... khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là sở lýthuyếtđiềukhiển học kỹ thuật Điềukhiểntựđộng ... thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điềukhiển tay (manual) Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm phần ... với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điềukhiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống kín lýthuyếtđiềukhiểntựđộng Hệ thống điềukhiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu...
... khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là sở lýthuyếtđiềukhiển học kỹ thuật Điềukhiểntựđộng ... (repeatable) Nếu không thỏa mãn điều kiện trên, hệ thống điềukhiển ngẫu nhiên III NHIỆM VỤ CỦA LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Để khảo sát thiết kế hệ thống điềukhiểntựđộng người ta thực bước sau: ... với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điềukhiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống kín lýthuyếtđiềukhiểntựđộng Hệ thống điềukhiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu...
... MATLAB điềukhiểntựđộngđiều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), ều khiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là sở lýthuyếtđiềukhiển ... ệ thống điềukhiển ngẫu nhiên III NHIỆM VỤ CỦA LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Để khảo sát thiết kế hệ thống điềukhiểntựđộng người ta thực bước sau: a) Dựa u cầu thực tiễn, mơ hình vật lý ta xây ... động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điềukhiển (TBĐK) - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK) - Thiết bị đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điềukhiểntựđộng N R TBĐK ĐTĐK...
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là sở lýthuyếtđiềukhiển học kỹ thuật Điềukhiểntựđộng thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điềukhiển tay (manual) Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điềukhiển (TBĐK) - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK) - Thiết ... Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở lýthuyết relay lýthuyết ôtômát hữu hạn II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Hệ thống điềukhiển phân loại nhiều...
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là sở lýthuyếtđiềukhiển học kỹ thuật Điềukhiểntựđộng thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điềukhiển tay (manual) Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điềukhiển (TBĐK) - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK) - Thiết ... Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở lýthuyết relay lýthuyết ôtômát hữu hạn II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Hệ thống điềukhiển phân loại nhiều...
... đặc tính tần Đồ Thị Bode Hàm độ Hàm độ xung III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 1]); >> w3=tf(15,[1 ... Báo Cáo LýThuyếtĐiềuKhiểnTựĐộng ========================&&&=========================== Vào Start / All Programs/Matlab6.5/Matlab6.5 ... -Hàm Nyquist -Đồ Thị Bode II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ hệ thống X K1 (T 1s + T s + 1)( 1) K K T 3s + Khảo sát hệ...
... lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa trình Nhiệt Trang Bài làm : Đây trao đổi nhiệt cung cấp nước nóng liên tục cho hộ tiêu thụ Hệ thống chia làm vòng điềukhiển riêng biệt : - Vòng điềukhiển ... Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa trình Nhiệt Trang 4/ Xác định điều chỉnh bền vững tối ưu R2 cho vòng điều chỉnh nhiệt độ : Làm tương tựđiều chỉnh bền vững tối ưu ... tập lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa trình Nhiệt Trang Nhiệm vụ : Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 011 Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 022 Xác định điều chỉnh...
... 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lýthuyếtđiềukhiểntựđộng cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương pháp ... đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lýthuyếtđiềukhiển tuyến tính Lýthuyếtđiềukhiển phi ... LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀUKHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tựđộng tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điềukhiển tốc độ động...
... Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điềukhiểntựđộng phân loại nào? Hệ thống điềukhiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điềukhiển cở để điềukhiển hệ thống điều khiển? ... (định luật) điềukhiển (tức dạng tín hiệu điềukhiển x(t) cấu điềukhiển tạo ra), phân biệt điềukhiển tỷ lệ (bộ điềukhiển P), điềukhiển tỷ lệ vi phân (bộ điềukhiển PD), điềukhiển vi phân ... trình Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng Tập hợp tất thiết bị kỹ thuật, đảm bảo ĐK ĐC tựđộng trình gọi hệ thống ĐK ĐC tựđộng (đôi gọi tắt hệ thống tựđộng – HTTĐ) 1.2 Các phần tử hệ thống điềukhiển tự...
... Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điềukhiểntựđộng phân loại nào? Hệ thống điềukhiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điềukhiển cở để điềukhiển hệ thống điều khiển? ... (định luật) điềukhiển (tức dạng tín hiệu điềukhiển x(t) cấu điềukhiển tạo ra), phân biệt điềukhiển tỷ lệ (bộ điềukhiển P), điềukhiển tỷ lệ vi phân (bộ điềukhiển PD), điềukhiển vi phân ... trình Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng Tập hợp tất thiết bị kỹ thuật, đảm bảo ĐK ĐC tựđộng trình gọi hệ thống ĐK ĐC tựđộng (đôi gọi tắt hệ thống tựđộng – HTTĐ) 1.2 Các phần tử hệ thống điềukhiển tự...
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...