... độngđiện lớn, trục lõi sắt có đặt giá rôto Dùng giá rôto tiết kiệm thép kỹ thuật điện giảm nhẹ trọng lượng rôto b, Dây quấn phần ứng Dây quấn phần ứng phần phát sinh suất điệnđộngcódòngđiện ... người khỏi chạm vào điện Trong máy điện nhỏ vừa nắp máy có tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trường hợp nắp máy thường làm gang - Cơ cấu chổi than : để đưa dòngđiện từ phần quay Cơ cấu chổi than bao ... trục Trong độngđiện lớn lõi sắt thường chia thành đoạn nhỏ, đoạn có để khe hở gọi khe hở thông gió Khi máy làm việc gió thổi qua khe hở làm nguội dây quấn lõi sắt Trong độngđiệnchiều nhỏ,...
... -GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1 - Khái niệm chung: 1.1.1 - Khái niệm: Cho đến độngđiệnchiều chiếm vị trí quan trọng hệ điều chỉnh tự động truyền độngđiện , sử dụng ... xét độngđiệnchiều máy phát điệnchiều người ta phân loại theo cách kích thích từ động Theo ứng với cách ta có loại độngđiện loại: Có loại độngđiệnchiều thường sử dụng : - Đôngđiệnchiều ... -e1 : sđđ lưới xoay chiều Ed: sđ đ chiều Ta biết nguồn sức điệnđộng phát lượng chiều sức điệnđộngdòngđiện trùng nhau,ngược lại nhận lượng chiều sức điệnđộngdòngđiện ngược Xuất phát từ...
... 06D5 Trang Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: LÊ TIẾN DŨNG B: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP I GIỚITHIỆUĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU : Độngđiệnchiều dùng phổ biến công ... tính cơ, độngđiệnchiều người ta sử dụng đặc tính điện đặc tính điện biểu diễn quan hệ giửa tốc độ dòngđiện mạch động cơ: ω = f(I) n = f(I) Trong phạm vi đề tài xét đến đặc tính độngđiệnchiều ... điesel độngđiện Khi máy điệnchiều làm việc chế độ động cơ, công suất đầu vào công suất điện công suất đầu công suất Cả hai chế độ làm việc, dây quấn đôngđiệnchiều quay từ trường códòng điện...
... + Độngđiệnchiều 12V + Tài liệu tham khảo: điện tử công suất ,điện tử bản,linh kiện điện tử II Nội dung cần hoàn thành: Phần I Cơ sở lý thuyết 1.1 Giớithiệu thu phát hồng ngoại 1.2 Giớithiệu ... YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC MỤC LỤC Nhận xét giáo viên Lời nói đầu Kế hoạch tiến độ tuần thực đề tài CHƯƠNG I: GIỚITHIỆU VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1 Tầm quan trọng độngđiệnchiều 1.2 ... KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHƯƠNG IV : GIỚITHIỆU VỀ MỘT SỐ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG TRONG MẠCH 4.1 Điện trở,tụ điện 4.1.1 Điện trở a) Khái niệm - Điện trở cản trở dòngđiện vật dẫn điện, ...
... + Độngđiệnchiều 12V + Tài liệu tham khảo: điện tử công suất ,điện tử bản,linh kiện điện tử II Nội dung cần hoàn thành: Phần I Cơ sở lý thuyết 1.1 Giớithiệu thu phát hồng ngoại 1.2 Giớithiệu ... YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC MỤC LỤC Nhận xét giáo viên Lời nói đầu Kế hoạch tiến độ tuần thực đề tài CHƯƠNG I: GIỚITHIỆU VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1 Tầm quan trọng độngđiệnchiều 1.2 ... KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHƯƠNG IV : GIỚITHIỆU VỀ MỘT SỐ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG TRONG MẠCH 4.1 Điện trở,tụ điện 4.1.1 Điện trở a) Khái niệm - Điện trở cản trở dòngđiện vật dẫn điện, ...
... sánh hai điện áp vào là: + Điện áp cưa (điện áp tựa U+) + Điện áp điều khiển Uđk (lấy từ bên vào) Tại thời điểm giá trị tuyệt đối điện áp này, phần sườn sử dụng điện cưa mạch phát xung điện áp, ... sánh điện áp (a) Đồ thị so sánh điện áp (b) Đồ thị so sánh điện áp (b) + Điện áp so sánh đưa vào cổng OA4 Uss = K ΔU = K (U+ - U-) (4 - 2) Tùy thuộc vào điện áp hay điện áp U+ điều khiểu Uđk điện ... nạp điện qua Đ2 -> VR3 -> R6 -> C điện áp UC = + UA Còn UA âm tụ điện C phóng điện qua R5 -> Đ2 O Từ ta điện áp cưa điểm C Điot Đ5 có tác dụng điện áp vượt qua giới hạn cho phép qua tụ C mở thông...
... tốc độ độngđiệnchiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng độngđiện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho độngchiềuđộng không ... điều chỉnh điện áp chiềucó đổi chiều quay Khi điều chỉnh tốc độ độngđiện chiều, ngời ta thực đổi chiều quay theo nhiều cách khác Nếu chiềudòngđiện kích từ cố định để đổi chiều quay động phải ... máy điệnchiềuĐiện áp phần ứng: E=K Sức điệnđộng phần ứng: Mômen phần ứng: Công suất điện từ Từ thông kích từ: Trong đại lợng: I , I t : dòngđiện phần ứng dòngđiện kích từ U: điện áp lới điện...
... rotor máy điệnchiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điệnchiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay độngđiện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay ... biết máy điệnchiều làm việc chế độ động chế độ máy phát Khi ta đặt điện áp kích từ hay điện áp phần ứng cho máy điện sinh máy điện mômen làm quay rotor máy điệnchiều làm việc chế độ động Ngợc ... tính có kích từ phần ứng động ta có sức điệnđộngđộng làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điệnđộng phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điệnđộng giảm dần theo thời...
... (n = 0) dòngđiện cuộn kích thích tạo từ thông theo phơng dọc trục d Từ thông cảm ứng sinh sức điệnđộng cảm ứng rôtor Sức điệnđộng gọi sức điệnđộng biến áp giống nh sức điệnđộng cảm ứng máy ... tiếp dòngđiện Trong hệ thống truyền động tự động nh hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòngđiện mạch vòng Chức mạch vòng dòngđiện hệ thống truyền độngchiều xoay chiều xác định mômen kéo động Ngoài ... phát tốc chiều Máy phát tốc chiềucó cấu trúc nguyên lý hoạt động nh máy điệnchiều công suất nhỏ, kích thích nam châm vĩnh cửu kích thích độc lập Yêu cầu máy phát tốc chiềuđiện áp chiều có...
... vào thứ so sánh qua thang điện trở R Do điện áp chuẩn đặt vào so sánh lân cận khác lợng không đổi giảm dần từ S1 đến Sm Đầu so sánh cóđiện áp lớn điện áp chuẩn lấy thang điện trở có mức logic "1", ... thiết lập phản ánh tính tác động nhanh DAC 4.3.3 Một số mạch DAC điển hình 4.3.3.1 Biến đổi DAC với mạng điện trở trọng lợng Mạch gồm nguồn điện áp chuẩn Uch, chuyển mạch điện trở có giá trị R, R/2, ... đổi D/A với mạng điện trở trọng lợng Khi khoá điện đợc nối với nguồn điện chuẩn cung cấp cho khuếch đại thuật toán dòngđiện cờng độ là: Ii = U ch R i ( i = n-1) Cờng độ dòngđiện độc lập với...
... tác động với tín hiệu có tần số cao Trong tất gải tần số, tín hiệu phản ứng chậm pha so với tín hiệu vào góc 900 điều có nghĩa luật điều khiển tích phân tác động chậm Do hệ thống dẽ bị dao động, ... tác động mạnh với tín hiệu có tần số cao Trong tất gải tần số, tín hiệu phản ứng sớm pha so với tín hiệu vào góc 900 điều có nghĩa luật điều khiển vi phân tác động nhanh Do hệ thống dẽ bị tác động ... điều khiển vi phân đáp tính tác động nhanh đặc tính mà điều khiển tự động thờng mong muốn Nhợc điểm : Khi hệ thống dùng điều khiển có luật vi phân hệ thống dễ bị tác động nhiễu cao tần Đây loại...
... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng,...
... ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học độngchiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòngđiện bỏ qua sức điệnđộngđộng 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động ... thích nghi vị trí độngđiệnchiềucó thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực học độngchiều 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí độngđiệnchiềucó thông ... tả độngchiều 52 Hình 3.17 Sơ đồ mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí độngđiệnchiềucó tải thay đổi 53 Hình 3.18 Bảng điều khiển nhận dạng tín hiệu vị trí động chiều...
... c a ñ tài 04 C u trúc lu n văn 04 CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1.1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u ... 14 1.4 MÔ PH NG 16 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 18 2.1 THAM S Đ NG CƠ 18 2.2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2.2 ... KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2.2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 29 2.2.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ 37 CHƯƠNG...