... sang cặp cực • Chiều quay động chiềuchiều dòng điện cấp vào phần ứng, để đảo chiều cần đảo chiều điện áp phần ứng DC Motor - Brushless DC ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU, KHÔNG CHỔI THAN • Động chiều không ... for robot CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ MỘTCHIỀU Động chiều chia làm số loại bản: - Động chiều, kích từ độc lập - Động chiều kích từ nối tiếp - Động chiều kích từ song song - Động chiều, không chổi than DC ... chế không thay đổi + Bề rộng xung thay đổi MicroController Analog Filter V* DC Motor - Practical1 VI MẠCH 555/556 Tạo xung nhau, tần số f = Tạo xung có bề rộng ΔT có xung vào chân trigger ΔT=1.1RC...
... sờn xuống phát lệnh khoá van ngợc lại Khâu tạo xung, khuếch đại có nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở van bán dẫn Mộtxung đợc coi phù hợp để mở van xung có đủ công suất (đủ dòng điện điện áp điều ... chục vôn trở lên Hình dạng xung điều khiển phụ thuộc loại van động lực đợc sử dụng Van động lực Tranzitor, xung điều khiển có dạng xung chữ nhật độ rộng xung độ rộng xung điện áp tải III Thiết ... phần ứng I Khái niệm chung: * Ngày nay, dòng điện xoay chiều đợc sử dụng rộng rãi, song máy điện chiều tồn tại, đặc biệt động chiều Động điện chiều đợc dùng phổ biến công nghiệp, giao thông vận...
... II.1) Giớithiệu chung bămxung chiều: 1) Nguyên lý: Bộ băm điện áp chiều cho phép từ nguồn điện chiều U s tạo điện áp tải Ura điện áp chiều điều chỉnh US Ura BBĐ chiều Ura t1 t2 t T Ura dãy xung ... thiết kế bămxungchiều có đảo chiều cách thay đổi điện áp phần ứng, thực chức mở lại máy (reset) hãm tái sinh động Đào Thị Hiện Lớp CH Tự Động Hóa- K 12 Đồ án ĐTCS Thiết kế bămxungchiều CHƯƠNG ... Thị Hiện Lớp CH Tự Động Hóa- K 12 Đồ án ĐTCS Thiết kế bămxungchiều Chương I – Khái Quát Công Nghệ I.1) Cấu tạo máy điện chiều Máy điện chiều cấu tạo gồm hai thành phần chính: gồm phần tĩnh...
... pháp mà người ta thường dùng bămxung áp điều khiển dó bămxung áp chiều mà ta đề cập vấn đề 14 Chng II BM XUNG MT CHIU (BXDC) II.1 Gii thiu v bm xung mt chiu (BXDC) : BXDC cú chc nng bin i in ỏp ... tới vấn đề thiết kế bămxungchiều để điều chỉnh tốc độ có đảo chiều động chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc đối xứng Đây phương pháp dùng phổ biến để điều chỉnh động điện chiều kích từ độc ... điện áp chiều để điều chỉnh tốc độ động chiều phương pháp điều chỉnh biến trở, máy phát chiều, biến đổi có khâu trung gian xoay chiều, chỉnh lưu có điều khiển phương pháp dùng mạch bămxung có...
... thường dùng bămxung áp điều khiển dó bămxung áp chiều mà ta đề cập vấn đề 15 Chương II BĂMXUNGMỘTCHIỀU (BXDC) II.1 Giớithiệubămxungchiều (BXDC) : BXDC có chức biến đổi điện áp chiều, có ... tới vấn đề thiết kế bămxungchiều để điều chỉnh tốc độ có đảo chiều động chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc đối xứng Đây phương pháp dùng phổ biến để điều chỉnh động điện chiều kích từ độc ... điện áp chiều để điều chỉnh tốc độ động chiều phương pháp điều chỉnh biến trở, máy phát chiều, biến đổi có khâu trung gian xoay chiều, chỉnh lưu có điều khiển phương pháp dùng mạch bămxung có...
... thiết kế bămxungchiều có đảo chiều cách thay đổi điện áp phần ứng, ngoµi nã cßn thực chức mở lại máy (reset) hãm tái sinh động CHƯƠNG II - TÍNH CHỌN MẠCH LỰC II.1) Giớithiệu chung bămxung chiều: ... biến đổi độ rộng xung dùng phổ biến đơn US giản hơn, khơng cần thiết bị biến tần kèm II.2)iS¬ ®å bămxung áp chiều có đảo chiều dòng điện S điện áp: Do u cầu đồ án thiết kế bămxungchiều để điều ... chiều: 1) Ngun lý: Bộ băm điện áp chiều cho phép từ nguồn điện chiều U s tạo điện áp tải Ura điện áp chiều điều chỉnh Ura t1 t2 T t BB§ BB§ BB§ mét chiỊu US Utb Ura Ura dãy xung vng (lý tưởng)...
... mouse phải để bật hành vi cho đối tợng Trong chơng gồm có: *Bắt đầu Visual Foxpro *Giới thiệu Project manager *Giới thiệu kiểu thiết kế Visual Foxpro *Thiết kế kiểu sở liệu Bắt đầu Visual Foxpro ... việc với Table, Form, Database, Report, Query file khác bạn xếp bảng sở kiệu hay tạo ứng dụng Giớithiệu project Manager Project Manager giúp tổ chức liệu, lập query hay thiết kế ứng dụng hoàn ... cho ngời dùng tìm kiếm nhanh Đặt đờng kẻ ngang phân cách nhóm mục menu Giới hạn số lợng mục menu để diện hình số lợng vợt chiều dài hình tạo submenu Tạo menu Bạn tạo menu cách điều chỉnh lại...
... thường dùng bămxung áp điều khiển dó bămxung áp chiều mà ta đề cập vấn đề 14 Chương II BĂMXUNGMỘTCHIỀU (BXDC) II.1 Giớithiệubămxungchiều (BXDC) : BXDC có chức biến đổi điện áp chiều, có ... tới vấn đề thiết kế bămxungchiều để điều chỉnh tốc độ có đảo chiều động chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc đối xứng Đây phương pháp dùng phổ biến để điều chỉnh động điện chiều kích từ độc ... điện áp chiều để điều chỉnh tốc độ động chiều phương pháp điều chỉnh biến trở, máy phát chiều, biến đổi có khâu trung gian xoay chiều, chỉnh lưu có điều khiển phương pháp dùng mạch bămxung có...
... v mch lc Bin ỏp xung cú th thc hin c hai nhim v ú i vi cỏc Ló ngc Sn Lp TH T2 - K41 26 ỏn TCS Thit k b bm xung mt chiu xung cú rng nh õy xung u3 cú rng thay i v khuych i xung cũn phi khuych ... tớnh toỏn sau chn van mch lc T T ttr Ur5 III.6) Khõu khuch i xung: Mch khuych i xung nhn u vo l xung t mch iu khin cú biờn nh u l xung cú cựng dng nhng biờn ln hn iu khin cỏc van IGBT nhiờn ... gim ngha l gim rng xung khõu to dao ng (u1) III.4) Khõu chn van: Qua khõu so sỏnh ta ó thu c dng xung vuụng ó iu chnh rng xung tng ng vi Udk Khõu chn van cú nhim v a xung v van cú th iu...
... thường dùng bămxung áp điều khiển dó bămxung áp chiều mà ta đề cập vấn đề 13 Chương II BĂMXUNGMỘTCHIỀU (BXDC) II.1 Giớithiệubămxungchiều (BXDC) : BXDC có chức biến đổi điện áp chiều, có ... tới vấn đề thiết kế bămxungchiều để điều chỉnh tốc độ có đảo chiều động chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc đối xứng Đây phương pháp dùng phổ biến để điều chỉnh động điện chiều kích từ độc ... điện áp chiều để điều chỉnh tốc độ động chiều phương pháp điều chỉnh biến trở, máy phát chiều, biến đổi có khâu trung gian xoay chiều, chỉnh lưu có điều khiển phương pháp dùng mạch bămxung có...
... thường dùng bămxung áp điều khiển dó bămxung áp chiều mà ta đề cập vấn đề 14 Chương II BĂMXUNGMỘTCHIỀU (BXDC) II.1 Giớithiệubămxungchiều (BXDC) : BXDC có chức biến đổi điện áp chiều, có ... tới vấn đề thiết kế bămxungchiều để điều chỉnh tốc độ có đảo chiều động chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc đối xứng Đây phương pháp dùng phổ biến để điều chỉnh động điện chiều kích từ độc ... điện áp chiều để điều chỉnh tốc độ động chiều phương pháp điều chỉnh biến trở, máy phát chiều, biến đổi có khâu trung gian xoay chiều, chỉnh lưu có điều khiển phương pháp dùng mạch bămxung có...
... đồ bămxung áp chiều có đảo chiều dòng điện điện áp: Do u cầu đồ án thiết kế bămxungchiều để điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ song song, Thoả mãn u cầu ta chọn mạch lực bămxungchiều ... dấu chiều xác định + Cho phép giảm độ đập mạch dòng điện + Mặt khác cho phép làm việc chế độ sau: εUS> E → Động nhận lượng εUS < E → Động phát lượng II.3) Giớithiệu số loại van dùng mạch băm xung: ... Ura=US t1 Ura=0 f=0 c) Phương pháp xung - thời gian: Vừa thay đổi độ rộng xung vừa thay đổi tần số theo ngun tắc giữ ∆I Trong thực tế, phương pháp biến đổi độ rộng xung dùng phổ biến đơn giản hơn,...
... c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Chương II BĂMXUNGMỘTCHIỀU (BXDC) II.1 Giớithiệubămxungchiều (BXDC) : BXDC có chức biến đổi điện áp chiều, có ưu điểm thay đỏi điện áp phạm vi rộng ... tới vấn đề thiết kế bămxungchiều để điều chỉnh tốc độ có đảo chiều động chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc đối xứng Đây phương pháp dùng phổ biến để điều chỉnh động điện chiều kích từ độc ... điện áp chiều để điều chỉnh tốc độ động chiều phương pháp điều chỉnh biến trở, máy phát chiều, biến đổi có khâu trung gian xoay chiều, chỉnh lưu có điều khiển phương pháp dùng mạch bămxung có...
... II.1) Giớithiệu chung bămxung chiều: 1) Nguyên lý: Bộ băm điện áp chiều cho phép từ nguồn điện chiều U s tạo điện áp tải Ura điện áp chiều điều chỉnh US Ura BBĐ chiều Ura t1 t2 t T Ura dãy xung ... thiết kế bămxungchiều có đảo chiều cách thay đổi điện áp phần ứng, thực chức mở lại máy (reset) hãm tái sinh động Đào Thị Hiện Lớp CH Tự Động Hóa- K 12 Đồ án ĐTCS Thiết kế bămxungchiều CHƯƠNG ... Thị Hiện Lớp CH Tự Động Hóa- K 12 Đồ án ĐTCS Thiết kế bămxungchiều Chương I – Khái Quát Công Nghệ I.1) Cấu tạo máy điện chiều Máy điện chiều cấu tạo gồm hai thành phần chính: gồm phần tĩnh...
... ỏp iu khin thỡ phỏt lnh m hoc khoỏ van bỏn dn Khõu to xung, khuch i cú nhim v to xung phự hp m van bỏn dn Mt xung c coi l phự hp m van l xung cú cụng sut ( dũng in v in ỏp iu khin), cỏch ly ... t5 t Hỡnh 2.15 Nguyờn lý iu khin in ỏp mt chiu 36 2.3.2 S mch iu khin S To tn s Uk So sỏnh To xung khuch i Van ng lc Hỡnh 2.16 S mch iu khin iu ỏp mt chiu 37 Khõu to tn s cú nhim v tao in ... in v in ỏp iu khin), cỏch ly gia mch iu khin vi mch ng lc ngun ng lc hng chc vụn tr lờn Hỡnh dng xung iu khin ph thuc loi van ng lc c s dng 39 2.3.3 Cỏc khõu c bn Khõu to tn s U U U Uđk t Tck t...
... Chng II: Mch bm xung chiu B bin i xung ỏp ni tip II B bin i xung ỏp song song III B bin i xung ỏp chiu cú in ỏp ln hn hoc nh hn in ỏp IV B chopper lp C (b o dũng) V B o ỏp VI B bm xung chiu cú o ... O MCH BM URC XUNG MT CHIU Uk Yờu cu chung ca mch iu khin Mch iu khin cn tho nhng yờu USS1 cu sau: - Yờu cu v rng xung iu khin ú l phi thay i c rng xung iu khin - Yờu cu v ln xung iu khin ... xung kiu iu chnh f (phng phỏp xung tn); phng phỏp ny ớt dựng Thay i c tn s úng ct v thi gian úng khoỏ K thay i thng theo quy lut: dũng in cú cng p mch ớt nht Phng phỏp ny gi l phng phỏp bm xung...
... switching converters Basic switching converter topologies T ng quan B băm n i ti p - gi m áp: Buck B băm song song – tăng áp: Boost B băm đ o áp: Buck-boost M t s sơ đ BBĐ m t chi u khác Các phương ... đ r ng xung D dàng kh ng ch s c : Ng n m ch, h m ch đ u Power switching converters Basic switching converter topologies 23 Buck converter Ví d áp d ng – – – – Thi t k tính toán BBĐ bămxung n ... áp có th l n ho c nh n áp ngu n, tùy thu c vào đ r ng xung D Đi n áp có c c tính ngư c v i c c tính c a ngu n Trong ng d ng đư c g i b bămxung đ o áp Power switching converters Basic switching...
... CHƯƠNG I: GIỚITHIỆUVỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU Trong sản xuất đại, máy điện chiều coi loại máy quan trọng, thiếu.Nó dùng làm động điện, máy phát điện hay dùng điều kiện làm việc khác Động điện chiều ... chọn cho hợp lí Ghép xung điôt để tạo xung kép VS1 12 R4 47k Xung don C1 120p R3 3,9k xung kep D3 R2 42k Uss + D4 Hình 4.7 Tạo xung kép điốt từ xung đơn Như trình bày, xung theo góc điều khiển ... là: - Xung van xung phụ van → đảm bảo cho van van dẫn Nhóm 12 33 Đồ án điện tử công suất Xung van xung phụ van → đảm bảo cho van van dẫn - Xung van xung phụ van → đảm bảo cho van van dẫn - Xung...