... U e Thiết bị Thiết bị điềuđiềukhiểnkhiển Đối tượng Đối tượng điềukhiểnđiềukhiển (nhiều chiều) (nhiều chiều) X Y Hỡnh 1.3: Sơ đồ tổng quát hệthốngđiềukhiểnnhiềuchiều Trong : U1 U ... tổng hợp quan hệ chéo hệthốngđiềukhiểnnhiều chiều, ngời ta sử dụng rộng rãi nguyên lý bất biến Cơ sở lý thuyết nguyên lý bất biến hệthống thiết bị điềukhiển ngời ta tạo khối quan hệ chéo bù ... quan hệ gọi quan hệ chéo theo nguồn gốc chia thành hai nhóm nh sau : o Quan hệ chéo có sẵn hệthống đặc điểm vật lý nó, quan hệ chéo tự nhiên đợc hình thành kênh đối tợng điềukhiển o Quan hệ chéo...
... PLC : Một hệđiềukhiển gọi điềukhiển lập trình ngõ ngõ vào nối kết với thơng qua điềukhiển lập trình Chức hệđiềukhiển chuyển đổi thành chương trình nạp vào điềukhiển Bộ điềukhiển dựa theo ... NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁM SÁT LỊ NHIỆT điềukhiển hồi tiếp có nhiều ưu điểm nên thường thấy hệthống tự động Các phương pháp điềukhiển khác ngun tắc điềukhiển giống Một hệthốngđiềukhiển nhiệt ... thể Từ giải tốn điềukhiển sở lý thuyết nghiên cứu sẳn Hệthốngđiềukhiển nhiệt độ phân làm hai loại : hệthốngđiềukhiển hồi tiếp (feedback control system) hệthốngđiềukhiển (sequence control...
... tạo điềukhiển PID mờ khác : điềukhiển P mờ , điềukhiển PI mờ, điềukhiển PD mờ điềukhiển PID mờ +Bộ điềukhiển P mờ : tương tự điềukhiển P kinh điển , điềukhiển P mờ tạo tín hiệu điềukhiển ... 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệthốngđiềukhiển mờ hệthốngđiềukhiển có điềukhiểnđiềukhiển mờ Một điềukhiển mờ bao gồm thành phần sau : •Khâu hóa ... ) Nếu mơ tả hệthốngđiềukhiển mờ qui luật sở If-Then tùy theo dạng giá trò đầu vào đầu hệthống , ta mơ tả hệthốngđiềukhiển mờ ta có kiểu mơ tả khác - Kiểu : đầu vào đầu hệthống tập hợp...
... tạo điềukhiển PID mờ khác : điềukhiển P mờ , điềukhiển PI mờ, điềukhiển PD mờ điềukhiển PID mờ +Bộ điềukhiển P mờ : tương tự điềukhiển P kinh điển , điềukhiển P mờ tạo tín hiệu điềukhiển ... 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệthốngđiềukhiển mờ hệthốngđiềukhiển có điềukhiểnđiềukhiển mờ Một điềukhiển mờ bao gồm thành phần sau : •Khâu hóa ... ) Nếu mơ tả hệthốngđiềukhiển mờ qui luật sở If-Then tùy theo dạng giá trò đầu vào đầu hệthống , ta mơ tả hệthốngđiềukhiển mờ ta có kiểu mơ tả khác - Kiểu : đầu vào đầu hệthống tập hợp...
... [3] Điềukhiển khí nén tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất Đà Nẵng [4] Hệthốngđiềukhiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH KT, HN 2002 [5] Hệthốngđiềukhiển ... Tầng II a1, a2 tín hiệu điềukhiển Khi tầng I có khí nén, tầng II khí e1 nén ngợc lại +/ Mạch điềukhiển tầng I e1, e2, e3 tín hiệu điềukhiển vào a1, a2, a3 tín hiệu điềukhiển Tầng II III Khi ... hai chiều Van đảo chiều 5/2 Côngtắchành trình3/2 Côngtắchành trình3/2 Nút ấn 3/2 Vị trí (+) (-) 1 1 112 Trạng thái d Điềukhiển theo tầng +/ Mạch điềukhiển tầng I e1, e2 tín hiệu điềukhiển vào...
... khảo sát đáp ứng hệthống 2 MÔ HÌNH HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điềukhiển tự động người ta thường biểu diễn hệthống vật lí hàm ... hình hoá hệthốngđiềukhiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống Xây dựng điềukhiển PID Chỉnh định thông số điềukhiển ... với hệphi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính hóa đoạn) Giả sử có hệthốngđiềukhiển tốc độ motor DC hình sau: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt)...
... [3] Điềukhiển khí nén tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất Đà Nẵng [4] Hệthốngđiềukhiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH KT, HN 2002 [5] Hệthốngđiềukhiển ... Tầng II a1, a2 tín hiệu điềukhiển Khi tầng I có khí nén, tầng II khí e1 nén ngợc lại +/ Mạch điềukhiển tầng I e1, e2, e3 tín hiệu điềukhiển vào a1, a2, a3 tín hiệu điềukhiển Tầng II III Khi ... hai chiều Van đảo chiều 5/2 Côngtắchành trình3/2 Côngtắchành trình3/2 Nút ấn 3/2 Vị trí (+) (-) 1 1 112 Trạng thái d Điềukhiển theo tầng +/ Mạch điềukhiển tầng I e1, e2 tín hiệu điềukhiển vào...
... [3] Điềukhiển khí nén tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất Đà Nẵng [4] Hệthốngđiềukhiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH KT, HN 2002 [5] Hệthốngđiềukhiển ... Tầng II a1, a2 tín hiệu điềukhiển Khi tầng I có khí nén, tầng II khí e1 nén ngợc lại +/ Mạch điềukhiển tầng I e1, e2, e3 tín hiệu điềukhiển vào a1, a2, a3 tín hiệu điềukhiển Tầng II III Khi ... hai chiều Van đảo chiều 5/2 Côngtắchành trình3/2 Côngtắchành trình3/2 Nút ấn 3/2 Vị trí (+) (-) 1 1 112 Trạng thái d Điềukhiển theo tầng +/ Mạch điềukhiển tầng I e1, e2 tín hiệu điềukhiển vào...
... lưu lư ng c a vòng quay hi u áp su t ñư ng vào ñư ng ThS.Uông Quang Tuy n BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN CHƯƠNG H TH NG CUNG C P D U VÀ X BM.T ð NG HOÁ LÝ 2.1.2 Các ñ i lư ng ñ ... U VÀ X BM.T ð NG HOÁ LÝ Bơm cánh g t ñơn Bơm cánh g t kép Bơm pittông: hư ng tr c hư ng kính 11 ThS.Uông Quang Tuy n BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN CHƯƠNG H TH NG CUNG C P D U VÀ ... KHÍ NÉN CHƯƠNG H TH NG CUNG C P D U VÀ X BM.T ð NG HOÁ LÝ 2.3 B l c d u 2.3.1 Nhi m v Trong trình làm vi c, d u không tránh kh i b nhi m b n ch t b n t bên vào, ho c b n thân d u t o nên Nh ng...
... mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điềukhiểnhệđiềukhiển tự động thủy lực nh van điều khiển, khuếch đại, loại cảm biến Từ tính toán thiết kế mạch điềukhiển ... trợt điềukhiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điềukhiển Van trợt điện thủy lực phận quan trọng hệthốngđiềukhiển tự động thủy lực tiêu chất lợng van ảnh hởng trực tiếp đến chất lợng hệthống ... độ cứng thủy lực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điềukhiểnhệ thủy lực; kỹ thuật điềukhiển vị trí, tốc độ tải trọng, tài liệu...
... điềukhiểnhệthống khai thác nước ngầm 3.2 Hệthống hoạt động chế độ tay (man) : Ta vận hành hệthống theo qui trình công nghệ Trước tiên ta nhấn nút nhấn chuyển chế độ tự động sang chế độ điều ... đóng hòa vào lượng nước từ trạm giếng Và van đẩy mở van xả mở khởi động hệthống trạm giếng số 3, sau 10 giây bơm hoạt động, bơm hoạt động 10 giây van đẩy mở lúc van xả đóng để hòa vào hệthống ... Logic Control, thiết bị điềukhiển Logic lập trình được, hay khả trình, cho phép thực linh hoạt thuật toán điềukhiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình S7-200 thiết bị điềukhiển logic khả trình...
... số điều cần thiết Hệthống INMARSAT B đợc đa vào khai thác năm 1993 Hệthống thay xứng đáng cho hệthống INMARSAT A kỉ tới, có cớc phí dịch vụ thấp hệthống INMARSAT A nhng hệthống tồn nhiều ... tinh cung cấp nhiều loại hình dịch vụ thông tin khác Một trạm LES chia làm hệthống chính: hệthống Cao Tần (RF), hệthốngđiềukhiển truy nhập báo hiệu cho INMARSAT - C hệthốngđiềukhiển truy ... Đặc Trng Của HệThống GMDSS a) Hệthống GMDSS gồm có đặc trng bản: Là hệthốngthông tin hàng hải Là hệthốngthông tin tổ hợp Là hệthốngthông tin hàng hải toàn cầu * GMDSS hệthống thông...
... khảo sát đáp ứng hệthống 2 MÔ HÌNH HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điềukhiển tự động người ta thường biểu diễn hệthống vật lí hàm ... hình hoá hệthốngđiềukhiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống Xây dựng điềukhiển PID Chỉnh định thông số điềukhiển ... với hệphi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính hóa đoạn) Giả sử có hệthốngđiềukhiển tốc độ motor DC hình sau: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt)...
... TRÚC PHẦN MỀM HỆTHỐNG SCADA 3.2.2 Các thành phần hệ thống SCADA Hình 3.1 Thành phần bản hệ thống SCADA Chương 3: CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆTHỐNG SCADA 3.3 GÓI PHẦN MỀM CỦA HỆTHỐNG SCADA 3.3.1 ... làm điều phụ thuộc nhiều vào cấu hình phần mềm hệ thống Có hai phương pháp chính để thiết kế: Hệ thống SCADA Phương pháp tập trung Phương pháp phân tán Chương 3: CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆTHỐNG ... CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆTHỐNG SCADA 3.4.3 GIAO THỨC ModBus ( SV đọc tài liệu) Chương CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆTHỐNG SCADA 3.4.4 GIAO THỨC KẾT NỐI HỆTHỐNG MỞ OSI Mô hình kết nối hệ thống mở OSI (Open...
... tích hợp hệthống đăng nhập vào mạng từ xa làm điều phân quyền Có thể nhìn vào phi n CPU (Central Processing Unit), giám sát chương trình thực Đòi hỏi bảo mật cho hệthống Chương CÁC HỆTHỐNG MẠNG ... mạng truy nhập vào thống SCADA -Hệ thống SCADA (dựa Internet) phải quản lý Điều có nghĩa người quản lý hệthống phải có thông tin rõ ràng liệu, phương thức truyền… -Cuối hệthống phải linh hoạt, ... Nó thực nhiều tác dụng điều khiển, bảo vệ, phân tích, kiểm tra, bảo dưỡng HTĐ Chương CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆTHỐNG SCADA §4.3 CHUẨN IEEE 802.3 ETHERNET Tham khảo tài liệu Chương CÁC HỆTHỐNG MẠNG...
... truyền liệu hệthống mà bên gửi liệu môt bên nhận liệu CHƢƠNG 5: THIẾT BỊ MODERN VÀ PHÒNG ĐIỀUKHIỂN TRUNG TÂM Hệthống kép Duplex truyền liệu hệthống thiết kế để gửi liệu từ hai phía Hệthống kép ... THIẾT BỊ MODERN VÀ PHÒNG ĐIỀUKHIỂN TRUNG TÂM 5.2.2 Thi công lắp đặt & yêu cầu thiết kế phòng điềukhiển trung tâm Có số yêu cầu lắp đặt hệthống máy tính phòng trung tâm điềukhiển sau: Môi trường ... cần phải thích hợp với hệthống máy tính hệthống điện tử khác Điều kiện môi trường phải phù hợp với điều kiện công nghiệp sau: CHƢƠNG 5: THIẾT BỊ MODERN VÀ PHÒNG ĐIỀUKHIỂN TRUNG TÂM Nối đất...
... CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆTHỐNG SCADA §2.4 BỘ ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH PLC TRONG SCADA CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆTHỐNG SCADA §2.4.1 Giới thiệu chung Bộ điềukhiển lập trình PLC (Programmale ... để điềukhiển trình thiết bị trường PLC đời để thay cho việc thực điềukhiển logic rơle, switch đếm học Hiện toàn điềukhiển thực PLC cách đơn giản linh hoạt Tiện ích việc sử dụng PLC RTU hệthống ... TRÚC PHẦN CỨNG HỆTHỐNG SCADA • 2.2.3 Công tơ điện tử nhiều biểu giá • Một công tơ điện tử nhiều biểu giá gồm khối Chức khối sau : 1) Đầu vào (Input) 2) Đầu ( Output) • 3) Hệthống đo lường •...