giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước

... ISS, Điều khiển tuyến tính hóa chính xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu đều có đợc sự gợi ý về t tởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý thuyết điều khiển tuyến tính ... b − =−−<<<<∞ ⎡⎤ ⎣⎦ uw y e Hình 1.12: Điều khiển phản hồi đầu ra. a) uw y b) Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển uw y x Hình 1.13: Điều khiển phản hồi đầu ra theo ... định tín hiệu điều khiển thích hợp Đối tợng điều khiển cũng l một hệ thống. Hệ thống điều khiển l một hệ thống bao gồm đối tợng điều khiển v bộ điều khiển. Kết quả của bi toán điều khiển cho một...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 20:47

Ngày tải lên: 26/06/2014, 23:20

... 7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển 7.1.2 Ví dụ điều khiển motor Chương trình: nguyen ba hoi Trang 20 Chương 4 Ngôn ngữ lập trình Có 03 ngôn ngữ lập trình thông dụng cho ... (Troubleshooting) (b6) 35 Chương 7 I/O 36 7.1. Vào ra số (b3) 36 7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển 36 7.1.2 Ví dụ điều khiển motor 36 7.1.3 Mở rộng 38 7.2. Vào ra tương tự (b3) 40 7.2.1 Vào tương ... Các ngõ vào ra chính là các điểm điều khiển của một hệ thống: các ngõ vào phản ảnh trạng thái các thiết bị như các đầu dò, các công tắc, và các đầu ra điều khiển những bộ phận chấp hành như...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 08:12

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:21

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:22

... GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình ... điểm lập trình STEP7-MicroWIN là phần mềm được sử dụng với PLC S7-200 để tạo ra chương trình điều khiển PLC. Sắp xếp các lệnh theo một trật tự logic hợp lí để tạo nên một đoạn chương trình ... hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập nguyen ba hoi Trang 39 2 motor? nguyen ba hoi...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

... lónh vực điều khiển, đó là điều khiển mờ. Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điều khiển mà không cần biết trước đặc tính của ... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab ... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab 14 Chương II LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ I. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:56

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:21

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:20

... ĐIỆN Lý Thuyết Khí Cụ Điện Lý Thuyết Khí Cụ Điện Lý Thuyết Khí Cụ Điện Lý Thuyết Khí Cụ Điện Trang Trang Trang Trang 23 2323 23/ / / / 103 103103 103 - Khi CB thao tác phải có tính chọn ... ĐIỆN KHOA ĐIỆN Lý Thuyết Khí Cụ Điện Lý Thuyết Khí Cụ Điện Lý Thuyết Khí Cụ Điện Lý Thuyết Khí Cụ Điện Trang Trang Trang Trang 3 33 3/ / / / 103 103103 103 PHẦN 1 : LÝ THUYẾT CƠ BẢN CỦA ... General Electric, Siemens…. Quyển giáo trình này được biên soạn gồm bốn phần: - Phần 1 : Lý thuyết cơ bản của khí cụ điện. - Phần 2 : Tìm hiểu đặc tính, kết cấu, tính toán lựa chọn sử dụng khí cụ điện...

Ngày tải lên: 16/09/2012, 16:35

Ngày tải lên: 26/10/2012, 15:44

... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 35 d) Ví duï: a = ‘MaTlab WORks’ b = upper(a) b = MATLAB b = upper(‘MaTlab WORks’) b= MATLAB WORKS MATLAB trong điều khiển tự động Trang ... trong điều khiển tự động Trang 5 Trình bày nội dung của biến (x) ra màn hình b) Cú pháp: disp (x) c) giải thích: x: là tên của ma trận hay là tên của biến chứa chuỗi ký tự, nếu trình ... size: kích thước sẽ được đọc vào. MATLAB trong điều khiển tự động Trang 36 MATLAB trong điều khiển tự động Trang 37 VI. CÁC HÀM GIAO TIẾP 1. Lệnh...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 20:02

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:19

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:22

Ngày tải lên: 18/08/2013, 17:10

... imag(2 + 3j) y = 3 Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 30 In 4 chuỗi ‘Khao ... [i,j,k]=find(a) i = 1 2 2 j = 1 1 MATLAB trong điều khiển tự động Trang 36 MATLAB trong điều khiển tự động Trang 39 1 2 3 fid = fopen(vd.txt’); ... Leänh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. b) Cú pháp: (Syntax) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 21 b) Cú phaùp: k = find(x)...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 08:48

Ngày tải lên: 22/08/2013, 19:10

Ngày tải lên: 27/10/2013, 23:15

... hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập Giáo trình bài tập S7-200 có kèm theo: 1. Hướng dẫn sử dụng Training ... GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC (Sử dụng với Training Kit S7-200) ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy ... ÁP (Timer, subroutine) 16 16. BÃI ĐẬU XE 16 17. ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CÔNG SP 17 Chương trình cho các bài tập được trình bày cuối giáo trình. nguyen ba hoi Trang 4 III. Giản đồ...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 36 MATLAB trong điều khiển tự động Trang 30 In 4 chuỗi ‘Khao sat’,‘ứng dụng’, ‘MATLAB’, ‘trong điều khiển tự động’ ... Cos Tính giá trị cosine Tan Tính giá trị tangent Asin Nghịch đảo của sine Atan Nghịch đảo của tangent Sinh Tính giá trò hyperbolic sine Cosh Tính giaù trò hyperbolic cosine Tanh Tính gía ... trong điều khiển tự động Trang 5 Trình bày nội dung của biến (x) ra màn hình b) Cú pháp: disp (x) c) giải thích: x: là tên của ma trận hay là tên của biến chứa chuỗi ký tự, nếu trình...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15