... TrìnhPLC Su tầm : Nguyễn Huy Mạnh
45
Chơng 4: Bộ điều khiển PLC - CPM1A
Đ4.1. Cấu hình cứng
1. Cấu tạo của họ PLC - CPM1A.
PLC - CPM1A thuộc họ OMRON do Nhật bản sản xuất. Đây là loại PLC ... coi là đầu ra của PLC và đây cũng là đầu ra nội, để
xuất tín hiệu ra ngoài phải qua đầu ra ngoại vi (có chân nối ra ngoài PLC) .
Đ3.4. Đánh giá u nhợc điểm của PLC
Trớc đây, bộ PLC thờng rất đắt, ... hiển thị, còn PLC đợc chuyên biệt cho các tác vụ điều khiển và môi
trờng công nghiệp. Vì vậy các PLC:
+ Đợc thiết kế bền để chịu đợc rung động, nhiệt, ẩm và tiếng ồn.
+ Có sẵn giao diện cho...
... “Micro PLC với nhiều chức năng tích hợp.
dieukhientudong.net
Giáo trìnhPLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 9
Hình 2.2 Cổng giao tiếp của các PLC
Các ... thực tập để làm quen với cách hoạt động của một hệ thống PLC, cũng như
cách lập trình cho một hệ PLC.
dieukhientudong.net
Giáo trìnhPLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 ... khối)
dieukhientudong.net
Giáo trìnhPLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 1
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ PLC
1.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC (Programmable L
ogic Control)
...
... cũng như các
yêu cầu kèm theo cho PLC người ta gọi là lập trình.
Và để có thể lập trình được cho PLC thì cần phải có sự giao tiếp giữa người và
PLC.
Việc giao tiếp này phải thông qua một phần ... trình.
Mỗi một loại PLC hoặc một họ PLC khác nhau cũng có những phần mềm lập
trình khác nhau.
Đối với PLC S7-200, SIEMEN đã xây dựng một phần mềm để có thể lập trình
cho họ PLC loại này. Phần ... ngc
RN
T
T
N
T
N
N
Mt
Dt
Dn
Mn
Dtổng
11
Bài 1: Tổng quan cấu trúc phần cứng của PLC S7 200.
1. PLC S7-200:
a. Thế nào là PLC S7-200:
PLC (Programmable Logic Controller) là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm...
...
14
- Giao diện tực tiếp: Các máy tính tiêu chuẩn cần có một hệ thống phức tạp để
có thể giao tiếp với môi trờng công nghiệp. Trong khi đó các PLC có thể giao
diện trực tiếp ... khiển mới vào PLC
bằng bộ lập trình, bằng thẻ nhớ, bằng truyền tải qua mạng.
I.3. Phân loại PLC
Căn cứ vào số lợng các đầu vào/ ra, ta có thể phân PLC thành bốn loại sau:
- micro PLC là loại ... loại có dới 32 kênh vào/ ra
- PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ ra
- PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ ra
- PLC cỡ lớn có trên 1024 kênh vào/ra.
Các micro PLC thờng có ít hơn 32 đầu vào/ra....
... động cơ servo, module PID,…
5)
CP (Communication Processor): Module truyền trông giữa PLC với PLC hay
giữa PLC với PC.
1.2 Tổ chức bộ nhớ CPU.
Vùng nhớ chức các thanh ghi: ACCU1, ACCU2, AR1, ... thiết bị điều khiển đơn giản.
Hình dáng PLC gọn nhẹ.
Giá thành và chi phí lắp đặt thấp.
Phù hợp với môi trường công nghiệp.
Các ứng dụng của PLC trong sản xuất và trong dân dụng:
Điều ... cụ.
Điều khiển và giám sát dây chuyền sản xuất.
Điều khiển hệ thống đèn giao thông.
…
1.1.2 Các module của PLC S7-300.
Để tăng tính mềm dẻo trong các ứng dụng thực tế mà ở đó phần lớn...
... 240v, 1A xoay
chiều tuỳ loại PLC. Tuy nhiên, với PLC cỡ lớn dải tín hiệu ra có thể thay đổi
bằng cách lựa chọn các module ra thích hợp.
2. Cấu tạo chung của PLC
Các PLC có hai kiểu cấu tạo cơ ... đợc bộ PLC
điều khiển tập trung.
Đ3.2. Các thành phần cơ bản của một bộ PLC
1. Cấu hình phần cứng
Hệ thống PLC
thông dụng có năm
bộ phận cơ bản
gồm: bộ xử lý, bộ
nhớ, bộ nguồn, giao
diện ... coi là đầu ra của PLC và đây cũng là đầu ra nội, để
xuất tín hiệu ra ngoài phải qua đầu ra ngoại vi (có chân nối ra ngoài PLC) .
Đ3.4. Đánh giá u nhợc điểm của PLC
Trớc đây, bộ PLC thờng rất đắt,...
... tay
PLC CPM1A
Hình 4.2: Ghép nối PLC với thiết bị lập trình cầm tay
Giáo TrìnhPLC Su tầm : Nguyễn Huy Mạnh
45
Chơng 4: Bộ điều khiển PLC - CPM1A
Đ4.1. Cấu hình cứng
1. Cấu tạo của họ PLC ... phần mềm
1. Bảng lệnh của PLC CPM1A
105
2. Bảng lệnh của PLC S5
112
3. Bảng lệnh của PLC S7 -200
117
4. Bảng lệnh của PLC S7-300
128
Giáo TrìnhPLC Su tầm : Nguyễn Huy Mạnh ... họ PLC - CPM1A.
PLC - CPM1A thuộc họ OMRON do Nhật bản sản xuất. Đây là loại PLC
đơn khối có thể lắp ghép thêm các module và lắp ghép nhiều PLC với nhau. Đơn
vị cơ bản của PLC CPM1A nh hình...
... Siemen, Omron, Misubishi, Alenbratlay…
¾ Version:
Ví dụ: PLC Siemen có các họ: S7-200, S7-300, S7-400, Logo.
PLC Misubishi có các họ: Fx, Fx
0
, Fx
ON
1.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG
1.3.1 ... đèn báo trên mặt PLC cho phép xác định trạng thái làm việc hiện hành của PLC:
SF (đèn đỏ) : khi sáng sẽ thông báo hệ thống PLC bị hỏng.
RUN (đèn xanh) : khi sáng sẽ thông báo PLC đang làm việc ... phép xác lập chế độ làm việc của PLC.
-RUN : Cho phép PLC vận hành theo chương trình trong bộ nhớ. Khi trong PLC đang ở RUN, nếu
có sự cố hoặc gặp lệnh STOP, PLC sẽ rời khỏi chế độ RUN và chuyển...
... hình tổng quát của một PLC
2.1. Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Processing Unit):
CPU dùng để xử lý, thực hiện những chức năng điều khiển phức tạp quan trọng của PLC. Mỗi
PLC thường có từ một ... http://optimize.com.vn
http://www.optimize.com.vn Optimizing your system optimizing your money
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-200
I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC S7-200:
PLC, viết tắt của programable logic controler là thiết bị điều khiển logic ... CHUYÊN DÙNG TRÊN PLC
I. X
Ử LÝ TÍN HIỆU ANALOG:
Tín hiệu analog là tín hiệu tương tự (0 ÷ 10VDC, 4 ÷ 20mA,…), hầu hết các PLC đều phải hỗ trợ
các công cụ xử lý tín hiệu analog, đối với PLC S7-200...
... ghép nối giữa PC và PLC qua nhiều bộ giao diện khác nhau và ta có thể chọn
giao diện sẽ được sử dụng trong cửa sổ sau:
Hình 5.2 Các bộ giao diện có thể chọn
Sau khi chọn bộ giao diện ta phải cài ... phép xác lập chế độ làm việc của PLC.
-RUN : Cho phép PLC vận hành theo chương trình trong bộ nhớ. Khi trong PLC đang ở RUN, nếu
có sự cố hoặc gặp lệnh STOP, PLC sẽ rời khỏi chế độ RUN và chuyển ... cũng như chương trình cho PLC. Ngoài ra, STEP 7 còn có khả năng quan sát việc thực hiện
chương trình của PLC. Muốn như vậy ta cần tạo bộ giao diện ghép nối giữa PC và PLC để truyền thông tin,
dữ...
... Trang 1
1.1
Giới thiệu PLCS7-300 1
1.1.1 Thiết bị điều khiển khả trình 1
1.1.2 Các module của PLCS7-300 2
1.2 Tổ chức bộ nhớ CPU 8
1.3
Vòng quét chương trìnhPLC 10
1.4 Cấu trúc chương ...
vậy, PLC là một bộ điều khiển gọn, nhẹ và dễ trao đổi thông tin với môi trường
bên ngoài (với các PLC khác hoặc máy tính). Toàn bộ chương trình điều khiển
được lưu trữ trong bộ nhớ của PLC dưới ... động cơ servo, module PID,…
5)
CP (Communication Processor): Module truyền trông giữa PLC với PLC hay
giữa PLC với PC.
1.2 Tổ chức bộ nhớ CPU.
Vùng nhớ chức các thanh ghi: ACCU1, ACCU2, AR1,...
... Su pham Ky thuat TP. HCM
Trang 32
CHƯƠNG 3
NGÔN NGỮ GRAPH VÀ ỨNG DỤNG
Khi lập trình cho PLC sử dụng khối FB thì chúng ta có thể sử dụng ngôn
ngữ Graph. Ngôn ngữ này rất thuận lợi trong ... Trang 41
Bước 1: Mở cửa sổ chính SIMATIC Manager và chọn folder “ Blocks”.
Bước 2: Chọn menu PLC& gt; Download
3.6.2 Kiểm tra chương trình
Để kiểm tra chương trình , đòi hỏi cần phải kết...
... Station > Save and Compile
14. Download cấu hình phần cứng xuống dưới CPU của PLC bằng cách chọn menu
PLC -> Download
1.Chọn ‘Save and
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn
Thu ... pham Ky thuat TP. HCM
Trang 44
Hình 4.1. Set giao diện PG/PC
Trong hộp thoại Set PG/PC Interfaces ta chọn loại card phù hợp chuẩn
giao tiếp hệ thống mạng và click vào nút Properties… ... thông số giao
tiếp cần thiết như: địa chỉ, tốc độ truyền,…
4.2 CÁCH TẠO 1 CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG VỚI STEP7
4.2.1. Các bước soạn thảo 1 Project
Cách xây dựng cấu hình phần cứng cho trạm PLC.
Ví...
... tay hoặc bằng PLC dùng đề đóng mở tức thời dòng nước lên
bồn chứa 1 khi điều khiển. p suất hoạt động từ 0-10 bar, cấp dòng 24 VDC,
dòng có thể được cấp từ rơle hoặc trực tiếp từ PLC.
Dòng ... dòng chảy chính xác
và truyền thông số này về cho PLC xử lý dưới dạng dòng điện từ 0/4 – 20 mA tuỳ
theo giá trị lớn nhỏ của lưu lượng nước.
PLC nhận 2 ngõ vào analog là bộ chuyển đổi lưu lượng ... không chia tỉ lệ tại ngõ ra out có thể được tryền đi
dưới
dạng một số nguyên 16 bits đến ngõ giao tiếp dữ liệu hoặc trực tiếp đến
ngoại vi.
Chương trình: Khối FC106 nằm trong thư viện “Standard...