... tinh - Trong truong hop phai khu hh hirong cua thang giang tik d9 lu'Ong ra, ta c6 th~ suodung b9 dir bao Smith cai tign [1] - f)~ giam tho'i gian tr~ Tfb truyen thong tin phan h'Oi,c'an thay each ... thiet ke h~ thong DIEU KRtEN NGREN eRO MA-NG ATM 61 phap giai, song kha phirc tap [2] Thirc te cho thay phirong ph ap cua Smith don gian va rat hi~u qua nhi'eu irng dung Bai toan di'eu khie'n ... KHANH nghen, hieu qua hon so v&i neu chi giai t6a nut c5 chai va kinh te hon each dieu khi~n tai tat d cac nut chuyen mach - Lu~t di'Cu khi~n (26) kha don gian, thu~n lei cho ren rac h6a d~ stl:...
... cac lu~t eho cac C F nh~n gia tr] am ve ben tr ai, cac C F nh~ngia tri diro'ng ve ben phai, Sau d6 ap dung Dinh ly 4.1 eho nh6m gia tri am, Dinh ly 3.2 hoan vj dg nh6m gia tri dircng sang tr va ... each khac, cac gia tr! cua CFi(H) -1 cung xuat hi~n) D!nh ly 3.2 CF1,2, tlf cae lu4t Ch,;ng minh CF1,2, Chung ,n(H) "# -1, (i = Vi"# J' 1, ,n) khOng xay vi~c eel .gia tr] va gia tr! tinh bling ... VOl H~ CHUYENGIA (iv) Gid sJ: a.b = O Khi a6 a+b { b, 1- min{lal, Ibl} a, Nhirng danh giatren se dircc SlY 67 neu a = neu b = O dung qua trinh gi,U quyet cac van de neu bai bao Bay gia xet truxrng...
... chuyờn gia 1.2.1 Khỏi nim v h chuyờn gia H chuyờn gia l chng trỡnh mỏy tớnh c thit k mụ hỡnh hoỏ kh nng gii quyt ca ngi chuyờn gia H chuyờn gia bao gm yu t quan trng l tri thc chuyờn gia v lp ... SUY DIN CHO H CHUYấN GIA 1.2.2.5 Giao din Tng tỏc gia h chuyờn gia v ngi dựng thng c thit k theo kiu nh ngụn ng t nhiờn Yờu cu t i vi ngi thit k l m bo tng tỏc ny nh tng tỏc gia nhng ngi Yờu cu ... chuyờn gia: Phn ln cỏc d ỏn h chuyờn gia u s dng mt chuyờn gia lnh vc quỏ trỡnh thu thp tri thc iu ny cho phộp chỳ trng vo cỏc kin thc thu c t chuyờn gia v trỏnh c nhm ln nhiu chuyờn gia cung...
... với b hệ số ma sát nhớt Lựa chọn luật điều khiển đơn giản hiệu (dựa luật PID) cho thành phần vị trí xe goòng [1], [2], [4] đưa khâu PI có dạng: xd vị trí yêu cầu, kxp phệ số khâu P, kxi hệ số ... điều khiển phản hồi đầu cho hệ cầu trục 3.1 Mô hình toán hệ cầu trục Để xây dựng mô hình toán hệ cầu trục ta cần phải định nghĩa rõ ràng biến cho hệ Mô hình cầu trục với hệ toạ độ chọn mô tả hình ... kP hệ số khuếch đại, TI số thời gian tích phân, TD số thời gian vi phân Hàm truyền đạt điều khiển PID sau: Các tham số kp, TI, TD hay kP, kI, kD cần phải xác định hiệu chỉnh với hệ thống để hệ...
... với b hệ số ma sát nhớt Lựa chọn luật điều khiển đơn giản hiệu (dựa luật PID) cho thành phần vị trí xe goòng [1], [2], [4] đưa khâu PI có dạng: xd vị trí yêu cầu, kxp phệ số khâu P, kxi hệ số ... điều khiển phản hồi đầu cho hệ cầu trục 3.1 Mô hình toán hệ cầu trục Để xây dựng mô hình toán hệ cầu trục ta cần phải định nghĩa rõ ràng biến cho hệ Mô hình cầu trục với hệ toạ độ chọn mô tả hình ... trình chuyển động hệ cầu trục thu từ phương trình Lagrange cân lượng hệ Sau tính toán biến đổi phương trình động lực học mô tả hệ thống sau [2]: Để thao tác dễ với thông số hệ cầu trục, ta viết...
... với b hệ số ma sát nhớt Lựa chọn luật điều khiển đơn giản hiệu (dựa luật PID) cho thành phần vị trí xe goòng [1], [2], [4] đưa khâu PI có dạng: xd vị trí yêu cầu, kxp phệ số khâu P, kxi hệ số ... điều khiển phản hồi đầu cho hệ cầu trục 3.1 Mô hình toán hệ cầu trục Để xây dựng mô hình toán hệ cầu trục ta cần phải định nghĩa rõ ràng biến cho hệ Mô hình cầu trục với hệ toạ độ chọn mô tả hình ... động tải Hình 3: Mô hình động lực học hệ cầu trục Matlab Giả thiết động học khâu hệ độc lập với nhau, từ thành lập phương trình chuyển động thành phần hệTrên sở lựa chọn điều khiển PID phù hợp...
... THU.A.T TOA.N LAM MIN TAP LUAT v) H~ LUAT CHiNH QUI CVA H~ CHUYENGIA 21 luan diro'c the' hien tu'o'ng doi t\!-·do Chung t a co the' hmh tlurc hoa eao hori de' the' ... , t u'c la h~ lu%t chi bao gom cac lu%t dang 6· day PI, P2, , PH va Q 111 cac su: kien De' dan gian ph ay (,), d6 lu%t d u'o'c viet diro'i dang chung ta thay dau 1\ ve tr b~ng dau Doi vo'i lu%t ... lu%t R = {rl, , r,,} co q phan THUAT ToAN LAM MIN TAP LUAT v ) H:¢ LUAT cHINH QUI CUA HI;; CHUYENGIA tD:, n en day (TI,"" Tq) c6 q! hoan vi kh ac ttro'ng irng vo i c ac hoan vi cu a day (1"." hieu...
... -1 ::::: F ::::: Gia tri C bi€u thi su' "chitc chlin dung", gia tr] -1 - s~· "chlic chh sai", gia tri am - "rmrc di? bat tin c~y", gia tri diro'ng - "mire di? tin c~y", can gia tri - "thong tin ... HiNH HEURISTIC r: 17 neu P thl H, v6i CF(r) Khi do, cong thirc rat don gian, chi c"an nhan gia tri C F cua gill thiet vo'i gia tr] C F cu a luat: CF(H) = CF(P) * CF(r) 2) Doi v6i lu~t plurc, trrc ... ket lu~n H, ve nguyen titc, se giarn di m~t true giac thi di'eu ciing hoan toan co If, vi neu co them co' sO-d€ khiing dinh vi~c khOng xay ket lu~n H thi cang giam SIr tin tU'o-ng vao ket lu~n...
... rl(r2(F}} = {x = 9, Y = 6} V%y la h~ lu%t giao hoan b9 phan, nhtmg khOng don di~u Djnh nghia 2.4 H~ lu~t L giao hoan b9 phan = (F, R) diro'c goi la giao hodn, ne'u h~ dong tho'i la don di~u va ... = 12} va rdr2(F}} = {x = 7, y = 6} Nhir v~y, h~ lu%t la don dieu, nhung khOng giao hoan b9 ph an Vi dlf (h~ lu%t giao hoan b9 phan, nhung khOng den di~u) Xet h~ lu~t L = (F, R) voi F = {x = 6, ... di~n logic h~ lu~t cua h~ chuyengia TIM BAa DONG CUA TAP su KI~N vA LOAI BO LUAT DU THlrA CUA TAP LUAT LOAI BO vA DU THU A TRONG TAp LuAT 83 HELuAT vs Bay gia chung ta chuydn sang viec xu'...
... điều khiển không xuất “lỗ hổng” • Xây dựng luật điều khiển Các luật điều khiển đươợc xây dựng dựa sở tri thức chuyêngia tài tiệu chuyên ngành Các luật thươờng đơược biểu diễn dơưới dạng ma trận, ... c-hợp hai tập mờ theo luật 2; d-hợp hai tập mờ theo luật max; e-hợp hai tập mờ theo luật Lukasiewicz; f-hợp hai tập mờ theo luật tổng trực tiếp 2.2.2.2Phép giao hai tập mờ Giao hai tập mờ A B có ... Cho Hệ Thống Phanh Hệ thống phanh lựa chọn hệ thống phanh xe Corolla2000 có trang bị hệ thống chống bó cứng ABS.nhìn chung xe đại ngày có cấu tạo tương tự Dựa việc phân tích cụm chi tiết hệ thống...
... khảo luật mờ Đầu (tập mờ) Đầu (số) Thành phần trung tâm hệ mờ sở luật mờ (fuzzy rule base) Cơ sở luật mờ bao gồm luật mờ if-then biểu diễn tri thức chuyêngia lĩnh vực Trong trường hợp hệ điều ... nhiều đầu vào nhiều luật, ta tính kết đầu cho luật sau kết hệ phép giao hợp kết riêng tùy theo chất hệ hội hay tuyển luật Nếu luật có dạng “Nếu x A y B z C” ta tách thành luật riêng biệt “Nếu ... II Cơ sở luật mờ Cơ sở luật mờ hệ mờ n đầu vào – đầu gồm m luật if-then mờ có dạng: If “x1 Ak1” “x2 Ak2” … “xn Akn” then “y Bk” , k=1 m (1) Trong k số luật (luật thứ k tập luật) , xi biến...
... chuyêngia Tri thức giải vấn đề hệchuyêngia tri thức thu thập từ chuyêngia c Tập trung nguồn chuyêngia Mỗi chuyêngia có khả giải vấn đề lĩnh vực chuyên môn định Vì vậy, hệchuyêngia cần ... đối khó khăn đòi hỏi chuyêngia giải được” Hệchuyêngiahệ thống tin học mô (emulates) lực đoán (decision) hành động (making abilily) chuyêngia (con người) Hệchuyêngiahệ thống bao gồm máy ... g Bài toán giải Hệchuyêngia giải toán mà người chuyêngia giải h Mức phức tạp vừa phải Không nên thiết kế hệchuyêngia đế giải vấn đề đơn giản không nên mong đợi hệchuyêngia giải vấn đề...
... thức chuyêngia Tri thức giải vấn đề hệchuyêngia tri thức thu thập từ chuyêngia c Tập trung nguồn chuyêngia Mỗi chuyêngia có khả giải vấn đề lĩnh vực chuyên môn định Vì vậy, hệchuyêngia ... động hệchuyêngia 23 Hình 1.3 Những thành phần hệchuyêngia 24 Hình 1.4 Quan hệ máy suy diễn sở tri thức 25 Hình 1.5 Kiến trúc hệchuyêngia theo J.Emine 26 Hình 1.6 Kiến trúc hệchuyêngia ... đối khó khăn đòi hỏi chuyêngia giải đƣợc” Hệchuyêngiahệ thống tin học mô (emulates) lực đoán (decision) hành động (making abilily) chuyêngia (con ngƣời) Hệchuyêngiahệ thống bao gồm máy...
... rằng, luật mờ xác định không gian, không gian phủ không gian định luật Không gian phủ luật bao gồm tất mẫu liệu đốt cháy luật, không gian định bao gồm mẫu liệu phân lớp xác luật Không gian phủ luật ... hoạch mờ đơn thể hạt xây dựng dựa ĐSGT 2) Tiêu chuẩn chọn luật Để giảm bớt không gian luật trình tìm kiếm hệluật tối ưu hệluật ứng cử chứa luật tốt, trình sinh tập luật ứng cử, thuật toán phải ... tắt SGERD sinh hệluật ứng cử Từ hệluật ứng cử chọn hệluật tối ưu dựa độ thích nghi luật theo kinh nghiệm (heuristic) Thuật toán có ưu điểm số lượng luật ứng cử sinh ít, số hệ thuật giải di...
... … năm …… Có thể tìm hiểu luận án tại: Thư viện Quốc gia Việt Nam Thư viện Học viện Khoa học Công nghệ MỞ ĐẦU Dựa lý thuyết tập mờ, hệ mờ dựaluật (Fuzzy Rule Based System - FRBS) công cụ gặt hái ... với cấp độ k 1.3 Hệ mờ dựaluật 1.3.1 Các thành phần hệ mờ Một FRBS gồm có thành phần sau: sở liệu tập tập mờ gán nhãn dùng để xây dựng phân hoạch mờ miền tham chiếu biến, FRB tập luật mờ dạng if-then ... OP-PARHA dựa thuật giải di truyền (GA) đề tìm tham số tính mờ tối ứu ĐSGT - Pha tìm kiếm hệluật tối ưu việc phát triển thuật toán HAOFRB dựa thuật giải di truyền Trong hai pha, tập luật ứng...