Giáo trình PLC - Chương 2 potx

dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 7 Chương 2: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7 2.1 CÁC TIÊU CHUẨN VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT HỌ S7-200, S7-300 Xem phụ lục 1 2.2 CÁC TÍNH NĂNG CỦA PLC S7-300, S7-200 2.2.1 S7-300 • Hệ thống điều khiển kiểu Module nhỏ gọn cho các ứng dụng trong phạm vi trung bình • Có nhiều loại CPU • Có nhiều Module mở rộng • Có thể mở rộng đến 32 Module • Các Bus nối tích hợp phía sau các Module • Có thể nối mạng Multipoint Interface (MPI), Profibus hoặc Industrial Ethernet • Thiết bò lập trình trung tâm có thể truy cập đến các Module • Không hạn chế rãnh • Cài đặt cấu hình và thông số với công cụ trợ giúp “HW-Config. 2.2.2 S7-200 • Hệ thống điều khiển kiểu Module nhỏ gọn cho các ứng dụng trong phạm vi hẹp • Có nhiều loại CPU • Có nhiều Module mở rộng • Có thể mở rộng đến 7 Module • Bus nối tích hợp trong Module ở mặt sau • Có thể nối mạng với cổng giao tiếp RS 485 hay Profibus • Máy tính trung tâm có thể truy cập đến các Module • Không qui đònh rãnh cắm • Phần mềm điều khiển riêng • Tích hợp CPU, I/O nguồn cung cấp vào một Module • “Micro PLC với nhiều chức năng tích hợp. dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 8 2.3 CÁC MODULE CỦA PLC S7-300, S7-200 2.3.1 S7-300 Hình 2.1 ¾ Module CPU Module CPU là module chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ đònh thì, bộ đếm, cổng truyền thông (RS 485) … và có thể còn có một vài cổng vào/ra số. Các cổng vào/ra số có trên module CPU được gọi là cổng vào/ra onboard như CPU 314IFM. Trong họ PLC S7-300 có nhiều loại module CPU khác nhau. Nói chung chúng được đặt tên theo bộ vi xử lý có trong nó như module CPU312, module CPU314, module CPU315…. Những module cùng sử dụng một loại bộ vi xử lý, nhưng khác nhau về cổng vào/ra onboard cũng như các khối hàm đặc biệt được tích hợp sẵn trong thư viện của hệ điều hành phục vụ việc sử dụng các cổng vào/ra onboard này sẽ phân biệt với nhau trong tên gọi bằng cách thêm cụm chữ cái IFM (Intergrated F unction Module). Ví dụ module CPU313IFM, module CPU314IFM… Ngoài ra, còn có các loại module CPU với hai cổng truyền thông, trong đó cổng truyền thông thứ hai có chức năng chính là phục vụ việc nối mạng phân tán như mạng PROFIBUS (PROcess FIeld BUS). Tất nhiên kèm theo cổng truyền thông thứ hai này là những phần mềm tiện dụng thích hợp cũng đã được cài sẵn trong hệ điều hành. Các loại module CPU này được phân biệt với các loại module CPU khác bằng cách thêm cụm từ DP (Distributed Port). Ví dụ như module CPU315-2DP.Tham khảo hình dưới: dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 9 Hình 2.2 Cổng giao tiếp của các PLC Các loại module mở rộng: ¾ PS (Power S upply): Module nguồn nuôi, có 3 loại 2A, 5A và 10A. ¾ SM (Signal M odule): Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, gồm có: • DI (Digital I nput): Module mở rộng các cổng vào số với số lượng cổng có thể là 8, 16 hoặc 32 tùy theo từng loại module. Gồm 24VDC và 120/230V AC. • DO (Digital O utput): Module mở rộng các cổng ra số với số lượng cổng có thể là 8, 16 hoặc 32 tùy theo từng loại module. Gồm 24VDC và ngắt điện từ. • DI/DO (Digital I nput/Digital Out): Module mở rộng các cổng vào/ra số với số lượng cổng có thể là 8 vào/8 ra hoặc 16 vào/16 ra tùy theo từng loại module. • AI (Anolog I nput): Module mở rộng các cổng vào tương tự. Về bản chất chúng là những bộ chuyển đổi tương tự số 12 bits (AD), tức là mỗi tín hiệu tương tự được chuyển đổi thành một tín hiệu số (nguyên) có độ dài 12 bits. Số các cổng vào tương tự có thể là 2, 4 hoặc 8 tùy theo loại module. Tín hiệu vào có thể là áp, dòng, điện trở. • AO (Anolog O utput): Module mở rộng các cổng ra tương tự. Chúng là những bộ chuyển đổi số tương tự 12 bits (DA). Số các cổng ra tương tự có thể là 2, 4 hoặc 8 tùy theo loại module. Tín hiệu ra có thể là áp hoặc dòng. • AI/AO (Analog I nput/Analog Output): Module mở rộng các cổng vào/ra tương tự. Số các cổng tương tự có thể là 4 vào/2 ra hoặc 4 vào/4 ra tùy theo từng loại module. ¾ IM (Interface M odule): Module ghép nối. Đây là loại module chuyên dụng có nhiệm vụ nối từng nhóm các module mở rộng lại với nhau thành một khối và được quản lý chung bởi một module CPU. Thông thường các module mở rộng được gá liền với nhau trên một thanh đỡ gọi là rack (hình 2.3). Trên mỗi thanh rack chỉ có thể gá tối đa 8 module mở rộng (không kể module CPU, nguồn nuôi). Một module CPU S7-300 có thể làm việc trực tiếp với nhiều nhất 4 racks và các racks này phải được nối với nhau bằng module IM (xem hình 2.4). dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 10 Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố các racks ¾ FM (Function M odule): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ servo, module điều khiển động cơ bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, đònh vò, điều khiển hồi tiếp … ¾ CP (Communication M odule): Module phục vụ truyền thông trong mạng (MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet) giữa các PLC với nhau hoặc giữa PLC với máy tính. Hình sau là cấu hình đầy đủ của một thanh Rack và sơ đồ kết nối nhiều Rack: dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 11 Hình2.5 Cấu hình một thanh rack của PLC S7-300 Hình 2.6 Cấu hình tổng quát của một PLC S7-300 với 4 thanh rack nối với nhau nhờ module IM và cáp nối 368 ¾ Phụ kiện Bus nối dữ liệu (Bus connector). ¾ Kiểm tra phần cứng Kiểm tra bằng cách nhìn LED ở bộ nguồn Bảng 2.1 LED “DC 24V TRẠNG THÁI PHẢN ỨNG CỦA NGUỒN Sáng liên tục Có điện áp 24V Có điện áp 24V Chớp Mạch ra quá tải: dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 12 LED “DC 24V TRẠNG THÁI PHẢN ỨNG CỦA NGUỒN Cao đến 130% (động) Cao đến 130% (tónh) Bò sụt áp Điện áp được hồi phục khi không còn quá tải Cao đến 130% tónh Điện áp suy giảm, giảm tuổi thọ Off Ngắn mạch lối ra Mất điện áp, tự động hồi phục khi ngắn mạch được loại bỏ Off Quá áp hay thấp áp phần sơ cấp Quá áp có thể gây thiệt hại. Khi bò thấp áp tự động ngắt Kiểm tra bằng cách nhìn LED ở CPU của S7 – 300 Hình 2.7 • Trạng thái hiển thò LED: - SF = Lỗi nhóm, chương trình sai hay lỗi từ khối chuẩn đoán - BATF = Lỗi Pin, Pin hết hay không có pin - DC5V = Báo có 5 VDC - FRCE = Sáng lên khi biến cưỡng bức tác động - RUN = Nhấp nháy khi CPU khởi động, ổn đònh ở chế độ RUN - STOP = Ổn đònh ở chế độ STOP Chớp chậm khi có yêu cầu RESET bộ nhớ Chớp nhanh khi đang RESET bộ nhớ • Chìa khóa công tắc: Để đặt bằng tay các trạng thái hoạt động của CPU - MRES = Reset bộ nhớ (Reset khối) dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 13 I0.0 1L+1M 1M DC24V OUTPUTS DC 24V DC 24V INPUTS 0.0 0.0 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 2L+2M 2M 0.4 0.4 0.5 0.5 0.6 0.6 0.7 0.7 1.0 1.0 1.1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M M L+ L+ DC SENSOR SUPPLY I1.0 TERM STOP RUN VR1 Q0.0 SF Q1.0 01 I0.1 I1.1 Q0.1 RUN Q1.1 Cổng truyền thông I0.2 I1.2 Q0.2STOP I0.3 I1.3 Q0.3 I0.4 I1.4 Q0.4 I0.5 I1.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 CPU-214 6ES7 214-1AC00 SIEMENS SIMATIC S7-200 - STOP = Trạng thái dừng STOP, chương trình không thực hiện - RUN-P = Trạng thái chạy RUN, CPU thực hiện chương trình - RUN = Chương trình được thực hiện, hoặc có thể, tuy nhiên, chỉ đọc thôi không sửa được chương trình. Kiểm tra bằng cách nhìn LED ở khối Digital Hình 2.8 Mỗi kênh vào/ra của các modul đều được hiển thò bằng LED. Chúng có công dụng có thể cho biết vò trí lỗi của chương trình. Chúng chỉ thò trạng thái quy trình hoặc trạng thái bên trong trước bộ giao tiếp quang điện. 2.3.1 S7-200 Hình 2.9  Tích hợp CPU, I/O nguồn cung cấp vào một Module. Có nhiều loại CPU: CPU212, CPU 214, CPU 215, CPU 216… Hình dáng CPU 214 thông dụng nhất được mô tả trên hình 2.1. dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 14  Các Module mở rộng (EM) (External Modules): 9 Module ngõ vào Digital: 24V DC, 120/230V AC 9 Module ngõ ra Digital: 24V DC, ngắt điện từ 9 Module ngõ vào Analog: p, dòng, điện trở, cặp nhiệt 9 Module ngõ ra Analog: p, dòng Hình 2.10 Ráp nối Module mở rộng  Module liên lạc xử lý (CP) (Communication Processor) Module CP 242-2 có thể dùng để nối S7-200 làm chủ module giao tiếp AS.Kết quả là, có đến 248 phần tử nhò phân được điều khiển bằng 31 Module giao tiếp AS. Gia tăng đáng kể số ngõ vào và ngõ ra của S7-200.  Phụ kiện Bus nối dữ liệu (Bus connector).  Các đèn báo trên CPU Các đèn báo trên mặt PLC cho phép xác đònh trạng thái làm việc hiện hành của PLC: SF (đèn đỏ) : khi sáng sẽ thông báo hệ thống PLC bò hỏng. RUN (đèn xanh) : khi sáng sẽ thông báo PLC đang làm việc và thực hiện chương trình được nạp vào máy. STOP(đèn vàng) : khi sáng thông báo PLC đang ở chế độ dừng. Dừng chương trình đang thực hiện lại. Ix.x (đèn xanh) : Thông báo trạng thái tức thời của cổng vào PLC: Ix.x (x.x =0.0 ÷1.5). Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trò logic của cổng. Qy.y (đèn xanh) : Thông báo trạng thái tức thời của cổng ra PLC: Qy.y (y.y =0.0 ÷1.1). Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trò logic của cổng.  Công tắc chọn chế độ làm việc của CPU: Công tắc này có 3 vò trí : RUN – TERM - STOP, cho phép xác lập chế độ làm việc của PLC. -RUN : Cho phép PLC vận hành theo chương trình trong bộ nhớ. Khi trong PLC đang ở RUN, nếu có sự cố hoặc gặp lệnh STOP, PLC sẽ rời khỏi chế độ RUN và chuyển sang chế độ STOP. dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 15 SM-321 16 DIGITAL INPUTS DC 24V L+ M POWER IN 24VDC I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7 I.8 I.9 I.12 I.13 I.14 I.15 I.16 I.17 I.18 I.19 - STOP: Cưỡng bức CPU dừng chương trình đang chạy và chuyển sang chế độ STOP. Ở chế độ STOP, PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình hoặc nạp chương trình mới. - TERM : Cho phép máy lập trình tự quyết đònh chế độ làm việc của CPU hoặc ở chế độ RUN hoặc STOP. 2.4 GIỚI THIỆU CẤU TẠO PHẦN CỨNG CÁC KIT THÍ NGHIỆM S7-300, S7-200 2.4.1 S7-300 Bộ điều khiển PLC S7–300 Station 1200 bao gồm các module sau: 2.4.1.1 Khối CPU-312 : CPU-312 IMF sử dụng cho hệ thống thiù nghiệm với thế nuôi 24VDC, có bổ sung 10 lối vào số /24VDC, và 6 lối ra /24VDC. 2.4.1.2 Digital Input Module (DI) SM 321 DI 16 x DC24V (hình 2.11) - 16 lối vào số (digital) độc lập và cách ly, điện thế cho lối vào 24V/10mA, chỉ thò LED trạng thái vào - Điện thế nuôi cho khối (qua chân L+ & M): 24V. - Chức năng mở rộng lối vào điều khiển cho CPU S7-300. Hình 2.11: Sơ đồ khối SM 321 DI 16 x DC 24V / 321 – 1BH02-0AA0 2.4.1.3 Digital Output Module (DO) SM 322 (hình 2.12) - 8 lối ra relay độc lập, dòng giới hạn ở tiếp điểm relay: 2A. Chỉ thò LED trạng thái ra. - Điện thế nuôi cho khối (qua chân L+ & M): 24V. dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 16 L+ M AC230V AC230V AC230V AC230V MAX MAX MAX MAX 3 7 12 16 4 8 13 17 5 9 14 18 SM-322 DIGITAL 0UTPUTS 8 RELAYS POWER IN 24VDC 2 4 3 5 10 COMP 11 SM-331 2 ANALOG INPUTS-12BIT A - 8O/250/500/1000mV/Pt100 B - 2.5/5/1 5/10V C - 4WIRE CURRENT D - 2WIRE CURRENT L+ M POWER IN 24VDC AC B D Hình 2.12 Sơ đồ khối SM 322 DO 8 x RELAY AC 230V / 322-1HF01-0AA0 - Chức năng mở rộng lối ra điều khiển cho CPU S7-300. 2.4.1.3 Analog Input Module SM 331(hình 2.13) - 2 lối vào analog độc lập, phân giải 12 bit, - Điện thế nuôi cho khối (qua chân L+ & M): 24V. - Chức năng mở rộng lối vào điều khiển cho CPU S7-300. Hình 2.13 Sơ đồ khối SM 331 AI 2 x 12 bit / 331-7KB02-0AB0 [...]... 5 3 24 VDC ROLE 9 2 3 24 VDC ROLE 1 RL-16 M 24 VDC POWER IN L+ 4 1 4 1 24 VDC 2 5 3 2 5 3 ROLE 10 24 VDC ROLE 2 RELAYS 18 17 16 14 13 12 9 8 7 5 SM- 322 3 DIGITAL 0UTPUTS 8 RELAYS 4 4 1 4 1 24 VDC 5 2 3 ROLE 11 24 VDC 5 2 3 ROLE 3 AC230V MAX AC230V MAX AC230V MAX AC230V MAX 4 1 4 1 2 2 24 VDC 5 3 ROLE 12 5 3 24 VDC ROLE 4 4 1 4 1 24 VDC 3 ROLE 13 24 VDC 3 ROLE 5 D C 5 2 5 2 4 1 4 1 2 2 24 VDC 5 3 ROLE 14 5 3 24 VDC... L+ 24 VDC SM-3 32 2 ANALOG OUTPUTS-12BIT PS- 120 0 POW ER ON L+ POWER IN 10 DIGITAL INPUTS 6 DIGITAL OUTPUTS SM- 321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2. 15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2. 4 .2 S 7 -2 00 Hệ thống bao gồm các thiết bò : 1 Bộ điều khiển PLC- Station 120 0 chứa : - CPU -2 1 4 : AC Power Supply, 24 VDC Input, 24 VDC Output - Digital Input / Output EM 22 3... POWER IN L+ 24 VDC 4 1 4 1 24 VDC ROLE 7 11 10 5 4 3 2 24VDC 2 5 3 2 5 3 ROLE 15 A - 8O /25 0/500/1000mV/Pt100 B - 2. 5/5/1 5/10V C - 4WIRE CURRENT D - 2WIRE CURRENT A B SM-331 2 ANALOG INPUTS-12BIT 4 1 4 1 2 2 5 24 VDC 5 3 ROLE 16 24 VDC 3 ROLE 8 COMP + OP E N CL OS E SW16 LAMP16 MAIN POWER DVM INPUT V 17 16 13 12 9 8 5 4 22 0VAC/10A.50Hz AUX POWER PS- 120 0 FUSE 22 0VAC/0.5A 18 15 14 11 10 7 6 3 DCV-804METER.. .Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2. 4.1.4 Analog Ouput Module SM 3 32 (Hình 2. 14) - 2 lối ra analog độc lập, phân giải 12 bit, - Điện thế nuôi cho khối (qua chân L+ & M): 24 V - Chức năng mở rộng lối ra điều khiển cho CPU S 7-3 00 SM-3 32 2 ANALOG OUTPUTS-12BIT 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 POWER IN 24 VDC L+ M 17 18 Hình 2. 14 Sơ đồ khối SM 3 32 AO 4 x 12 bit / 33 2- 5 HD0 1-0 AB0 2. 4.1.5 Các... 24 V Input, 4x Relay Output - Analog Input / Output EM 23 5 : 3 Analog Input, 1 Analog Output 12bit 2 Khối Contact LSW-16 3 Khối Relay RL-16 4 Khối Đèn LL-16 5 Khối AM-1 Simulator 6 Khối DCV-804 Meter 7 Khối nguồn 24 V PS-800 8 Máy tính 9 Các dây nối với chốt cắm 2 đầu Mô tả hoạt động của hệ thống 1 Các lối vào và lối ra CPU cũng như của các khối Analog và Digital được nối ra các chốt cắm 2 Các khối PLC. .. SW 12 SW11 SW10 SW9 SW8 SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 LSW-16 SWITCHES MAX MAX MI N MAX POTENTIOMET 3 MI N POTENTIOMET 2 MI N POTENTIOMET 1 AM-1 SIMULATOR I.19 I.18 I.17 LAMP15 LAMP14 LAMP13 LAMP 12 LAMP11 LAMP10 LAMP9 LAMP8 LAMP7 LAMP6 LAMP5 LAMP4 LAMP3 LAMP2 LAMP1 LAMP 24 V LL-16 INDICATORS L+ 24 VDC POWER IN M I.16 I.15 I.14 I.13 I. 12 I.9 I.8 I.7 I.6 I.5 I.4 1 6 DIGITAL INPUTS I.3 DC 24 V I .2 I.3 4 1 4 1 2. .. DCV-804 Meter Chứa ADC với hiển thò 41 /2 digits, cho phép đo điện thế DC tạo ra từ hệ PLC Khối nguồn 24 V / 5A Cung cấp nguồn nuôi cho các modules ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S 720 0-S7300 Trang 17 dieukhientudong.net ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S 720 0-S7300 M L+ FUSE 24 VDC/5A OUTPUT 2 4VDC 24 VDC 22 0VAC/10A.50Hz M COMM CL OS E CL OS E OP E N CL OS E CL OS E CL OS E CL OS E CL OS... Contact LSW-16 Chứa 16 công tắc đơn, phục vụ cho việc tạo các trạng thái lối vào cho PLC Khối Relay RL-16 Chứa 16 relay 24 V, sử dụng với tác động điều khiển từ lối ra PLC Khối Đèn LL-16 Chứa 16 đèn 24 V, sử dụng để chỉ thò trạng thái điều khiển Khối AM-1 Simulator Chứa 3 biến trở 10kΩ, điện thế cấp 24 V, cho phép tạo các điện thế DC cho thí nghiệm Khối DCV-804 Meter Chứa ADC với hiển thò 41 /2 digits,... được nối ra các chốt cắm 2 Các khối PLC STATION – 120 0, DVD – 804 và PS – 800 sử dụng nguồn 22 0VAC 3 Khối RELAY – 16 dùng các RELAY 24 VDC 4 Khối dèn LL – 16 dùng các đèn 24 V 5 Khối AM – 1 dùng các biến trở 10KΩ Dùng các dây nối có chốt cắm 2 đầu và tùy từng bài toán cụ thể để đấu nối các lối vào / ra của CPU 21 4, khối Analog EM235, khối Digital EM 222 cùng với các đèn, contact, Relay, biến trở, và khối... EM 222 cùng với các đèn, contact, Relay, biến trở, và khối chỉ thò DCV ta có thể bố trí rất nhiều bài thực tập để làm quen với cách hoạt động của một hệ thống PLC, cũng như cách lập trình cho một hệ PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S 720 0-S7300 Trang 19 dieukhientudong.net . 16 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 VDC 24 VDC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 POWER. CURRENT L+ M POWER IN 24 VDC AC B D Hình 2. 12 Sơ đồ khối SM 322 DO 8 x RELAY AC 23 0V / 32 2-1 HF0 1-0 AA0 - Chức năng mở rộng lối ra điều khiển cho CPU S 7-3 00. 2. 4.1.3 Analog Input Module SM 331(hình 2. 13) - 2 lối. 16 L+ M AC230V AC230V AC230V AC230V MAX MAX MAX MAX 3 7 12 16 4 8 13 17 5 9 14 18 SM- 322 DIGITAL 0UTPUTS 8 RELAYS POWER IN 24 VDC 2 4 3 5 10 COMP 11 SM-331 2 ANALOG INPUTS-12BIT A - 8O /25 0/500/1000mV/Pt100 B - 2. 5/5/1 5/10V C - 4WIRE CURRENT D - 2WIRE CURRENT L+ M POWER