hệ thống điều khiển trong không gian làm việc

Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab

... d ng ñ phân tích t ng h p không gian tr ng thái M c ñích nghiên c u - Phân tích ñư c nh ng tính ch t c a h th ng không gian tr ng thái - T ng h p h th ng ñi u n không gian tr ng thái b ng Matlab: ... gán ñi m c c tách kênh Chương 4: ng d ng matlab phân tích t ng h p không gian tr ng thái 5 CHƯƠNG MÔ T H TH NG TRONG KHÔNG GIAN TR NG THÁI 1.1 C u trúc chung c a phương trình tr ng thái 1.1.1 ... i tư ng ng d ng th c ti n C u trúc lu n văn Chương 1: Mô t h th ng không gian tr ng thái Chương 2: Phân tích h th ng không gian tr ng thái Chương 3: Xây d ng b ñi u n ph n h i tr ng thái b ng...

25
893
2

9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... trận Vậy hệ thống không điều khiển trạng thái hoàn toàn [B 9.6.4 Khả điều khiển ngõ Trong thực tế điều khiển hệ thống, thường ta cần điều khiển ngõ điều khiển trạng thái hệ thống Tính điều khiển ... nên khả điều khiển ngõ Hệ thống điều khiển hệ có hệ thống phụ kết nối với tín hiệu ngõ vào 9.6.5 Tính ổn định hệ thống Với hệ thống điều khiển chưa hoàn chỉnh, hệ trạng thái không điều khiển ổn ... thiết kế hệ thống điều khiển Tuy nhiên, việc giải vấn đề không thực hệ thống không điều khiển Hầu hết hệ thống vật lý điều khiển quan sát được, mô hình toán học tương ứng tính điều khiển tính...

45
655
1

CHƯƠNG 9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... kế hệ thống điều khiển không gian trạng thái Thực ra, điều kiện điều khiển quan sát đònh tồn nghiệm hoàn toàn vấn đề thiết kế hệ thống điều khiển Nghiệm vấn đề không tồn hệ thống xét hệ thống không ... Tính điều khiển tín hiệu Trong thiết kế thực tế hệ thống điều khiển, cần điều khiển tín hiệu trạng thái hệ thống Tính điều khiển trạng thái hoàn toàn điều kiện cần điều kiện đủ việc điều khiển ... 35 điều khiển Mặc dù hầu hết hệ thống vật lý điều khiển quan sát được, tương ứng với mô hình toán học không sở hữu thuộc tính điều khiển quan sát Khi cần phải biết điều kiện hệ thống điều khiển...

107
426
1

Thiết kế hệ thống điều khiển và khống chế động cơ điện không đồng bộ ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cụng thc : ti= Tci ln M Mc M Mc Trong ú Tci : hng s thi gian iờn c ca ng c c tớnh cú in tr ph cp th i Sau r le thi gian 1RTh nh, c cu trỡ thi gian s tớnh thi gian t gc khụng cho n t tr s chnh ... thi gian Rle thi gian l rle to tr u ngha l u vo cú tớn hiu iu khin thỡ sau mt thi gian no ú u mi tỏc ng (tip im rle mi úng hoc m) Thi gian tr cú th t vi phn giõy n hng gi hoc hn na Rle thi gian ... c t r le th i gian 1KT a r le thi gian ny vo hot ng chun b pht tớn hiu chuyn tr ng thỏu hot ng ca truyn ng in Mc khụng ca thi gian t cú th c xem l thi im K1 m ct in 1KT Thi gian chnh nh mừi...

41
771
3

ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT-HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ LÒ ĐIỆN TRỞ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch điều khiển lò điện trở CHƯƠNG IV : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN LÒ ĐIỆN TRỞ 4.1 4.2 Yêu cầu chung mạch điều khiển Mạch điều khiển chỉnh lưu cần thực nhiệm vụ sau: • Phát xung điều khiển ... Hình 4.14 Mạch điều khiển van Đồ án Điện tử công suất – Nhóm 17 – Đ6CNTĐ Page 42 Chương 5: Mô hệ thống điều khiển khống chế nhiệt độ lò điện trở CHƯƠNG V: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ KHỐNG ... động điều chỉnh điện áp xoay chiều pha nối không dây trung tính hoạt động tổng hợp pha Việc điều chỉnh điện áp điều áp pha không dây trung tính phụ thuộc vào góc α Nên dễ dàng việc điều khiển...

48
1,113
30

Thiết kế hệ thống điều khiển và khống chế nhiệt độ lò điện trở

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch điều khiển lò điện trở CHƯƠNG IV : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN LÒ ĐIỆN TRỞ 4.1 4.2 Yêu cầu chung mạch điều khiển Mạch điều khiển chỉnh lưu cần thực nhiệm vụ sau: • Phát xung điều khiển ... Hình 4.14 Mạch điều khiển van Đồ án Điện tử công suất – Nhóm 17 – Đ6CNTĐ Page 42 Chương 5: Mô hệ thống điều khiển khống chế nhiệt độ lò điện trở CHƯƠNG V: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ KHỐNG ... động điều chỉnh điện áp xoay chiều pha nối không dây trung tính hoạt động tổng hợp pha Việc điều chỉnh điện áp điều áp pha không dây trung tính phụ thuộc vào góc α Nên dễ dàng việc điều khiển...

48
1,029
3

Tài liệu chuyên đề hệ thống điều khiển trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Tự động hóa

...

99
775
8

Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị hỗ trợ việc trồng nấm bằng điện thoại di động

Danh mục: Công nghệ thông tin

... nhà: Hệ thống điều hòa không khí, Hệ thống điều khiển ánh sáng, Hệ thống điều khiển cổng vào/ra, Hệ thống điều khiển đảm bảo an toàn Hệ thống thiết bị X10 bao gồm điều khiển từ xa nối với máy ... hình điều khiển từ xa bán tự động hệ thống Mô hình điều khiển từ xa tự động hệ thống Mô hình điều khiển tự động với camera nhận dạng tai nấm Sơ đồ hệ thống cấp độ Sơ đồ hệ thống cấp độ Sơ đồ hệ thống ... lập mức độ điều khiển hệ thống 44 3.2.1 Cấp độ - Hệ thống điều khiển bật/tắt thiết bị điện 44 3.2.2 Cấp độ - Hệ thống điều khiển hẹn 46 3.2.3 Cấp độ - Hệ thống điều khiển tự động...

87
1,377
2

Tiểu luận thiết kế hệ thống điều khiển trong truyền động bánh răng

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

18
436
0

Khóa luận thiết kế hệ thống điều khiển và khống chế động cơ điện không đồng bộ ba pha

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

43
303
0

XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ HỖ TRỢ VIỆC TRỒNG NẤM BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... nhà: Hệ thống điều hòa không khí, Hệ thống điều khiển ánh sáng, Hệ thống điều khiển cổng vào/ra, Hệ thống điều khiển đảm bảo an toàn Hệ thống thiết bị X10 bao gồm điều khiển từ xa nối với máy ... hình điều khiển từ xa bán tự động hệ thống Mô hình điều khiển từ xa tự động hệ thống Mô hình điều khiển tự động với camera nhận dạng tai nấm Sơ đồ hệ thống cấp độ Sơ đồ hệ thống cấp độ Sơ đồ hệ thống ... lập mức độ điều khiển hệ thống 44 3.2.1 Cấp độ - Hệ thống điều khiển bật/tắt thiết bị điện 44 3.2.2 Cấp độ - Hệ thống điều khiển hẹn 46 3.2.3 Cấp độ - Hệ thống điều khiển tự động...

87
339
0

ỨNG DỤNG CỦA ERGONOMIC TRONG KHÔNG GIAN LÀM VIỆC VÀ LÀM VIỆC TRÊN CAO

Danh mục: Hóa dầu

... Ergonomic làm việc cao: Làm việc cao nguyên nhân gây tử vong chấn thương nghiêm trọng Phổ biến ngã từ thang xuống ngã qua mái nhà yếu Hình 18: Không gian làm việc cao Làm việc cao nghĩa làm việc địa ... tạo cho người lao động có môi trường làm việc có nhiều động lực Thời gian làm việc nghỉ ngơi, hệ thống ca kíp, hệ thống giám sát an toàn lành mạnh nơi làm việc Là khía cạnh quan trọng có ảnh ... thiết kế nơi làm việc, phận điều khiển, máy móc Các công việc, thiết bị làm việc lại ảnh hưởng đến tư lao động, độ thoải mái, hiệu làm việc người lao động.Các yếu tố thực thể nơi làm việc gồm: yếu...

31
9,544
33

Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... December 1996 Mỗi hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Phần lớn hệ thời gian thực hệ thống điều khiển Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Vấn ₫ề thời gian hệ ĐK qua mạng ... hết điều khiển công nghiệp (PLC, DCS, ) hoạt động hệ điều hành thời gian thực (RTOS, Real-time Operating System) Bản thân hệ điều hành thời gian thực hệ thời gian thực Một hệ điều hành thời gian ... thời gian thực Tại cần nghiên cứu xử lý thời gian thực Xử lý thời gian thực nguyên lý làm việc điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chất lượng điều khiển độ tin cậy hệ thống...

27
951
5

Tạo không gian làm việc nhóm trong hệ thống thư điện tử pot

Danh mục: Tin học văn phòng

... Mail Yahoo! Mail, bạn hoàn toàn dễ dàng xây dựng không gian làm việc online cho nhóm, tăng hiệu công việc, tiết kiệm thời gian mở rộng khả cộng tác không giới hạn ... bạn đăng nhập vào hộp thư theo địa mail.live.com Tiếp theo, bấm liên kết Contacts khung bên trái Trong hình Contacts, bạn chọn mục Categories > New category Điền tên nhóm bổ sung thành viên vào...

3
323
0

Hệ thống điều khiển không đồng bộ làm việc ở bốn góc phần tư pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

121
302
0

nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bước tùy biến trong máy phun dạng giàn phun

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... truy n thụng vũng quột ủú Nh v y, th i gian vũng quột quy t ủ nh tớnh th i gian th c c a chng trỡnh ủi u n PLC Th i gian vũng quột cng ng n thỡ tớnh th i gian th c c a chng trỡnh cng cao M t h ... 11 Hỡnh 2.5 Quỏ trỡnh ho t ủ ng c a vũng quột Th i gian c n thi t ủ PLC th c hi n xong vũng quột g i l th i gian vũng quột (scan time) Th i gian vũng quột khụng c ủ nh m ph thu c vo s l nh ph ... khoa h c k thu t Chng 2: THI T K H TH NG I U KHI N NG C B C TY BI N TRONG MY PHUN D NG GIN PHUN 2.1 Xõy d ng mụ hỡnh phun Trong mụ hỡnh tr ng cõy, cỏc cõy trờn cựng lu ng di 100m cú hng ủ c tr...

83
602
0

Nghiên cứu sử dụng hệ thống điều khiển quá trình để điều khiển nhiệt độ, thông gió và điều hòa không khí trong tòa nhà HVAC

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thuyết điều khiển trình việc điều khiển thông gió, nhiệt độ điều hòa không khí tòa nhà hệ thống điều khiển trình * Về thực tế: - Nghiên cứu việc áp dụng lý thuyết điều khiển trình vào việc điều khiển ... Chức điều khiển sở điều khiển thực cách tự động ngƣời vận hành trực tiếp đảm nhiệm Các chức điều khiển sở tiêu biểu hệ thống điều khiển trình bao gồm điều chỉnh, điều khiển rời rạc điều khiển ... điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lƣợc điều khiển đƣợc lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển đƣa tín hiệu điều...

74
851
3

Phương pháp nâng cao chất lượng truyền thông tin thời gian thực trong các hệ thống điều khiển phân tán

Danh mục: Tiến sĩ

... mối quan hệ hiệu suất (được hiểu chất lượng hệ thống điều khiển vòng kín) chu kỳ lấy mẫu h ba loại hệ thống điều khiển gồm: điều khiển liên tục, điều khiển rời rạc (điều khiển số) điều khiển qua ... thiết QoC hệ thống điều khiển liên tục dựa khái niệm hệ thống điều khiển vòng kín - Sơ đồ Hình 1.2 (b) thể hệ thống điều khiển phản hồi thông qua máy tính điều khiển số chuyên dụng (tức không chia ... điều khiển Bộ điều khiển n c) Sơ đồ cấu trúc NCS Hình 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển [49] 1.1.2 Sự hình thành phát triển NCS Trình tự thời gian phát triển hệ thống điều khiển, từ hệ thống...

116
434
0

Phương pháp nâng cao chất lượng truyền thông tin thời gian thực trong các hệ thống điều khiển phân tán

Danh mục: Tiến sĩ

... -0.02 -0.04 x 0.1 Thời gian (s) -0.04 Thời gian (s) b) Có bù trễ a) Không bù trễ Hỡnh 3.11 th ỏp ng thi gian thc thi vi ng dng iu khin quỏ trỡnh (bi toỏn s dng mụ hỡnh khụng gian trng thỏi) Nhn ... hnh nhn c thụng ip Do ú, tr ca gm thi gian tớnh toỏn ca b iu khin, thi gian ch truy cp ng truyn ca cỏc nỳt mng (trong trng hp ng truyn ang bn) v thi gian truyn thụng ip trờn mng (ký hiu l ... thỏi thi gian liờn tc, c thit k theo phng phỏp t im cc hoc thit k theo phng phỏp iu khin ti u c H thng iu khin phn hi thi gian ri rc khụng cú tr Mụ hỡnh khụng gian trng thỏi thi gian ri rc...

27
339
0

Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy ép gạch trong dây truyền sản xuất gạch không nung năng suất 10 triệu viên năm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bị điều khiển Hiện nay, hệ thống điều khiển PLC dần thay cho hệ thống điều khiển relay, contactor thông thường Với hệ thống điều khiển thông thường: + Thô kệch có nhiều dây dẫn bảng điều khiển ... (7) Phamtrongthuan.tbd@gmail.com Trang 32 Đề tài tốt nghiệp Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy ép gạch Nhờ màng lọc lọc, dầu cung cấp cho hệ thống điều khiển đảm bảo Sau thời gian làm việc định ... cầu điều khiển cho máy ép gạch Yêu cầu hệ thống hoạt động xác, tin cậy, ổn định Hệ thống điều khiển chịu môi trường nóng ẩm, bụi bặm Bộ điều khiển gồm chế độ tự động tay Có khả chuyển từ điều khiển...

69
5,004
82