Giáo trình PLC Mitsubishi

Giáo trình với các nội dung: giới thiệu các loại PLC họ FX của Mitsubishi; lập trình PLC Mitsubishi với các lệnh cơ bản; các bài tập ứng dụng PLC Mitsubishi, lập trình cho các tác vụ cơ bản trên PLC, các lệnh ứng dụng, kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự... Để nắm chi tiết nội dung kiến thức mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com MỤC LỤC: Trang Chương 1: GIỚI THIỆU CÁC LOẠI PLC HỌ FX CỦA MITSUBISHI I FX0S PLC Đặc điểm Đặc tính kỹ thuật Các loại FX0S PLC II FX0/FX0N PLC Đặc điểm .7 Đặc tính kỹ thuật Các loại FX0/FX0N PLC III FX1S PLC 10 Đặc điểm 10 Đặc tính kỹ thuật 10 Các loại FX1S PLC 13 IV FX1N PLC .14 Đặc điểm 14 Đặc tính kỹ thuật 14 Các loại FX1N PLC 17 V FX2N PLC .18 Đặc điểm 18 Đặc tính kỹ thuật 19 Các loại FX2N PLC 21 VI FX2NC PLC 23 Đặc điểm 23 Đặc tính kỹ thuật 23 Các loại FX2NC PLC 24 Trang unlockplc123@gmail.com Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com Chương 2: LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI VỚI CÁC LỆNH CƠ BẢN 25 I Định nghĩa Chương Trình 25 II Các thiết bị dùng lập trình 25 III Ngơn ngữ lập trình Introduction Ladder .26 IV Các lệnh 26 V Lập trình cho tác vụ PLC 37 Lập trình sử dụng Rơ le phụ trợ 37 Lập trình sử dụng ghi .38 Lập trình sử dụng định 42 Lập trình sử dụng đếm 47 VI Các lệnh ứng dụng 49 Nhóm lệnh điều khiển lưu trình .49 Nhóm lệnh so sánh dịch chuyển 54 Nhóm lệnh sử lý số học logic .59 Nhóm lệnh quay dịch chuyển chuỗi bit 63 VII Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự .69 Ví dụ bước thủ tục tổng quát 69 Điều khiển trình tự dùng ghi 73 a) Nguyên lý điều khiển trình tự dùng ghi .73 b) Ví dụ điều khiển tay máy dùng ghi .74 Điều khiển trình tự dùng Stepladder .81 a) Hoạt động mạch trình tự STL 81 b) Lệnh STL lập trình STL 83 c) OR nhánh STL 85 d) AND nhánh STL (phân nhánh song song) 87 e) Sự kết hợp loại nhánh STL 89 f) Sự lặp lại hoạt động trình tự .91 Trang unlockplc123@gmail.com Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com Chương 3: CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG PLC MITSUBISHI 94 I Các tập dạng 94 Bài Đơn vị phục vụ 94 Bài Phát dùng cảm biến quang .96 Bài Điều khiển định mạch đèn giao thông 99 Bài Phân loại sản phẩm theo kích cỡ (I) 101 Bài Khởi động/ngừng băng tải 104 Bài Truyền động băng tải 106 II Các tập dạng trung bình 108 Bài Tín hiệu nút nhấn 108 Bài Phân loại sản phẩm theo kích cỡ 111 Bài Gắp sản phẩm dùng cánh tay robot 114 Bài Điều khiển máy khoan 117 Bài Điều khiển cung cấp sản phẩm 121 Bài Điều khiển băng tải 124 III Các tập dạng nâng cao 127 Bài Vận hành cửa tự động 127 Bài Bố trí sân khấu 130 Bài Phân phối sản phẩm 135 Bài Phân loại sản phẩm bị lỗi 142 Bài Điều khiển băng tải quay thuận/nghịch 146 Bài Điều khiển thiết bị nâng 153 Bài Tuyến phân loại phân phối 161 IV Các tập mở rộng: 169 Bài Phân loại sản phẩm theo màu sắt 169 Bài Điều khiển thang máy bốn tầng 172 Trang unlockplc123@gmail.com Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com Chương 4: PHỤ LỤC 173 I Ứng dụng PLC điều khiển công nghiệp 173 Ứng dụng PLC lĩnh vực điều khiển robot 173 Ứng dụng PLC hệ thống sản xuất linh hoạt 176 Ứng dụng PLC điều khiển trình 179 Ứng dụng PLC mạng thu nhận liệu 182 Điều khiển trình tự máy phân loại bi màu 187 II Danh sách lệnh ứng dụng 188 III Danh sách Rơle phụ trợ đặc biệt 193 IV Danh sách ghi liệu đặc biệt 197 Trang unlockplc123@gmail.com Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CÁC LOẠI PLC HỌ FX CỦA MITSUBISHI Các điều khiển lập trình PLC Mitsubishi phong phú chủng loại Điều đơi dẫn đến khó khăn định người sử dụng việc lựa chọn PLC có cấu hình phù hợp với ứng dụng Tuy nhiên, loại PLC có ưu điểm riêng phù hợp với ứng dụng riêng Căn vào đặc điểm đó, người sử dụng dễ dàng đưa cấu hình phù hợp cho ứng dụng cụ thể Sau em xin giới thiệu số loại FX tất loại FX Mitsubishi, bao gồm: FX0S PLC, FX0N PLC, FX1S PLC, FX1N PLC, FX2N PLC, FX2NC PLC I FX0S PLC: Đặc điểm: Đây loại PLC có kích thước thật nhỏ gọn, phù hợp với ứng dụng với số lượng I/O nhỏ 30, giảm chi phí lao động kích cỡ panel điều khiển Với việc sử dụng nhớ chương trình EEPROM cho phép liệu chương trình lưu lại nhớ trường hợp nguồn đột xuất, giảm thiểu thời gian bảo hành sản phẩm Dịng FX0 tích hợp sẵn bên đếm tốc độ cao tạo ngắt, cho phép xử lý tốt số ứng dụng phức tạp Nhược điểm dịng FX0 khơng có khả mở rộng số lượng I/O quản lý, khơng có khả nối mạng, khơng có khả kết nối với Mô đun chuyên dùng, thời gian thực chương trình lâu (thời gian thực lệnh cỡ 1.6µs-3.6µs, lệnh ứng dụng cỡ vài trăm µs) Trang unlockplc123@gmail.com Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com Đặc tính kỹ thuật: MỤC Dung lượng chương trình Cấu hình Vào/Ra (I/O) Rơ le phụ trợ (M) 8000 bước Vào Tối đa 18 ngõ: X0 – X17 Ra Tối đa 16 ngõ: Y0 – Y15 Thông thường Số lượng: 512 Chốt Số lượng: 11 (tập con) Đặc biệt Rơ le trạng Thông thường thái (S) Khởi tạo 100 mili giây Bộ định Timer (T) 10 mili giây Bộ đếm (C) ĐẶC ĐIỂM Thông thường Chốt pha pha hoạt động Bộ đếm tốc ngõ vào độ cao (HSC) pha Pha A/B Thông thường Chốt Thanh ghi Được điều chỉnh liệu (D) bên Đặc biệt Chỉ mục Dùng với lệnh Con trỏ (P) CALL Số lượng: 56 Số lượng: 64 Số lượng: 10 (tập con) Số lượng: 56 Số lượng: 24 Số lượng: 16 Số lượng: (tập con) Số lượng: Tần số đếm từ Số lượng: 14kHz trở xuống Số lượng: Tần số đếm từ 2kHz trở xuống *Lưu ý: Số lượng: đếm chốt Số lượng: 32 Số lượng: (tập con) Từ M8000  M8255 Từ S0  S63 Từ S0  S9 Từ T0  T55 Từ T32  T55 (khi M8028 = ON) Từ C0  C15 Từ C14  C15 Từ C235  C238 C241, C242, C244 C246, C247, C249 C251, C252, C254 Từ D0  D31 Từ D30  D31 Số lượng: D8013 Số lượng: 27 Số lượng: Từ D8000  D8255 V, Z Số lượng: 64 Từ P0  P63 Trang unlockplc123@gmail.com GHI CHÚ Sử dụng nhớ EEPROM bên Trừ FX0S-30M có 16 ngõ Trừ FX0S-30M có 14 ngõ Từ M0  M511 Từ M496  M511 Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com Số mức lồng (N) Dùng với ngắt Số lượng: 100 đến 130 (kích cạnh lên =1, kích cạnh xuống =0) Dùng với lệnh MC/MCR Số lượng: Từ N0  N7 Các loại FX0S PLC: Ngõ vào FX0S FX0S-10 FX0S-14 FX0S-20 FX0S-30 FX0S-16 FX0S-24 FX0S-10 FX0S-14 FX0S-20 FX0S-30 FX0S-14 FX0S-30 Số lượng MRES/UL MRUA1/UL MR-DS MT-DSS MR-D12S MTD12SS 12 16 10 14 12 16 16 Loại Sink/Source 24 VDC 110 VAC Sink/Source 24 VDC Sink/Source 12 VDC Số lượng 14 10 14 14 Ngõ Loại Rơ le Transistor Nguồn cung cấp Kích thước (Dài × Rộng×Cao) (mm) 60 × 90 × 75 MRES/UL 75 × 90 × 75 100 - 240VAC, +10%, -15%, 50/60 Hz 105 × 90 × 75 MRUA1/UL 60 × 90 × 47 MR-DS MT-DSS (Source) 24 VDC, +10%, -15% MR-D12S MRD12SS (Source) 12 VDC, +20%, -15% 75 × 90 × 47 105 × 90 × 47 60 × 90 × 47 105 × 90 × 47 II FX0/FX0N PLC: Đặc điểm: FX0 PLC có đặc điểm giống FX0S FX0N PLC sử dụng cho máy điều khiển độc lập hay hệ thống nhỏ với số lượng I/O quản lý nằm miền 10-128 I/O FX0N thực chất bước đệm trung gian FX0S với FX PLC FX0N có đầy đủ đặc trưng dịng FX0S, đồng thời cịn có khả mở rộng tham gia nối mạng Trang unlockplc123@gmail.com Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com Đặc tính kỹ thuật: MỤC FX0N 2000 bước (có EEPROM bên trong) Thơng thường FX0 800 bước (có EEPROM bên trong) Từ X0 – X17 (trừ FX0-30M có 16 ngõ) Từ Y0 – Y15 (trừ FX0-30M có 14 ngõ) Từ M0 – M511 (số lượng 512) Từ M496 – M511 (số lượng 11) Từ M8000 – M8255 (số lượng 56) Từ S0 – S63 (số lượng 64) Khởi tạo Từ S0 – S9 (số lượng 10) Từ S0 – S9 (số lượng 10) Dung lượng chương trình Cấu hình Vào/Ra (I/O) Vào Ra Thông thường Rơ le phụ trợ (M) Chốt Đặc biệt Rơ le trạng thái (S) Bộ định Timer (T) Bộ đếm (C) 100 mili giây 10 mili giây mili giây Thông thường Chốt pha pha hoạt Bộ đếm động tốc độ cao ngõ vào (HSC) pha Pha A/B Thông thường Chốt Thanh ghi liệu Tập tin (D) Được điều chỉnh bên Từ Y0 – Y77 Tối đa có 128 ngõ vào/ra Từ M0 – M511 (số lượng 512) Từ M384 – M511 (số lượng 128) Từ M8000 – M8255 (số lượng 72) Từ S0 – S127 (số lượng 128) Từ T0 – T55 (số lượng 56) Từ T32 – T55 (khi M8028=ON) Từ T0 – T62 (số lượng 63) Từ T32 – T62 (khi M8028=ON) T63 (số lượng 1) Từ C0 – C15 (số lượng 16) Từ C0 – C31 (số lượng 32) Từ C14 – C15 (số lượng 2) Từ C16 – C31 (số lượng 16) Số lượng 4: từ C235  C238 Tần số đếm từ 5kHz trở xuống Số lượng 3: C241, C242, C244 Số lượng 3: C246, C247, C249 Tần số đếm từ 2kHz trở xuống Số lượng 3: C251, C252, C254 Từ D0  D31 (số lượng 32) Từ D0  D255 (số lượng 256) Từ D128  D255 Từ D30  D31 (số lượng 2) (số lượng 128) Từ D1000  D1499 (1500 tập tin), 500 tập tin = 500 bước chương trình = block Số lượng 1: D8013 Trang unlockplc123@gmail.com Từ X0 – X123 Số lượng 2: D8013{D8030+RTC}, D8131 Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com Từ D8000  D8255 (số lượng 27) ghi V, Z Đặc biệt Con trỏ (P) Chỉ mục Dùng với lệnh Từ P0  P63 (số lượng 64) CALL Dùng với Từ 100  130 (số lượng 4) ngắt Số mức Dùng với lệnh lồng Từ N0  N7 (số lượng 8) MC/MCR (N) Từ D8000  D8255 (số lượng 45) ghi V, Z Từ P0  P63 (số lượng 64) Từ 100  130 (số lượng 4) Từ N0  N7 (số lượng 8) Các loại FX0/FX0N: Ngõ vào FX0/FX0N FX0-14 FX0-20 FX0-30 FX0N-24 FX0N-40 FX0N-60 MRES/UL FX0N-40 MRUA1/UL FX0-14 FX0-20 FX0-30 FX0N-24 FX0N-40 FX0N-60 MTE/UL MR-DS MT-DSS MT-D/E Số lượng 12 16 14 24 36 24 Loại 24 VDC, Sink/Source (Tr E/UL Sink) Số lượng 14 10 16 24 MRES/UL va MRUA1/UL MT-E/UL (Sink) AC 110V 16 12 16 14 24 36 24 VDC, Sink/Source (Tr MTD/E Sink) 14 10 16 24 MR-DS MT-DSS (Source) MTD/E (Sink) 24 Sink/Source 16 ERES/UL ER-DS ET-DSS 24 VDC Sink/Source AC 110V ER-ES/UL FX0N-40 Ngõ Loại Rơ le Transistor ER-DS ET-DSS FX0N-8EX-ES/UL FX0N-8EX-UA1/UL FX0N-8EYR-ES/UL R le FX0N-8EYT-ESS/UL FX0N-8ER-ES/UL 24 VDC Trang unlockplc123@gmail.com Transistor (Source) R le Nguồn cung cấp 110 – 240 VAC, +10%, 15%, 50/60 Hz 24 VDC, +10%, 15% 24 VDC, +20%, 15% 100 – 240 VAC, +10%, 15%, 50/60 Hz 24VDC, +10%, 15% Ghi chú: lo ại FX0N mở rộng Kích thước (Dài × Rộng × Cao) (mm) 100 × 80 × 75 130 × 80 × 75 170 × 80 × 75 130 × 90 × 87 150 × 90 × 87 185 × 90 × 87 185 × 90 × 87 100 × 80 × 47 130 × 80 × 47 170 × 80 × 47 130 × 90 × 87 150 × 90 × 87 185 × 90 × 87 150 × 90 × 87 43 × 90 × 87 Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com FX0N-16EX-ES/UL FX0N-16EYR-ES/UL 16 FX0N-16EYT-ESS/UL Sink/Source R le 16 Transistor (Source) 70 × 90 × 87 III FX1S PLC: Đặc điểm: FX1S PLC có khả quản lý số lượng I/O khoảng 10-34 I/O Cũng giống FX0S, FX1S khơng có khả mở rộng hệ thống Tuy nhiên, FX1S tăng cường thêm số tính đặc biệt: tăng cường hiệu tính tốn, khả làm việc với đầu vào tương tự thơng qua card chuyển đổi, cải thiện tính đếm tốc cao, tăng cường đầu vào xử lý ngắt; trang bị thêm chức truyền thông thông qua card truyền thông lắp thêm bề mặt cho phép FX1S tham gia truyền thông mạng (giới hạn số lượng trạm tối đa trạm) hay giao tiếp với HMI kèm Nói chung, FX1S thích hợp với ứng dụng cơng nghiệp chế biến gỗ, đóng gói sản phẩm, điều khiển động cơ, máy móc, hay hệ thống quản lý mơi trường Đặc tính kỹ thuật: MỤC Xử lý chương trình Phương pháp xử lý vào/ra (I/O) Thời gian xử lý lệnh Ngơn ngữ lập trình Dung lượng chương trình ĐẶC ĐIỂM GHI CHÚ Thực quét chương trình tuần hồn Cập nhật đầu cuối chu kì Có lệnh làm tươi ngõ qt (khi lệnh END thi hành) Đối với lệnh bản: 0,55  0,7µs Đối với lệnh ứng dụng: 3,7  khoảng 100 µs Có thể tạo chương trình Ngơn ngữ Ladder Instruction loại SFC Có thể chọn tùy ý nhớ 2000 bước EEPROM (như FX1N-EEPROM8L) Trang 10 unlockplc123@gmail.com Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com Hình 4.7 Mạng LAN công nghiệp Mỗi thiết nhà máy nối với nút mạng thông qua cáp RS232N24 Mối nút cấu hình để đáp ứng yêu cầu thủ tục truyền thông cụ thể cho thiết bị Các nút có vi xử lý thực dều khiển phần cứng tương ứngbộ dệm RAM ,cho phép lưu trữ tạm thời đến 255 byte liệu dược gởi đến trạm server, giảm bớt thời gianđiều khiển phân phối truyền thông.số lượng nút nối vào hệ thống mạng 125 Mạng LAN dùng cáp xoắn dôi, hoạt dộng tốc độ truyền 19.2kbps cho 12 kênh giả lập, truyền tín hiệu dến 3km Môi trường truyền thông nhiểm điện cảm không đòi hỏi phải che chắn để dùng môi trường công nghiệp Dùng mạng LAN loại giảm bớt gánh nặng máy tính giám sát phần mềm dều khiển kênh nghi thức truyền thông, hầu hết thực nút Hơn mạng Trang 186 Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com LAN lý tưởng dể thay dổi trình hoạt độngtừ máy tính Phần mềm cần thiết dể cấu hình mạng, với chương trình xử lý tập tin đề cập Hệ thống nâng cao khả mở rộng cho thủ tục truyền thông khác dạng liệu truyền thông nhiều loại máy móc Điều khiển trình tự máy phân loại bi màu Một phểu chứa bi có hai màu khác Yêu cầu tách hỗn hợp dưa vao hai thùng qua máng phân phối bị chắn hai solenoid hai sensor (hình 4.8) solenoid cản bi phiểu cho phép cảm biến màu phát màu viên bi nằm đó, cách đo độ phản xạ ánh sáng bề mặt Một cảm biến thứ hai đặt phía để phát viên bi qua Cuối solenoid đặt máng rẻ phân loại bi Nếu solenoid không hoạt dộng bi rơi xuống bình hai; solenoid hoạt động bi rơi xuống bình Tất cảm biến phải đặt lại trạng thái mõi lần hoạt động Ngoài ra, có thêm chuông báo thùng đầy hay phểu rổng Đây ứng dụng thuộc toán dều khiển trình tự Trong viết chương trình PLC, điều cần thiết thử giá trị định khác để tìm giá trị thích hợp Trước cài đặt cho ứng dụng thực tế, đoạn chương trình chúng cần phải thêm vào đoạn chương trình an toàn, điều khiển tay ,và thị trạng thái Tương tự, mạch đếm dể dàng lập trình thêm để đếm số lượng bi ôû hai thuøng Trang 187 Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com Hình 4.8 Cơ cấu phân loại bi màu II Danh sách lệnh ứng dụng: Tên lệnh Điều khiển lưu trình Dịch chuyển/So Số chức Ký hiệu lệnh 00 CJ 01 CALL 02 SRET 06 FEND 08 FOR 09 NEXT 10 CMP Chức Nhảy đến vị trí trỏ đích định Gọi chương trình hoạt động Trở từ chưong trình hoạt động Dùng để cuối khối chương trình Xác định vị trí bắt đầu số lần lặp vịng lặp Xác định vị trí cuối vòng lặp So sánh giá trị liệu cho kết LD< LD LD= AND= AND> AND< AND AND= OR= OR> OR< OR OR=C                             Cosine Tangent Float to Scientific Time Compare Time Zone Compare Time Add Time Subtract Read RTC data Decimal to Gray Code Gray code to Decimal So sánh LoaD So sánh LoaD So sánh LoaD So sánh LoaD So sánh LoaD So sánh LoaD So sánh AND So sánh AND So sánh AND So sánh AND So sánh AND So sánh AND So sánh OR So sánh OR So sánh OR So sánh OR So sánh OR So sánh OR III Danh sách Rơle phụ trợ đặc biệt: Thiết bị chẩn đốn M8000 Hoạt động Tên Dùng với cơng tắc NO báo PC RUN Trang 193 OFF: STOP ON: RUN                             Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com M8004 Dùng với công tắc NC báo PC dang Run Dùng với công tắc NO, báo PC chuyển từ OFF sang ON Dùng với công tắc NC, báo PC chuyển từ OFF sang ON Báo có lỗi M8011 Xung clock 10 mili giây 5ms M8012 Xung clock 100 mili giây 50ms 50ms M8013 Xung clock giây 0,5s 0,5s M8014 Xung clock phút 30s 30s M8018 Có RTC M8001 M8002 M8003 M8020 M8021 M8022 M8024 M8026 M8029 M8031 M8033 M8034 M8040 M8041 OFF: STOP ON: RUN Chu kì quét ON sau RUN Chu kì quét OFF sau RUN 5ms Khi đồng hồ thời gian thực On cài đặt Set kết phép ADD Zê rô hay SUB ‘0’ Set kết phép ADD Có mượn số âm Set ‘có nhớ’ xuất suốt phép ADD (FNC 20) hay Cờ Carry xuất kết phép chuyển dịch liệu OFF: đọc Hoạt động chế độ đảo BMOV ON: viết OFF: giá trị ngõ RESET Hoạt động chế độ giữ RAMP ON: giá trị ngõ giữ OFF: thi hành Hoàn tất việc xử lý ON: Việc thi hành hồn tất OFF: giữ Xóa tất vùng nhớ khơng chốt ON: xóa Bảo lưu nhớ PC chế độ OFF: giữ STOP ON: xóa OFF: ngõ Vơ hiệu hóa ngõ ON: ngõ vơ hiệu OFF: chuyển đổi Vơ hiệu hóa trạng thái STL ON: chuyển đổi vơ hiệu Bắt đầu chuyển trạng thái OFF: chuyển đổi vô hiệu Trang 194 Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com ON: stop ON: lệnh bắt đầu IST OFF: reset ON: reset vơ hiệu ON: tình trạng STL kích hoạt ON: D8040 đến D8047 giám sát bước STL hoạt động M8046 Xung bắt đầu Vô hiệu hóa việc RESET tất ngõ Báo trạng thái STL ON M8047 Cho phép giám sát STL M8048 ON cho phép hiển thị cờ hiệu (M8049) có cờ hiệu hoạt động M8049 Cho phép hiển thị cờ hiệu M8067 Lỗi tác vụ M8068 Chốt lỗi tác vụ Chọn tác vụ XCH để hoán đổi byte word liệu Chọn tác vụ bit cho lệnh ASC, RS, ASCI, HEX, CCD Khi ON, giá trị D8164 sử dụng số điểm Lệnh chuyển đổi trao đổi FROM/TO Chọn chế độ BCD dùng với Chuyển đổi số với đơn vị bit lệnh SMOV ON: C200_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C200_ đếm lên ON: C201_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C201_ đếm lên ON: C202_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C202_ đếm lên ON: C203_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C203_ đếm lên ON: C204_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C204_ đếm lên ON: C205_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C205_ đếm lên ON: C206_ đếm xuống Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C206_ đếm lên Điều khiển đếm lên/xuống ON: C207_ đếm xuống M8042 M8045 M8160 M8161 M8164 M8168 M8200 M8201 M8202 M8203 M8204 M8205 M8206 M8207 Trang 195 ON: cờ hiệu hiển thị M8049 OFF: D8049 ON: D8049 OFF: khơng có lỗi ON: lỗi tác vụ Sự xuất M8067 giữ OFF: bit thường ON: chuyển đổi bit Sự lựa chọn phép vận hành bit cho lệnh ứng dụng ASC, RS,ASCI, HEX, CCD Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com M8208 Điều khiển đếm lên/xuống M8209 Điều khiển đếm lên/xuống M8210 Điều khiển đếm lên/xuống M8211 Điều khiển đếm lên/xuống M8212 Điều khiển đếm lên/xuống M8213 Điều khiển đếm lên/xuống M8214 Điều khiển đếm lên/xuống M8215 Điều khiển đếm lên/xuống M8216 Điều khiển đếm lên/xuống M8217 Điều khiển đếm lên/xuống M8218 Điều khiển đếm lên/xuống M8219 Điều khiển đếm lên/xuống M8220 Điều khiển đếm lên/xuống M8221 Điều khiển đếm lên/xuống M8222 Điều khiển đếm lên/xuống M8223 Điều khiển đếm lên/xuống M8224 Điều khiển đếm lên/xuống M8225 Điều khiển đếm lên/xuống M8226 Điều khiển đếm lên/xuống M8227 Điều khiển đếm lên/xuống Trang 196 OFF: C207_ đếm lên ON: C208_ đếm xuống OFF: C208_ đếm lên ON: C209_ đếm xuống OFF: C209_ đếm lên ON: C210_ đếm xuống OFF: C210_ đếm lên ON: C211_ đếm xuống OFF: C211_ đếm lên ON: C212_ đếm xuống OFF: C212_ đếm lên ON: C213_ đếm xuống OFF: C213_ đếm lên ON: C214_ đếm xuống OFF: C214_ đếm lên ON: C215_ đếm xuống OFF: C215_ đếm lên ON: C216_ đếm xuống OFF: C216_ đếm lên ON: C217_ đếm xuống OFF: C217_ đếm lên ON: C218_ đếm xuống OFF: C218_ đếm lên ON: C219_ đếm xuống OFF: C219_ đếm lên ON: C220_ đếm xuống OFF: C220_ đếm lên ON: C221_ đếm xuống OFF: C221_ đếm lên ON: C222_ đếm xuống OFF: C222_ đếm lên ON: C223_ đếm xuống OFF: C223_ đếm lên ON: C224_ đếm xuống OFF: C224_ đếm lên ON: C225_ đếm xuống OFF: C225_ đếm lên ON: C226_ đếm xuống OFF: C226_ đếm lên ON: C227_ đếm xuống Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com M8228 Điều khiển đếm lên/xuống M8229 Điều khiển đếm lên/xuống M8230 Điều khiển đếm lên/xuống M8231 Điều khiển đếm lên/xuống M8232 Điều khiển đếm lên/xuống M8233 Điều khiển đếm lên/xuống M8234 Điều khiển đếm lên/xuống OFF: C227_ đếm lên ON: C228_ đếm xuống OFF: C228_ đếm lên ON: C229_ đếm xuống OFF: C229_ đếm lên ON: C230_ đếm xuống OFF: C230_ đếm lên ON: C231_ đếm xuống OFF: C231_ đếm lên ON: C232_ đếm xuống OFF: C232_ đếm lên ON: C233_ đếm xuống OFF: C233_ đếm lên ON: C234_ đếm xuống OFF: C234_ đếm lên IV Danh saùch caùc ghi liệu đặc biệt: Thiết bị chẩn đốn D8000 D8001 D8002 Hoạt động Tên Bộ định Watchdog Loại PLC Dung lượng nhớ D8004 Chứa số ký hiệu cờ lỗi M**** D8006 Phát thấp áp D8010 Thời gian quét hành D8011 Thời gian quét nhỏ D8012 Thời gian quét lớn D8013 D8014 D8015 D8016 Dữ liệu giây Dữ liệu phút Dữ liệu Dữ liệu ngày Trang 197 200ms (*1) 24000 8000 Nội dung ghi **** xác định cờ lỗi hoạt động Vd: **** = 8060 M8060 Là mức điện áp thấp đựơc phát Chu kỳ tác vụ hành/ thời gian quét tính đơn vị 0,1ms Chu kỳ tác vụ nhỏ nhất/ thời gian quét tình đơn vị 0,1ms Chu kỳ tác vụ lớn nhất/ thời gian quét tính đơn vị 0,1ms Dữ liệu giây hộp RTC (0-59) Dữ liệu phút hộp RTC (0-59) (*2) Dữ liệu hộp RTC (0-23) (*2) Dữ liệu ngày hộp RTC (1-31) Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com (*2) Dữ liệu tháng hộp RTC (1-12) (*2) Dữ liệu năm hộp RTC (00-99 hay 1980-2079, chọn) (*2) D8017 Dữ liệu tháng D8018 Dữ liệu năm D8019 Dữ liệu ngày tuần Giá trị hành ghi mục Z0 Giá trị hành ghi mục V0 Bước STL hoạt động thấp Trạng thái STL hoạt động thứ Trạng thái STL hoạt động thứ Trạng thái STL hoạt động thứ Trạng thái STL hoạt động thứ Trạng thái STL hoạt động thứ Trạng thái STL hoạt động thứ Trạng thái STL hoạt động thứ Báo hiệu trạng thái thấp Mã lỗi tác vụ Số thứ tự bước có lỗi tác vụ Số thứ tự bước tìm thấy lỗi tương ứng với cờ M8065 đến M8067 Dung lượng nhớ Số điểm trao đổi FROM/TO Giá trị ghi chuyển dịch Z1 Giá trị ghi chuyển dịch V1 Giá trị ghi chuyển dịch Z2 Giá trị ghi chuyển dịch V2 Giá trị ghi chuyển dịch Z3 Giá trị ghi chuyển dịch V3 Giá trị ghi chuyển dịch Z4 Giá trị ghi chuyển dịch V4 Giá trị ghi chuyển dịch Z5 Giá trị ghi chuyển dịch V5 Giá trị ghi chuyển dịch Z6 Giá trị ghi chuyển dịch V6 Giá trị ghi chuyển dịch Z7 D8028 D8029 D8040 D8041 D8042 D8043 D8044 D8045 D8046 D8047 D8049 D8067 D8068 D8069 D8102 D8164 D8182 D8183 D8184 D8185 D8186 D8187 D8188 D8189 D8190 D8191 D8192 D8193 D8194 Trang 198 Giá trị hành ghi mục Z0 Giá trị hành ghi mục V0 Bước STL hoạt động thấp Trạng thái STL hoạt động thứ Trạng thái STL hoạt động thứ Trạng thái STL hoạt động thứ Trạng thái STL hoạt động thứ Trạng thái STL hoạt động thứ Trạng thái STL hoạt động thứ Trạng thái STL hoạt động thứ Báo hiệu trạng thái thấp Mã lỗi tác vụ Số thứ tự bước có lỗi tác vụ Số thứ tự bước tìm thấy lỗi tương ứng với cờ M8065 đến M8067 8000 Số điểm trao đổi FROM/TO Giá trị ghi chuyển dịch Z1 Giá trị ghi chuyển dịch V1 Giá trị ghi chuyển dịch Z2 Giá trị ghi chuyển dịch V2 Giá trị ghi chuyển dịch Z3 Giá trị ghi chuyển dịch V3 Giá trị ghi chuyển dịch Z4 Giá trị ghi chuyển dịch V4 Giá trị ghi chuyển dịch Z5 Giá trị ghi chuyển dịch V5 Giá trị ghi chuyển dịch Z6 Giá trị ghi chuyển dịch V6 Giá trị ghi chuyển dịch Z7 Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com D8195 Giá trị ghi chuyển dịch V7 Giá trị ghi chuyển dịch V7 (*1): Giá trị khởi tạo 200ms Có thể viết lại lệnh kiểm tra WDT không thực (*2): Đồng hồ thời gian máy tính hiển thị hình Trang 199 Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com Tài liệu PLC Mitsubishi tập lệnh Tài liệu PLC Mitsubishi tiếng Việt Tìm hiểu PLC Mitsubishi Website: http://unlockplc.com Trang 200 ... em xin giới thiệu số loại FX tất loại FX Mitsubishi, bao gồm: FX0S PLC, FX0N PLC, FX1S PLC, FX1N PLC, FX2N PLC, FX2NC PLC I FX0S PLC: Đặc điểm: Đây loại PLC có kích thước thật nhỏ gọn, phù hợp... 197 Trang unlockplc123@gmail.com Học nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CÁC LOẠI PLC HỌ FX CỦA MITSUBISHI Các điều khiển lập trình PLC Mitsubishi phong phú... nhiều PLC, HMI Biến tần tại: http://unlockplc.com CHƯƠNG 2: LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI VỚI CÁC LỆNH CƠ BẢN I Định nghĩa Chương Trình: Chương trình chuỗi lệnh nối tiếp viết theo ngôn ngữ mà PLC hiểu