm số (3) thấy có kết tủa, lấy ống nghiệm số (3) đổ vào ống nghiệm ... glixerin, HCOOH, CH3HO và C2H5OH bằng: A Quỳ tím, dung dịch AgNO3/NH3, Cu(OH)2 B Hỗn hợp [CuSO4 + NaOH (dư, t0)] C [Cu(OH)2 + NaOH (t0)] D Tất cả đều đúng Đáp Án: 1A - 2B - 3C - 4D - 5C...

3
722
2

cơ lý thuyết chương 3- động học chất điểm full

Ngày tải lên : 26/05/2014, 23:12

... TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm 3. 3 Bậc tự tọa độ suy rộng 3. 3.1 Bậc tự (dof) 3. 3.1.1 Định nghĩa O y ϕ1 Bậc tự của một hệ số thông ... THUYẾT Chương 3: Động học điểm Chương 3: Động Học Chất Điểm Nội dung 3. 1 Các đặc trưng chuyển động của chất điểm 3. 2 Các phương pháp khảo sát chuyển động của điểm 3. 3 Bậc tự ... Thí dụ: (hình 3. 3) B x hình 3. 3 CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC chất LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm...

77
2K
3

Co Ly Thuyet - Phan 3

Ngày tải lên : 07/07/2014, 23:00

... 35 / s =3, 89 /s2 có chiều âm (cùng chiều kim đồng hồ) Vận tốc gia tốc điểm M nằm bánh cách trục quay khoảng 35 19 35 19 v M = ω r3 = 30 = 10 = 85,96cm / s 35 35 35   n wτ = ε r3 = 30 = ... 3r 4l − 9r sin α = = , cos α = AB 2l 2l Thay giá trị vào phương trình ta 3w 4l − 9r v0 3r 4l − 9r , − + = wB 2l 2r 2l 2l 3w0 3r v 4l − 9r 3r − + = wB + ε 1l 2l 2r 2l 2l 31 Suy wB = − 3w0 v 3r ... ε r3 = 30 = 110,67cm / s ; wM = wτ + wM ; M M 35 19 n wM = ω 32 r3 = 30 = 240,63cm / s 35 Các vectơ vận tốc gia tốc điểm M có chiều hình vẽ  ε = 3 = Bài tập Một vật quay nhanh dần từ trạng thái...

32
391
0

Vật liệu vô cơ lý thuyết phần 3 pot

Ngày tải lên : 22/07/2014, 19:20

... 1,74 2,60 3, 10 3, 51 3, 85 4,22 4,62 1 ,35 2 ,30 3, 58 3, 77 3, 94 4,11 4,27 4, 43 1,25 2,14 3, 35 3, 16 -3, 66 3, 80 3, 94 4,08 1,10 1, 93 3,59 2,85 3, 21 -3, 69 3, 74 ri (Å) 0, 53 0,58 1,10 1,61 0,78 1, 03 1,70 2,18 ... 2,84 1,46 0, 132 Sn 3, 09 1,40 Sb 3, 34 1 ,38 Te 3, 59 1 ,35 0,6 93 I 3, 84 1 ,33 1 ,38 4 Cs 0,28 2 ,35 0,9 63 Ba 0,78 1,98 0 ,34 8 Hg 2, 93 Tl 3, 02 1,48 Pb 3, 08 1,47 Bi 3, 16 1,46 ΔSC 3, 92 1,77 2, 93 2,56 4,05 ... 0,27 0,29 0 ,32 0 ,32 0 ,36 0 ,36 0 ,37 0,40 0,40 0,40 0,41 0,50 0,56 0,60 0,68 Hợp chất Ga2O3 Tl2O3 In2O3 B2O3 Al2O3 Fe2O3 Cr2O3 Sc2O3 Y2O3 La2O3 −δO 0,19 0,21 0, 23 0,24 0 ,31 0 ,33 0 ,37 0,47 0,52...

21
494
2

Cở lý thuyết của MAYA - Chương 3 docx

Ngày tải lên : 23/07/2014, 20:21

... 3. 2 Tạo liên kết Hầu hết liên kết tạo tự động thông qua giao diện , kết lệnh hay công cụ Ngoài tạo liên kết dạng chuẩn thông qua Connection Editor hay sử dụng MEL script Conection Editor 3. 3 ... nút xương tương tự Khi xương gốc quay xương xung quanh quay theo tương đối fyzend@3dvn.com Page 23 6/11/2008 23 http://www.ebook.edu.vn Cở lý thuyết MAYA Chương IV - Dựng hình Maya NURB 1.1 Đường ... trị giá trị ẩn ta biết đến tồn thông qua tồn liên kết fyzend@3dvn.com Page 22 6/11/2008 22 http://www.ebook.edu.vn Cở lý thuyết MAYA 3. 4 Liên kết dạng vòng -Maya cho phép tồn liên kết dạng vòng...

7
275
0

Cơ lý thuyết - Đề thi K33 năm 2 - Đề số 3 doc

Ngày tải lên : 27/07/2014, 15:20

1
285
0

Luyện thi đại học - Cơ học vật rắn - Lý thuyết 3 pot

Ngày tải lên : 08/08/2014, 05:22

... D D B C B C 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 C B A B A B C A D A B D A B D B C D B B C D C B A A C 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 C A D ... thuyết 3) - Trần Thế An (havang1895@gmail.com) C C©u 23 : A C©u 24 : A C C©u 25 : A C©u 26 : A C©u 27 : A C©u 28 : A C©u 29 : A B C D C©u 30 : A C©u 31 : A C C©u 32 : A C©u 33 : A C©u 34 : A C©u 35 ... học - Cơ học vật rắn ( Lý thuyết 3) - Trần Thế An (havang1895@gmail.com) B C D C©u 37 : A C C©u 38 : A B C D C©u 39 : A C C©u 40 : A C C©u 41 : A C©u 42 : A C©u 43 : A B C D C©u 44 : A B C D C©u...

7
385
0

Bài tập và hướng dẩn giải cơ lý thuyết chương 1 2 3 4 5 6 7 8

Ngày tải lên : 25/12/2015, 21:27

... phần hình vẽ + Az nằm dọc theo trục z + Axy nằm mặt phẳng xy Vì A, Az, Axy nằm mặt phẳng nên sử dụng công thức lượng giác, ta có Az = Acos300 = 12 cos300 = 10 .39 2m Axy = Asin300 = 12 sin300 = 6m ...  cos z   Ax 4.596  A 12 Ay 3. 857  A 12 Az 10 .39 2  A 12  x  67.50    y  71 .30   y  30 .0 Bài tập mẫu 1.4 Dây cáp buộc vào chốt cố định hình vẽ kéo lực F có độ lớn 500N Hãy ...  FA  FB   FAcos600  FB cos450  i   FAcos300  FB sin 450  j Theo giả thiết R  600 j Suy ra: Giải hệ ta tìm được: FA = 439 , 23 (N) FB = 31 0,5829 (N) Bài tập mẫu 2.2 Ba dây buộc vào cột...

165
7.2K
106

Cơ lý thuyết 1A - Chương 1

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... dụ, khớp quay có chuyển động nhỏ góc 36 00 Ngời ta thờng dùng hai hình chiếu để mô tả trờng công tác robot (hình 1 .3) H R Hình chiếu Hình chiếu đứng Hình 1 .3 : Biểu diễn trờng công tác robot TS ... mức độ linh hoạt cao máy robot đợc điều khiển hệ thống chơng trình Ngoài phân xởng, nhà máy, kỹ thuật robot đợc sử dụng việc khai thác thềm lục địa đại dơng, y học, sử dụng quốc phòng, chinh ... robot hoạt động dới giám sát ngời TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1 .3 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp : 1 .3. 1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm...

8
795
4

Cơ lý thuyết 1A - Chương 2.2

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... = 21 a31 a 41 a12 a 13 a 22 a 23 a32 a 42 a 33 a 43 a14 a 24 a 34 a 44 a11 a12 a 13 a14 t t t t a a22 a 23 a 24 21 t t t dt dA = t : a31 a32 a 33 a34 t t t t a41 a42 a 43 a 44 ... r u = 2i + 3j + 2k Ví dụ : r r r r h = 4i - 3j + 7k Thì 0 2+4 v = Hu = -3 = 3- 3 = 0 2+7 0 1 1 viết : v = Trans(a,b,c) u z h v -3 u y x Hình 4: Phép biến đổi tịnh tiến không gian 2 .3. 2 Phép quay ... ma trận : A = Ta có : TS Phạm Đăng Phớc B = 11 Robot công nghiệp 1.1+2 .3+ 3.5 4.1+5 .3+ 6.5 7.1+8 .3+ 9.5 C = A.B = 1.2+2.4 +3. 6 4.2+5.4+6.6 7.2+8.4+9.6 22 49 76 = 28 64 100 Phép nhân hai ma trận tính...

18
482
0

Cơ lý thuyết 1A - Chương 4

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... S 234 C6 C 234 S5 C 234 a4+C23a3+C2a S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -S 234 C5S6 + C 234 C6 S5S6 S 234 S5 C5 S 234 a4+S23a3+S2a2 (4 -37 ) f11 = C1 x + S1 y f12 = z f 13 = S1 x + C1 y C 234 = cos(2 +3+ 4) Ta ký hiệu : S 234 = ... = (C 23 a3 + C2a2)2 p2y = (S 23 a3 + S2a2)2 p2x + p2y = (S 23 +C 23 )a 23 + (S 2 +C 2 2)a + a2a3(C23C2 + S23S2 ) Ta có C23C2 + S23S2 = cos(2 +3- 2) = cos3 = C3 Nên suy : C3 = (p2x + p2y - a 23 - a22) ... a2)C2 S3a3.S2 = px S3a3 C2 + (C3a3 + a2)S2 = py = C 3a + a S 3a p ,x c = , py - S 3a C 3a + a - S 3a C 3a + a C 3a + a s = S3a C2 = C (C a + a )p' y S3 a p' x = (C a + a ) + (S3 a ) S2 = p ,x p...

16
567
2

Cơ lý thuyết 1A - Chương 5

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... float (kiểu số thực) : Có giá trị từ 2.2250 738 5072014e -30 8 đến 1.7976 931 3486 231 5e +30 8 long (kiểu nguyên dài) : Có giá trị từ -21474 836 48 đến 21474 836 47 String (kiểu chuổi) : Có thể chứa từ đến ... "E-100~B-250~F-180~C-200~B -30 0~~~P+150~~~ transmit E+000~C-150~B +30 0~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C -30 0~~~F-080~~~B-450~~~P+150~~~ transmit C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -35 0~F -30 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" ... transmit C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -35 0~F -30 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" transmit "E+200~~B +30 0~~~~E-100~~~F- 230 ~~~~P-200~~~~ transmit C-000~F-000~E-000~B-000~P-200~" pause...

18
698
1

Cơ lý thuyết 1A - Chương 6

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... vị trí đối tợng (bộ phận) hành + 3D CAD Coorsys Visibility : Cho ẩn hệ tọa độ đối tợng vẽ + Next Body in group : Chọn đối tợng vẽ Dùng menu 3D CAD ta lần lợt vẽ tất khâu robot, dùng màu sắc khác ... Công nghiệp 81 6.6 Vẽ hình dáng robot : Sau hoàn thành việc gắn hệ toạ độ robot, bớc vẽ hình dáng Hình dáng robot đợc mô giống nh robot thực nhờ công cụ 3D CAD EasyRob Menu 3D-CAD cho phép tạo ... xác định vị trí robot thông số khác Menu 3D-CAD : Cung cấp công cụ để vẽ kết cấu robot không gian chiều (3D) nh để thiết kế công cụ, đối tợng làm việc Để vẽ đợc kết cấu robot, dựa vào khối hình...

8
378
0

Cơ lý thuyết 1A - Chương 7

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... phơng trình Lagrange-Euler, hay thờng đợc gọi tắt phơng trình Lagrange 7 .3 Ví dụ áp dụng : Xét robot có hai khâu nh hình vẽ, Các khâu có chiều dài d1 d2 với khối lợng tơng ứng m1 m2 qui đổi đầu ... dụ nêu mở rộng để áp dụng trờng hợp phức tạp O0 x x1 x2 Đối với khâu : 1 2&2 K = m1 v = m1 d (7 .3) z 2 P1 = -m1gd1cos1 (7.4) m1 y1 Đối với khâu : Về toạ độ : x2 = d1sin1 + d2sin(1 + 2) y2 m2 y2 ... k i r T k =1 q k j=1q j T i i Ti i i T Ti & & rr q j qk = Tr qk j =1 k =1 q j (7. 13) Tính động vi khối lợng dm Ký hiệu Ki động khâu thứ i dKi động vi khối lợng dm đặt vị trí ir khâu...

8
477
1

Cơ lý thuyết 1A - Chương 8

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... (8.1) theo t, ta có : & q i (t) = b i + 2c i (t t k ) + 3d i (t t k ) & (8 .3) Tại : t = tk b i = q k Tại t = ti+1 ta có hai tham số : & & 3( q k +1 q k ) (2q k + q k +1 ) t k ci = (8.4) t k & ... sau : = q0 ; bi = 0; 3( q f q ) - 2(q f q ) ci = di = Và (t f t ) (t f t ) Do quỹ đạo qi(t) có dạng nh sau : 3( q f q ) 2(q f q ) q i (t) = q + ( t t0 ) ( t t0 ) 3 (t f t ) (t f t ) ... qi(t) = q0 + 3( qf - q0) t2 - 2(qf - q0) t3 qf q(t) Quỹ đạo q0 O t tf t0 & q(t) & & q0 = qf = t tf t0 6(q f q ) (t f t ) Tốc độ && q(t) Gia tốc t t0 tf 6(q f q ) (t f t ) Hình 8 .3 Thiết kế...

7
614
0

Cơ lý thuyết 1A - Chương 9

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... động 125 x 200 = 25.000 bớc nhỏ/ vòng 9.2 Truyền động khí nén thuỷ lực : Ngoài truyền động điện, kỹ thuật robot thờng dùng loại truyền động khí nén thuỷ lực 9.2.1 Truyền dẫn động khí nén : Dùng ... - Thành phần đạo hàm - vận tốc góc Ke - Hệ số tỉ lệ sai lệch vị trí Kd - Hệ số tỉ lệ vận tốc 9 .3. 3 Điều khiển tỉ lệ - tích phân - đạo hàm (PID : Propotional Integral Derivative): Hệ thống với ... K e + K d + K i (t)dt (9 .3) Với & & & & - sai số tốc độ = d (t) Nh vậy, tuỳ theo cấu trúc lựa chọn điều khiển, ta đem đối chiếu phơng trình(9.1), (9.2) (9 .3) với phơng trình Lagrange...

11
550
0

Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2

Ngày tải lên : 24/10/2012, 08:16

... gian làm bài: 45 phút R r O A u B u ω0 Cán đề Đề số: 03 BỘ MÔN: CƠ HỌC z Nguyễn T Kim Thoa Ghi chú: Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi Đề thi phải nộp thi Trên cầu phao A ... góc ω0 viên bi đứng yên tương đối đĩa A (như hình vẽ) Vào thời điểm viên bi A chuyển động với vận tốc tương đối u từ A (1/4 đường tròn hình vẽ) Xác định vận tốc góc đĩa thời điểm viên bi A đến ... Ghi chú: Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi Đề thi phải nộp thi Ba vật nặng A, B, C có khối lượng tương ứng m1, m2, m3 nối với sợi dây mềm, nhẹ, không dãn đặt mặt lăng trụ...

6
4.6K
46