giáo dục thể chất 3 đvht

... GHI CHÚ ĐVHT 33 2 3 3 3 2 15 5 5 1 58 3. 2 Mô tả nội dung học phần bắt buộc: Triết học Mác-Lênin đvht Nội dung ban hành Quyết định số 19/20 03/ QĐ-BGD&ĐT, ngày 8/5/20 03 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào ... trình ngoại ngữ năm bậc trung học Giáo dục thể chất đvht Nội dung ban hành Quyết định số 32 44/GD-ĐT ngày 12/9/1995 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo Giáo dục Quốc phòng 135 tiết Nội dung ban hành Quyết ... cương Hóa học đại cương Nhập môn tin học Giáo dục thể chất Giáo dục quốc phòng 17 5 135 tiết 45 Tổng cộng (Không tính học phần IV V) 3. 1.2 Kiến thức giáo dục chuyên nghiệp: TT I II III IV SỐ TÊN...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 01:20

... S34C6 -S34C5S6+C34C6 S5S6 C4S5 S4S5 C5 C34S5 S34S5 C5 C4a4 S4a4 C34a4+C3a3 S34a4+S3a3 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - S 234 S6 S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -C 234 C5S6 - S 234 C6 -S 234 C5S6 + C 234 C6 S5S6 C 234 S5 ... C1(C 234 C5C6- S 234 S6) - S1S5C6 ny = S1(C 234 C5C6- S 234 S6) + C1S5C6 nz = S 234 C5C6 + C 234 S6 Ox = -C1(C 234 C5S6 + S 234 C6) + S1S5S6 Oy = -S1(C 234 C5S6 + S 234 C6) - C1S5S6 Oz = -S 234 C5S6 + C 234 C6 aX = C1C 234 S5 ... S1C5 ay = S1C 234 S5 - C1C5 az = S 234 S5 px = C1(C 234 a4 + C23a3 + C2a2) py = S1(C 234 a4 + C23a3 + C2a2) pz = S 234 a4 + S23a3 + S2a2 r r r Cột ma trận T6 đợc xác định tích vectơ : n = O x a 3. 11 Kết luận...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... NH4HCO3, (3) Na2CO3, (4) HCl B (1) Na2CO3, (2) NH4HCO3, (3) CaCl2, (4) HCl C (1) Na2CO3, (2) HCl, (3) CaCl2, (4) NH4HCO3 D (1) HCl, (2) Na2CO3, (3) NH4HCO3, (4) CaCl2 Câu 12: Khi hoà tan AlCl3 nước, ... được đánh số 1, 2, 3, chứa các chất sau: Na2CO3, CaCl2, HCl, NH4HCO3 Lấy ống nghiệm số (1) đổ vào ống nghiệm số (3) thấy có kết tủa, lấy ống nghiệm số (3) đổ vào ống nghiệm ... glixerin, HCOOH, CH3HO và C2H5OH bằng: A Quỳ tím, dung dịch AgNO3/NH3, Cu(OH)2 B Hỗn hợp [CuSO4 + NaOH (dư, t0)] C [Cu(OH)2 + NaOH (t0)] D Tất cả đều đúng Đáp Án: 1A - 2B - 3C - 4D - 5C...

Ngày tải lên: 28/08/2013, 16:10

... TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm 3. 3 Bậc tự tọa độ suy rộng 3. 3.1 Bậc tự (dof) 3. 3.1.1 Định nghĩa O y ϕ1 Bậc tự của một hệ số thông ... THUYẾT Chương 3: Động học điểm Chương 3: Động Học Chất Điểm Nội dung 3. 1 Các đặc trưng chuyển động của chất điểm 3. 2 Các phương pháp khảo sát chuyển động của điểm 3. 3 Bậc tự ... Thí dụ: (hình 3. 3) B x hình 3. 3 CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC chất LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 23:12

... 35 / s =3, 89 /s2 có chiều âm (cùng chiều kim đồng hồ) Vận tốc gia tốc điểm M nằm bánh cách trục quay khoảng 35 19 35 19 v M = ω r3 = 30 = 10 = 85,96cm / s 35 35 35   n wτ = ε r3 = 30 = ... 3r 4l − 9r sin α = = , cos α = AB 2l 2l Thay giá trị vào phương trình ta 3w 4l − 9r v0 3r 4l − 9r , − + = wB 2l 2r 2l 2l 3w0 3r v 4l − 9r 3r − + = wB + ε 1l 2l 2r 2l 2l 31 Suy wB = − 3w0 v 3r ... ε r3 = 30 = 110,67cm / s ; wM = wτ + wM ; M M 35 19 n wM = ω 32 r3 = 30 = 240,63cm / s 35 Các vectơ vận tốc gia tốc điểm M có chiều hình vẽ  ε = 3 = Bài tập Một vật quay nhanh dần từ trạng thái...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 23:00

... 1,74 2,60 3, 10 3, 51 3, 85 4,22 4,62 1 ,35 2 ,30 3, 58 3, 77 3, 94 4,11 4,27 4, 43 1,25 2,14 3, 35 3, 16 -3, 66 3, 80 3, 94 4,08 1,10 1, 93 3,59 2,85 3, 21 -3, 69 3, 74 ri (Å) 0, 53 0,58 1,10 1,61 0,78 1, 03 1,70 2,18 ... 2,84 1,46 0, 132 Sn 3, 09 1,40 Sb 3, 34 1 ,38 Te 3, 59 1 ,35 0,6 93 I 3, 84 1 ,33 1 ,38 4 Cs 0,28 2 ,35 0,9 63 Ba 0,78 1,98 0 ,34 8 Hg 2, 93 Tl 3, 02 1,48 Pb 3, 08 1,47 Bi 3, 16 1,46 ΔSC 3, 92 1,77 2, 93 2,56 4,05 ... 0 ,32 0 ,36 0 ,36 0 ,37 0,40 0,40 0,40 0,41 0,50 0,56 0,60 0,68 Hợp chất Ga2O3 Tl2O3 In2O3 B2O3 Al2O3 Fe2O3 Cr2O3 Sc2O3 Y2O3 La2O3 −δO 0,19 0,21 0, 23 0,24 0 ,31 0 ,33 0 ,37 0,47 0,52 0,56 Hợp chất CO2...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... 3. 2 Tạo liên kết Hầu hết liên kết tạo tự động thông qua giao diện , kết lệnh hay công cụ Ngoài tạo liên kết dạng chuẩn thông qua Connection Editor hay sử dụng MEL script Conection Editor 3. 3 ... nút xương tương tự Khi xương gốc quay xương xung quanh quay theo tương đối fyzend@3dvn.com Page 23 6/11/2008 23 http://www.ebook.edu.vn Cở lý thuyết MAYA Chương IV - Dựng hình Maya NURB 1.1 Đường ... trị giá trị ẩn ta biết đến tồn thông qua tồn liên kết fyzend@3dvn.com Page 22 6/11/2008 22 http://www.ebook.edu.vn Cở lý thuyết MAYA 3. 4 Liên kết dạng vòng -Maya cho phép tồn liên kết dạng vòng...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 27/07/2014, 15:20

... D D B C B C 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 C B A B A B C A D A B D A B D B C D B B C D C B A A C 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 C A D ... thuyết 3) - Trần Thế An (havang1895@gmail.com) C C©u 23 : A C©u 24 : A C C©u 25 : A C©u 26 : A C©u 27 : A C©u 28 : A C©u 29 : A B C D C©u 30 : A C©u 31 : A C C©u 32 : A C©u 33 : A C©u 34 : A C©u 35 ... học - Cơ học vật rắn ( Lý thuyết 3) - Trần Thế An (havang1895@gmail.com) B C D C©u 37 : A C C©u 38 : A B C D C©u 39 : A C C©u 40 : A C C©u 41 : A C©u 42 : A C©u 43 : A B C D C©u 44 : A B C D C©u...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... lực thể Hình (c) 37 BÀI TẬP LUYỆN TẬP 3. 12 Xác định hợp lực tải trọng đường tác dụng lên dầm ABC 3. 13 Xác định hợp lực tải trọng đường tác dụng lên khung, tọa độ x điểm mà hợp lực cắt trục x 3. 14 ... Vẽ sơ đồ vật thể tự Sơ đồ vật thể tự (FBD) vật thể phác thảo vật thể mà thể tất lực tác dụng lên Thuật ngữ tự nói lên tất vật đỡ bỏ thay lực (phản lực) mà chúng tác dụng lên vật thể Các bước ... Az, Axy nằm mặt phẳng nên sử dụng công thức lượng giác, ta có Az = Acos300 = 12 cos300 = 10 .39 2m Axy = Asin300 = 12 sin300 = 6m  Tiếp theo, ta tách Axy thành hai thành phần Ax, Ay nằm dọc theo...

Ngày tải lên: 25/12/2015, 21:27

... dụ, khớp quay có chuyển động nhỏ góc 36 00 Ngời ta thờng dùng hai hình chiếu để mô tả trờng công tác robot (hình 1 .3) H R Hình chiếu Hình chiếu đứng Hình 1 .3 : Biểu diễn trờng công tác robot TS ... robot hoạt động dới giám sát ngời TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1 .3 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp : 1 .3. 1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm ... giản nhiệm vụ sản xuất thay đổi 1 .3. 2 Bậc tự robot (DOF : Degrees Of Freedom) : Bậc tự số khả chuyển động cấu (chuyển động quay tịnh tiến) Để dịch chuyển đợc vật thể không gian, cấu chấp hành robot...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... = 21 a31 a 41 a12 a 13 a 22 a 23 a32 a 42 a 33 a 43 a14 a 24 a 34 a 44 a11 a12 a 13 a14 t t t t a a22 a 23 a 24 21 t t t dt dA = t : a31 a32 a 33 a34 t t t t a41 a42 a 43 a 44 ... z/w+c = Nh chất phép biến đổi tịnh tiến phép cộng vectơ vectơ biểu diễn điểm cần chuyển đổi vectơ dẫn r r r r u = 2i + 3j + 2k Ví dụ : r r r r h = 4i - 3j + 7k Thì 0 2+4 v = Hu = -3 = 3- 3 = 0 2+7 ... ma trận : A = Ta có : TS Phạm Đăng Phớc B = 11 Robot công nghiệp 1.1+2 .3+ 3.5 4.1+5 .3+ 6.5 7.1+8 .3+ 9.5 C = A.B = 1.2+2.4 +3. 6 4.2+5.4+6.6 7.2+8.4+9.6 22 49 76 = 28 64 100 Phép nhân hai ma trận tính...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... S 234 C6 C 234 S5 C 234 a4+C23a3+C2a S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -S 234 C5S6 + C 234 C6 S5S6 S 234 S5 C5 S 234 a4+S23a3+S2a2 (4 -37 ) f11 = C1 x + S1 y f12 = z f 13 = S1 x + C1 y C 234 = cos(2 +3+ 4) Ta ký hiệu : S 234 = ... = (C 23 a3 + C2a2)2 p2y = (S 23 a3 + S2a2)2 p2x + p2y = (S 23 +C 23 )a 23 + (S 2 +C 2 2)a + a2a3(C23C2 + S23S2 ) Ta có C23C2 + S23S2 = cos(2 +3- 2) = cos3 = C3 Nên suy : C3 = (p2x + p2y - a 23 - a22) ... a2)C2 S3a3.S2 = px S3a3 C2 + (C3a3 + a2)S2 = py = C 3a + a S 3a p ,x c = , py - S 3a C 3a + a - S 3a C 3a + a C 3a + a s = S3a C2 = C (C a + a )p' y S3 a p' x = (C a + a ) + (S3 a ) S2 = p ,x p...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... Có giá trị từ -32 768 đến 32 767 float (kiểu số thực) : Có giá trị từ 2.2250 738 5072014e -30 8 đến 1.7976 931 3486 231 5e +30 8 long (kiểu nguyên dài) : Có giá trị từ -21474 836 48 đến 21474 836 47 String (kiểu ... "E-100~B-250~F-180~C-200~B -30 0~~~P+150~~~ transmit E+000~C-150~B +30 0~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C -30 0~~~F-080~~~B-450~~~P+150~~~ transmit C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -35 0~F -30 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" ... transmit C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -35 0~F -30 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" transmit "E+200~~B +30 0~~~~E-100~~~F- 230 ~~~~P-200~~~~ transmit C-000~F-000~E-000~B-000~P-200~" pause...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... Thấy không thấy đối tợng làm việc Thể hiện/không thể hệ toạ độ gắn với dụng cụ Thể hiện/không thể hệ toạ độ gắn khâu robot Thể vị trí điều khiển Mô động lực học Thể quĩ đạo chuyển động Sử dụng ... nghiệp 79 Chuyển tất đối tợng sang dạng lới Chuyển đối tợng dạng trụ / khối phức tạp Thể hiện/không thể sàn Thể sàn dạng lới Reset vị trí robot hình Chuyển đổi cửa sổ mở Cellfile igip partfile ... nhờ công cụ 3D CAD EasyRob Menu 3D-CAD cho phép tạo khối hình học nh khối trụ, khối cầu, khối chữ nhật, khối tam giác Sự phối hợp hợp lý kích thớc vị trí khối hình học nầy cho phép thể đợc kết...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... J ( q ) q + C ( q, q ) q + G ( q ) (7 .31 ) Trong : J thể tác dụng quán tính, ma trận đối xứng (n x n); C thể tác dụng lực ly tâm Cariolis, vectơ (n x 1); G thể tác dụng lực trọng trờng, vectơ (n ... dụ nêu mở rộng để áp dụng trờng hợp phức tạp O0 x x1 x2 Đối với khâu : 1 2&2 K = m1 v = m1 d (7 .3) z 2 P1 = -m1gd1cos1 (7.4) m1 y1 Đối với khâu : Về toạ độ : x2 = d1sin1 + d2sin(1 + 2) y2 m2 y2 ... 0; D222 = 0; D112 = D121 = D212 = D221 =-m2d1d2sin2 ) Trong biểu thức trên, hệ số dạng Dii D ij thể hiệu ứng quán tính khớp i j gây gia tốc khớp i j Các số hạng có dạng D & lực ly tâm ijj j tác...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... (8.1) theo t, ta có : & q i (t) = b i + 2c i (t t k ) + 3d i (t t k ) & (8 .3) Tại : t = tk b i = q k Tại t = ti+1 ta có hai tham số : & & 3( q k +1 q k ) (2q k + q k +1 ) t k ci = (8.4) t k & ... sau : = q0 ; bi = 0; 3( q f q ) - 2(q f q ) ci = di = Và (t f t ) (t f t ) Do quỹ đạo qi(t) có dạng nh sau : 3( q f q ) 2(q f q ) q i (t) = q + ( t t0 ) ( t t0 ) 3 (t f t ) (t f t ) ... qi(t) = q0 + 3( qf - q0) t2 - 2(qf - q0) t3 qf q(t) Quỹ đạo q0 O t tf t0 & q(t) & & q0 = qf = t tf t0 6(q f q ) (t f t ) Tốc độ && q(t) Gia tốc t t0 tf 6(q f q ) (t f t ) Hình 8 .3 Thiết kế...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... đợc tiêu chuẩn hoá Các tính toán thiết kế hệ truyền dẫn khí nén thuỷ lực đợc nghiên cứu giáo trình riêng 9 .3 Các phơng pháp điều khiển Robot : Nhiệm vụ quan trọng việc điều khiển robot bảo đảm ... sát Tuỳ theo yêu cầu nâng cao chất lợng điều khiển (độ xác) mà ta cần tính đến ảnh hởng yếu tố trên, theo đó, phơng pháp điều khiển trở nên đa dạng phong phú 9 .3. 1 Điều khiển tỉ lệ sai lệch (PE ... - Thành phần đạo hàm - vận tốc góc Ke - Hệ số tỉ lệ sai lệch vị trí Kd - Hệ số tỉ lệ vận tốc 9 .3. 3 Điều khiển tỉ lệ - tích phân - đạo hàm (PID : Propotional Integral Derivative): Hệ thống với...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... vẽ vào đề thi Đề thi phải nộp thi Trên mặt nghiêng lăng trụ A đồng chất nằm mặt phẳng ngang nhẵn đặt lăng trụ đồng chất B (đồng chất với lăng trụ A) Khối lượng A gấp lần khối lượng B Hãy xác định ... khối lượng tương ứng m1, m2, m3 nối với sợi dây mềm, nhẹ, không dãn đặt mặt lăng trụ D Lăng trụ có khối lượng m đặt ngang nhẵn cứng Cho biết m4 = 5m, m1=3m, m2 = 2m, m3 =m Ban đầu hệ đứng yên 1.Tìm ... Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi Đề thi phải nộp thi Cho đĩa tròn đồng chất khối lượng m1 quay quanh trục thẳng z đứng qua tâm O Trên đĩa có viên bi giống nhau, khối lượng...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 08:16