hệ thống vi ba số

Ngày tải lên: 16/11/2012, 16:39

Ngày tải lên: 26/06/2014, 15:20

... 1.11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1.8 Lời giải: Đối với hệ thống này chúng ta có thể vi t ( ) ( ) ( ... các số d, p là các cực và k là các thành phần trực tiếp Chơng 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số ... xét một số ví dụ về đáp ứng thời gian của hệ thống vòng kín. Ví dụ 1.15: Một tín hiệu bớc nhảy đơn vị đợc đặt vào một hệ thống số nh trên hình 1.21. Xác định đáp ứng đầu ra của hệ thống...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống thay đổi. Các quy tắc quỹ tích gốc của hệ thống rời rạc cũng tơng tự nh các quy tắc quỹ tích gốc của hệ liên tục bởi vì các gốc của ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền ... của hệ thống. ( ) HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ ... truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... dạng phù hợp với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân -vi phân hay còn gọi ... điều khiển, ( ) e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, p K là hệ số tỷ lệ, i T là thời gian tích phân, d T là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace của phơng trình (4.13) có dạng ... trong thời gian dài đối với phản ứng đầu ra của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Chơng này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển ... lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (vi t tắt là MCU hay àC) là ... có thể làm vi c đợc. Ngoài vi c kết hợp với các phần tử số học và logic nh một bộ vi xử lý đa năng, một số vi điều khiển còn đợc tích hợp với các phần tử khác nh là bộ nhớ đọc -vi t để lu dữ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều khiển ... điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Bas mềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao ... có thể tham khảo một số tài liệu tiếng Vi t. VI. VI. VI. VI. Thực nghiệm Thực nghiệmThực nghiệm Thực nghiệm Trong phần này chúng ta sẽ quan tâm đến vi c ứng dụng vi điều khiển và máy...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 28/11/2013, 10:36

Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:20

... bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường  Một số ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba ... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II.1 Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ ... 120 0 ) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra 4. Số tín chỉ:...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... cho một phần riêng hay một số phần của hệ thống. Ngô Thị Ngọc Chỉnh D97VT Học vi n CNBCVT 50 Đồ án tốt nghiệp hệ thống Báo hiệu số 7 Phần 1: Hệ THốNG BáO HIệU Số 7 Chơng I: Khái quát chung ... D97VT Học vi n CNBCVT 42 Đồ án tốt nghiệp hệ thống Báo hiệu số 7 Chơng II: Hệ thống báo hiệu kênh chung số 7 - ss7 2. 1. Tổng quan về ss7 2. 1. 1. Tổng quan về SS7 a. Tổng quan hệ thống báo ... hiệu là một hệ thống thần kinh trung ơng của một cơ thể mạng, nó phối hợp và điều khiển các chức năng của các bộ phận trong mạng vi n thông. 1. 2. Chức năng của hệ thống báo hiệu Hệ thống báo...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 21:05

... một số nước: 6.1. Kinh nghiệm tổ chức thị trường tiêu thụ nông sản phẩm của Thái Lan: Thái Lan là một nước có hệ thống marketing rất đa dạng, cả về hệ thống marketing truyền thống như hệ thống ... lẻ lớn hoặc nhỏ; hệ thống phân phối hiện đại và truyền thống cùng tồn tại, cùng tham gia, mỗi hệ thống có vị trí riêng trên thị trường. - Đối với hệ thống marketing truyền thống: Nhà nước tăng ... "đất trăm nghề". Theo số liệu thống kê, toàn tỉnh có 1460 làng thì số làng có nghề là 1180 làng chiếm 80,82% tổng số làng. Trong tổng số làng có nghề, số làng có nghề mây tre đan 345...

Ngày tải lên: 31/08/2012, 10:51

... do sai số lượng tử hóa biên độ, vì vậy thay vì khảo sát hệ thống số ta khảo sát hệ rời rạc. 1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC &HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNSỐ& HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ¾ Thệ thố ó02l ... KHIỂNSỐGIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc 1.2 Hệ thống điều khiểnsố 1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạc và hệ thống điều khiểnsố ... Hệ thống xử lý tín hiệu số gọi là hệ thống số. Hệ thống điều khiển rời rạc ¾ Ta phát triển các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cho hệ thống điều khiển rời rạc. ¾...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... toán qua mạng vi n thông tại Vi t Nam Hiện trạng thị trường Vài năm gần đây thị trường vi n thông di động Vi t Nam phát triển chóng mặt. Theo ước tính tổng số thuê bao di động ở Vi t Nam năm ... nhuận Hệ thống ví điện tử - EWALLET Vi t bởi Thái Hoàng Hiệp WEDNESDAY, 24 OCTOBER 2007 20:22 Vài năm gần đây thị trường vi n thông di động Vi t Nam phát triển chóng mặt. Theo ước tính tổng số ... dịch vụ vi n thông MobiEZ của VMS • Dịch vụ thanh toán phí dịch vụ vi n thông ELOAD của VinaPhone • Dịch vụ thanh toán phí dịch vụ vi n thông AnyPay của Viettel • F@st mobile pay do techcombank...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 14:52