giáo trình điều khiển mức
Giáo trình điều khiển thủy lực và khí nén
Ngày tải lên :
13/08/2013, 14:16
... điện tử
− Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình
có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém.
− Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY
LỰC ... chất lỏng thay đổi.
1.3. PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
1.3.1. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén
Hệ thống điều khiển khí nén được sử dụng rộng rãi ở những lónh...
- 118
- 1.7K
- 18
Tài liệu Giáo trình: Điều khiển thủy lực và khí nén doc
Ngày tải lên :
16/12/2013, 03:15
...
7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình
7.3.2. Viết phương trình điều khiển 108
7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển 109
7.4. Điều khiển bằnh lập trình 111
4
Tài liệu tham khảo 118
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN
94
7.1. Lý thuyết đại số boole 96
7.2. Phân loại phương pháp điều khiển 100
7.3. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển 103
7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trình điều khiển ... điện tử
− Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình
có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém.
− Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng...
- 118
- 1.3K
- 27
Giáo trình điều khiển robot
Ngày tải lên :
15/02/2014, 12:32
... α ≤ -3π/4 → behin
Hình 4. Hướng chuyển động của robot
4. Mô hình bộ điều khiển
4.1 Các biến ngôn ngữ
Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ:
+
4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... vector ghi nhớ đường đi là góc giữa robot và đích (theo độ). 'β
Hình 7. Surface của bộ điều khiển mờ
4.4. Hợp thành mờ và giải mờ
Trong hệ thống này, ta sử dụng phương pháp hợp thành ... giữa robot và đích
(
)
β
(theo radian)
+
distance (khoảng cách tới đích)
(
)
d
.
Đầu ra bộ điều khiển mờ là hai biến ngôn ngữ, đó là công suất cấp cho mỗi động cơ bước:
động cơ
left và right....
- 6
- 509
- 3
Giáo trình điều khiển máy tính vào hệ thống sản xuất
Ngày tải lên :
01/03/2014, 12:52
...
1.3.2. Điều khiển quá trình công nghệ với máy tự động 3
1.3.3. Điều khiển thích nghi quá trình công nghệ 4
1.2. Các dạng điều khiển tự động máy công cụ 4
1.2.1. Điều khiển bằng cam 6
1.2.2. Điều ... bằng cam 6
1.2.2. Điều khiển theo mẫu 6
1.2.3. Điều khiển nhờ bảng cắm 7
1.2.4. Điều khiển theo chơng trình số 8
1.3. Điều khiển số máy công cụ 8
1.3.1. Khái niệm điều khiển số 8
1.3.2. NC ... thể nói, điều khiển bằng bảng cắm cha phải là điều khiển theo chơng trình số,
nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điều khiển máy công cụ:
điều khiển theo chơng trình số....
- 81
- 818
- 1
giáo trình điều khiển số
Ngày tải lên :
10/03/2014, 08:55
... ngã ra 3 trạng thái, có ngã điều khiển C tác động mức cao và
bảng sự thật cho ở (H 3.27)
Cũng có các cổng đảo và cổng đệm 3 trạng thái với ngã điều khiển C tác động mức
thấp mà SV có thể tự ... ngã ra khi ở mức thấp.
- I
IH
: Dòng điện ngã vào mức cao (High level input current): Dòng điện lớn nhất vào
ngã vào IC khi ngã vào này ở mức cao.
- I
IL
: Dòng điện ngã vào mức thấp (Low ... ngã vào này ở mức thấp
- I
OH
: Dòng điện ngã ra mức cao (High level output current): Dòng điện lớn nhất ngã
ra có thể cấp cho tải khi nó ở mức cao.
- I
OL
: Dòng điện ngã ra mức thấp (Low...
- 83
- 470
- 0
Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng
Ngày tải lên :
24/05/2014, 13:20
...
b.Thiết bị điều khiển
9
Thiết bị điều khiển hay bộ điều khiển là phần cốt lõi của một hệ thống điều
khiển quá trình trong công nghiệp. Một bộ điều khiển có thể là một thiết bị điều
khiển đơn lẻ, ...
1.3. Điều khiển quá trình
1.3.1. Khái quát chung
Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều
khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình công ... trong quá trình. Hầu hết những bộ điều khiển quá trình
trong thực tế là bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển dựa vào giá trị đo được
của biến cần biến điều khiển, so sánh với giá trị định mức (giá...
- 26
- 3.3K
- 14
Giáo trình Điều khiển số Full
Ngày tải lên :
25/05/2014, 23:24
... thống trong thực tiễn có ứng dụng điều khiển số như hệ thống chăm sóc y tế, hệ thống
điều khiển máy bay phản lực, hệ thống điều khiển tay máy robot, hệ thống điều khiển nhiệt độ
phòng, máy gia ... thống điều khiển số 1
1.1
Khái quát chung 1
1.2
Mô hình tín hiệu và mô hình hệ thống 8
1.3
Điều khiển số trong truyền động điện 28
1.4
So sánh bộ điều khiển PLC với các bộ điều khiển ...
trong hệ thống điều khiển số. Cuối chương này, chúng ta đã trình bày 1 cách tổng quát về vấn
đề điều khiển tốc độ động cơ DC Servo, đưa ra được cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển
tốc độ....
- 137
- 1.5K
- 13
Giáo Trình Điều Khiển Số - Lại Khắc Lãi
Ngày tải lên :
30/05/2014, 23:02
... thống điều khiển số
Hệ thống điều khiển số được phân thành ba loại:
- Hệ thống điều khiển đơn: là hệ thống có thể có nhiều đầu vào
nhưng chỉ có một đối tượng điều khiển.
- Hệ thống điều khiển ... điều khiển số
Mỗi loại điều khiển đều thể hiện những ưu nhược điểm. Tuy nhiên
việc so sánh giữ điều khiển số và điều khiển tương tự sẽ cho ta thấy
những điểm mạnh và điểm yếu của bộ điều khiển ... phải lưu ý giải quyết. Những điều này cần chú ý khi
thiết kế hệ thống điều khiển, đặc biệt là hệ điều khiển truyền động điện.
a) Tác động nhanh
Giáo trình điều khiển số
25
Xét sơ đồ cấu...
- 139
- 1.2K
- 15
Giáo trình: Điều khiển khí nén và thủy lực pptx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 14:20
... về hệ thống điều khiển kh
í
nén & thủy lực
Hệ thống điều khiển
Tín hiệu điều khiển
Điều khiển vòng hở
Điều khiển vòng kín
Ưu và nhược điểm của hệ thống
điều khiển thủy lực ... về điều khiển Khí nén & Thủy lực
1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC
1.1.1. Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực bao gồm các phần tử điều ... điện tử
− Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình
có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém.
− Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng...
- 114
- 894
- 15