giấc mơ hình cánh diều

... quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 PHƯƠNG PHÁP ... 4. Khớp cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 2s 1.5s Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng 2 khớp : cánh tay- ... đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay 1 s Đồ án tốt nghiệp ROBOT L2001 có 4...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... trên, duy chỉ hình thức mang dáng dấp của tay “Người”. 3.3 CẤU TRÚC TỔÀNG QUÁT CỦA IR Chúng ta hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3.2. Tay máy trên hình 3.2 có 6 ... tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3.5.2 NGUYÊN LÝ ... 8 OC 1 G 1 1 Q0 2 Q1 5 Q2 6 Q3 9 Q4 1 2 Q5 1 5 Q6 1 6 Q7 1 9 Hình 4.4 : Sơ đồ mạch chốt tuyến địa chỉ thấp Đồ án tốt nghiệp 1.5s Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 3.5 TRANG...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

Ngày tải lên: 22/09/2013, 23:42

Ngày tải lên: 22/09/2013, 23:46

... xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1 Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 Nâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động của ROBOT ... về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 PHƯƠNG ... cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp được dùng như...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20

... về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 PHƯƠNG ... • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” ... năng Đặt/Đặt lại bit như phân loại trong hình 4.7(b). Nếu D 7 =1 các bit D 6 -D 5 quyết định các chức năng I/O ở các mốt khác nhau,như trình bày ở hình 4.9 Nếu bit D 7 =0,cổng C hoạt động...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... S7-200. Hình 2.1 Hình 2.2 * Tích hợp CPU, I/O nguồn cung cấp vào một Module, có nhiều loại CPU: CPU212, CPU 214, CPU 215, CPU 216 Hình dáng CPU 214 thông dụng ... nó thông qua cửa sổ màn hình dưới đây khi chọn mục “Set PG/PC Interface ”. Đặt tham số làm việc: Sau khi cài đặt xong STEP7, trên màn hình desktop sẽ xuất hiện ... phần cứng. Ta phải xây dựng cấu hình phần cứng khi tạo một project. Dữ liệu về cấu hònh sẽ được truyền đến PLC sau đó. 13 Hình 1.3: Hệ thống điều khiển dùng...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... S7-200. Hình 2.1 Hình 2.2 * Tích hợp CPU, I/O nguồn cung cấp vào một Module, có nhiều loại CPU: CPU212, CPU 214, CPU 215, CPU 216 Hình dáng CPU 214 thông dụng ... phần cứng. Ta phải xây dựng cấu hình phần cứng khi tạo một project. Dữ liệu về cấu hònh sẽ được truyền đến PLC sau đó. 13 Hình 1.3: Hệ thống điều khiển dùng ... nó thông qua cửa sổ màn hình dưới đây khi chọn mục “Set PG/PC Interface ”. Đặt tham số làm việc: Sau khi cài đặt xong STEP7, trên màn hình desktop sẽ xuất hiện...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 10:34

... đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay 1 s Chương 2: Phân loại tay máy theo cấu ... trong dây chuyền sản xuất … 4. Khớp cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 2s 1.5s Kẹp chi tiết (2s ) Nâng 2 khớp : cánh tay - khuỷu tay Quay đến vị ... cao lắm, nhưng với yêu cầu công nghệ nhất định nào đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001  Ghi chú : 1. Bàn kẹp 5. Khớp thân 2. Khớp cổ tay 6. Cổng kết nối với...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3.5.2 NGUYÊN LÝ ... thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ngược lại sẽ báo bằng đèn đỏ. 3.6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy chỉ làm nhiệm vụ gắp chi tiết đến vị trí cố định, vì vậy để chuyển sản phẩm đến một ... định xong thì công tắc thứ hai (công tắc thường kín) được tác động báo ngắt điện - + + - Hình 3.5 : Phương pháp đảo chiều quay động cơ Để làm được công việc trên , ở mạch điều khiển ta...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay ... cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.1 8085 CLK(OUT) RESET(OUT) A11 S0 AD6 22 INTA Vss AD2 3 ... Hình 4.2 : sơ đồ chân và các tín hiệu của 8085  Tuyến địa chỉ 8085 có 8 đường tín hiệu, A 15 _A 8 ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... ngõ vào. Để đáp ứng yêu cầu HOLD, vi xử lí có một tín hiệu gọi là HLDA (Hold Acknowledge) Hình 4.3 : Sơ đồ khối chức năng của 8085  Đơn vị logic và số học ALU Đơn vị này thực hiện các ... put Data. Dữ liệu ra nối tiếp.Lệnh này được niêu rõ bởi lệnh SIM 4.3 CẤU TRÚC BÊN TRONG 8085 Hình 4.3 TRình bày cấu trúc bên trong của 8085. Nó bao gồm Đơn vị logic và số học ALU (Arithmetic...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20