giải hệ phương trình chuyển động
INTRODUCTION TO CLASSICAL MECHANICS With Problems and Solutions pptx
Ngày tải lên: 20/03/2014, 04:20
Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
... + Tìm hiểu động lực học trang thái ô tô + Tìm hiểu tác động hệ thống truyền lực tới quỹ đạo chuyển động + Đưa giải pháp tác động vào hệ thống truyền lực để đảm bảo quỹ đạo chuyển động ... nghiên cứu - Đưa giải pháp tác động lên hệ thống truyền lực PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN ... chủ động +Loại FR : động đặt trước cầu sau chủ động +Loại MR : động đặt cầu sau chủ động +Loại 4WD : hai cầu chủ động -Theo loại ô tô +Hệ thống truyền lực ô tô +Hệ thống truyền lực ô tô khách +Hệ...
Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28
NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
Ngày tải lên: 28/10/2014, 22:43
Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)
... cách xác tự động kết hợp với hệ thống ABS làm tăng khả chống bó cứng bánh xe điều kiện chuyển động khác nh quay vòng Nhờ tăng tính ổn định hớng chuyển động xe Tuy nhiên trình chuyển động ô tô có ... ô tô chuyển động đờng, quỹ đạo chuyển động phức tạp Trong trờng hợp chuyển động đờng vòng với tốc độ cao xảy trờng hợp quay vòng thiếu hay quay vòng thừa Khi tợng xảy làm cho ô tô chuyển động ... thuyết động học trình xảy với ô tô chuyển động để điều khiển đảm bảo ổn định an toàn cho xe tình Chơng III Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống ESC I- Các phần tử hệ thống Sơ đồ bố trí chung hệ thống:...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:47
Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô
... (2-3) Dấu viết phương trình lấy theo chiều trục tọa độ Các phương trình biểu thị chuyển động ô tô bánh xe dẫn hướng lệch góc δ Bởi phương trình (2-1), (2-2), (2-3) gọi f phương trình quay vòng ... phương trình quay vòng ô tô Nếu δ = ô tô chuyển động thẳng, coi f chuyển động thẳng trường hợp đặc biệt chuyển động quay vòng Các phương trình có dạng phương trình vi phân bậc hai β, ε với hàm Sinh ... công nghệ ôtô Chương 2: MỘT SỐ VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN TÍNH ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ quĩ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:41
nghiên cứu tạo phần mềm đồ họa mô tả quỹ đạo chuyển động của một điểm gắn liền với cơ cấu bốn khâu phẳng
Ngày tải lên: 19/03/2014, 06:27
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
... robot Bài toán thường khó giải lời giải tổng quát cho robot Chương Thiết kế động học thuận ngược cho robot hai bậc tự Xây dựng phương trình động học ngược: Từ phương trình động học thuận ta có vị ... em hiểu ý nghĩa phương trình động học thuận ngược, tính toán xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot, sử dụng matlab xây dựng chương trình tính toán quỹ đạo, vẽ đồ thị chuyển động robot theo quỹ ... có trí tuệ người… Tự Động hóa kỹ thuật robot lĩnh vực có liên quan mật thiết với Về phương diện công nghiệp, tự động hóa công nghệ liên kết với sử dụng hệ thống khí, điện tử hệ thống máy tính vận...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20
Chứng minh ca dao tục ngữ là tiếng nói về tình cảm gia đình thắm thiết - văn mẫu
... mua láng giềng gần”, “Dâu dâu rể rể kể con”, … Đặc biệt, ca dao dạy ta cách ứng xử nhiều mối quan hệ xã hội Có thể nói, giới ca dao giới tình người, chan chứa tình người Dù nói thơ ơ, ích kỷ, bất ... quý báu dân tộc ta, đạo lý làm người đời Ca dao gợi lại “mẫu gốc”, khơi gợi tiềm thức mối liên hệ, gắn kết tự nhiên người với người cộng đồng dân tộc, đánh thức tình cảm trắc ẩn chúng ta: từ ... cho”… Ca dao – tục ngữ ghi lại sống lận đận, lên thác xuống ghềnh, nỗi nhọc nhằn, cực người lao động, cảnh ngộ bất công, oăm “người ăn không hết, người lần không ra”, “người áo bảy, áo ba/ người...
Ngày tải lên: 26/03/2014, 17:41
PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG docx
... trận với đặc tính hoạt động mô hình w(t) ồn trắng với cường độ phổ Qc Bộ lọc Kalman kinh điển giới thiệu Rudolph E Kalman (1960), đưa giải pháp đệ quy để đánh giá hệ thống động rời rạc tuyến tính ... từ sensor INS, với tham số hệ số biên độ, vận tốc góc độ lớn góc thay đổi, trộn với nhiễu ngẫu nhiên Khi thay hàm phát sine tín hiệu thu thực tế ta vẽ quỹ đạo chuyển động thực đối tượng Theo mô ... thực chuyển động, cách kết hợp liệu trước liệu có tính toán nhằm tăng tần số lấy mẫu, đáp ứng biên độ sai lệch lớn, tái tạo quỹ đạo từ liệu thực GPS/INS Lớp toán áp dụng điều khiển hành trình...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20
Báo cáo khoa học: "hệ thống điều khiển bền vững quỹ đạo chuyển động robot" ppt
... tiêu chất lợng trình độ yêu cầu Khi yêu cầu độ điều chỉnh nhỏ 20%, hệ số suy giảm nên chọn nằm khoảng 0,5 - 0,7 Quan hệ hệ số suy giảm (i) tần số dao động riêng (ni) với thời gian trình độ (tqd) ... robot hệ thống có tính phi tuyến ràng buộc mạnh Mục đích thiết kế hệ thống điều khiển vị trí chọn điều khiển vị trí cho khử thành phần phi tuyến ràng buộc hệ thống, đa hệ thống robot trở thành hệ ... tạo chuyển động tay, cần điều khiển trục 2, khớp tịnh tiến không chuyển động Do coi khớp tịnh tiến khớp quay khâu cứng có khối lợng tổng khối lợng hai 3, khối lợng tải trọng tay robot Phơng trình...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21
Luận văn nghiên cứu ảnh hưởng của kết cấu hệ thống lái đến quỹ đạo chuyển động của ô tô
Ngày tải lên: 07/10/2014, 11:51
Các phương pháp chứng minh hệ dao động điều hòa
... dao động điều hòa 1.2.1 Các đại lượng đặc trưng dao động điều hòa * Phương trình dao động Vật dao động điều hòa có phương trình dao động dạng : Ta biểu diễn phương trình dạng hàm cosin sau: Phương ... Chứng minh hệ dao động điều hoà viết phương trình dao động Hình 2.28: Hệ vật gắn với lò xo mắc qua ròng rọc mặt phẳng nằm ngang Đáp số: Vậy hệ dao động điều hòa với ; Bài 6: 38 Cơ hệ dao động hình ... đó: động hệ trước sau dịch chuyển tổng công lực Định luật biến thiên động dạng vi phân: Vi phân động hệ di chuyển vô bé tổng công nguyên tố lực tác dụng lên hệ dịch chuyển 41 (3.7) Trong đó: T động...
Ngày tải lên: 21/06/2015, 10:17
MỘT SỐ BIỆN PHÁP CHỈ ĐẠO HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC TỔ CHUYÊN MÔN Ở TRƯỜNG THCS
... dạy học góp phần đổi phương pháp dạy học, phương pháp kiểm tra, đánh giá ) - Điều hành hoạt động tổ (tổ chức họp tổ theo định kì quy định hoạt động chuyên môn, nghiệp vụ hoạt động giáo dục khác; ... pháp vừa trình bày trên, hoạt động tổ, nhóm chuyên môn, kết dạy học có nhiều chuyển biến tích cực, cụ thể sau: - Hoạt động tổ nhóm chuyên môn ngày có chất lượng, không mang tính chất giải vụ, ... mối quan hệ hợp tác với nhau, phối hợp các phận nghiệp vụ khác tổ chức Đảng, đoàn thể nhà trường nhằm thực chiến lược phát triển nhà trường, chương trình giáo dục hoạt động giáo dục hoạt động khác...
Ngày tải lên: 03/04/2013, 10:27
CHỈ ĐẠO HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC TỔ CHUYÊN MÔN Ở TRƯỜNG THCS
... dạy học góp phần đổi phương pháp dạy học, phương pháp kiểm tra, đánh giá ) - Điều hành hoạt động tổ (tổ chức họp tổ theo định kì quy định hoạt động chuyên môn, nghiệp vụ hoạt động giáo dục khác; ... pháp vừa trình bày trên, hoạt động tổ, nhóm chuyên môn, kết dạy học có nhiều chuyển biến tích cực, cụ thể sau: - Hoạt động tổ nhóm chuyên môn ngày có chất lượng, không mang tính chất giải vụ, ... mối quan hệ hợp tác với nhau, phối hợp các phận nghiệp vụ khác tổ chức Đảng, đoàn thể nhà trường nhằm thực chiến lược phát triển nhà trường, chương trình giáo dục hoạt động giáo dục hoạt động khác...
Ngày tải lên: 05/04/2013, 14:48
Chứng minh ca dao là tiếng nói về tình cảm gia đình đằm thắm, thiết tha của con người Việt Nam - văn mẫu
Ngày tải lên: 26/03/2014, 17:41