ga tin 9 có chủ đề

... chân phanh có lớn không ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh không ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng không ● Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng không Chỉ có phanh ... trượt ngang không đồng cầu Nếu cầu trước trượt ngang nhiều làm tăng tính quay vòng thiếu, ngược lại cầu sau trượt ngang nhiều làm tăng tính 1.6 Ưu khuyết điểm hệ thống ABS *Ưu điểm - Có tính ... ngoài.Vì bánh xe phía có xu hướng bị bó cứng dễ dàng bánh 23 Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô xe phía ngoài.Cảm biến gia tốc ngang có nhiệm vụ xác định gia tốc ngang ô tô quay vòng...

Ngày tải lên: 12/06/2015, 10:38

... ma ga L Pp1 Chuyªn ®Ị «t« - B§C lùc phanh vµ ABS ( Pp1 Pp ) hg L ] ma ga L hg Biªn so¹n : TS Ngun Hoµng ViƯt (1.8) Vng cạc bạnh xe sau s bë hm cỉïng phanh thãø hiãûn trãn hçnh 1.4 Pp2 m a ga ... Hoµng ViƯt 38 H×nh 1. 39 Bé ®iỊu chØnh lùc phanh cđa «t« kiĨu GAZ-53A vµ ®Ỉc tÝnh cđa bé ®iỊu chØnh Chuyªn ®Ị «t« - B§C lùc phanh vµ ABS Biªn so¹n : TS Ngun Hoµng ViƯt 39 H×nh 1.40 Bé ®iỊu chØnh ... xe, båíi vç : - Khi trỉåüt hon ton, bạnh xe khäng cn kh nàng tiãúp nháûn lỉûc ngang Lục âọï chè cáưn mäüt lỉûc ngang ráút nh gáy giọ thäøi, màût âỉåìng khäng bàòng phàóng hay mäüt mämen quay...

Ngày tải lên: 12/06/2015, 06:45

... giản, điều chỉnh dễ dàng có độ bền cao III CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ABS (ABS ANTILOC BRAKE SYSTEM ) - Hệ thống có ABS bao gồm phận giống hệ thống phanh chung Ngoài có thêm: cảm biến tốc ... tông nhờ van điện từ, có bình dự trữ dầu áp suất thấp, bơm dầu van an toàn b) Cảm biến tốc độ bánh xe Cảm biến tốc độ bánh xe lắp đĩa phanh, bánh bị động cầu chủ động, có chức xác định tốc độ ... lắp xi lanh chính, đường ống dẫn dầu cầu sau, gồm có: đế van hình côn, pít tông van có dạng hình côn (mặt đầu bên phải lớn mặt đầu bên trái) có lỗ dầu nhỏ thông qua, đệm kín lò xo điều hòa b)...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 13:20

... cm bin kiu bỏn dn c s dng o gia tc ngang Ngoi cm bin kiu bỏn dn cng c s dng o s gim tc, nú cú th o c c gia tc ngang v gia tc dc Hỡnh 2 .9: Cm bin gia tc ngang 2.2.4 Hp iu khin in t (ECU) 2.2.4.1 ... ngoi Cm bin gia tc ngang cú nhim v xỏc nh gia tc ngang ca xe quay vũng v gi tớn hiu v ECU Trong trng hp ny mt cm bin kiu phototransistors ging nh cm bin gim tc c gn theo trc ngang ca xe hay mt ... Quý 12 Khoa Cơ khí Động lực - Trờng ĐHSPKT Hng yên Đồ án môn học 2.2.3 Cm bin gia tc ngang Cm bin gia tc ngang c trang b trờn mt vi kiu xe, giỳp tng kh nng ng x ca xe phanh lỳc ang quay vũng,...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 12:02

... ') g = 9. 81; v0 = 88; Rk =0.22 % Ban kinh banh xe Kf = 1; m = 50; PBmax = 1500; TB = 0.01; I = 5; % % Do truot tuong doi % slip = (0:.05:1.0); mu = [0 97 1.0 98 96 94 92 88 855 83 81 79 77 75 ... hai cầu chủ động FWD- (Front Wheels Drive): Xe cầu trớc chủ động RWD- (Rear Wheels Drive): Xe cầu sau chủ động FF - Động đặt phía trớc, bánh trớc chủ động FR - Động đặt phía trớc, bánh sau chủ động ... 2.4.1.2 Cơ cấu chấp hành bớm ga phụ Cơ cấu chấp hành bớm ga phụ đợc gắn họng gió điều khiển góc mở bớm ga phụ theo tín hiệu từ điều khiển điện tử (ECU ABS & TRC) Nó có bánh chủ động đợc gắn đầu trục...

Ngày tải lên: 01/12/2015, 12:28

... = 14[ms] ; v = 126[Km / h ] = 35[m / s ] ; lấy tuyến tính đoạn k1 = 4,5 ta có: c = 0,6531; a = 1 29, 4 894 ; b = 4147,2 Có nhiều phương pháp để tính tham số PID cho đối tượng (8), theo [1] tham số ... = 10 Đối tượng điều khiển ABS [1] có dạng: && & λ = −aλ − bλ + cu + c[f (λ ) + d(t )] , (9) (10) đó: f (λ ) hàm phi tuyến trơn không rõ nhiễu d(t) không rõ có giới hạn cho trước, λ u tín hiệu ... mặt đường thay đổi nhiễu có tác động mạnh vào hệ thống Vì f (λ ) hàm phi tuyến trơn nên áp dụng mạng xuyên tâm RBFN (Radial Basic Function network) để xấp xỉ với giả thiết có đủ số hàm sở φ(⋅) tập...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 18:21

... đường Cấu trúc mờ hình 9. a; mờ hoá đầu vào hình 9. b; giá trị rõ đầu TSK hình 9. c Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 CT Hình 9. a Bộ đánh giá mờ TSK Hình 9. c Giá trị rõ đầu ra: ... thức tham số đối tượng ta được: c = 0,6531; a = 1 29, 4 894 ; b = 4147,2 Có nhiều phương pháp để tính tham số PID cho đối tượng [4] Giả sử tham số PID (9) sau: kP = 2,5808.103; kI = 1,8434.105, kD = ... JENS KALKKUHL and JENS LÜDEMANN, “Gainscheduled Wheel Slip Control in Automotive Brake Systems”, ieeexplore.ieee.org/iel5/87 /28 090 /01255656.pdf [8] WEI-EN TING and JUNG-SHAN LIN, “Nonlinear...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... chương trình 84 3.6 Kết luận chương 90 KẾT LUẬN CHUNG .91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 93 PHỤ LỤC 94 CÁC TỪ VIẾT TĂT SỬ DỤNG Từ viết tắt ECG CVP NIBP ... việc theo dõi bệnh nhân nhân giải thích rõ ràng Gardner ( 197 2) để giảm tỉ lệ tử vong phát triển bệnh tật cách:  Tổ chức hiển thị thông tin dạng có ý nghĩa để cải thiện việc theo dõi bệnh nhân ... thường có phẫu thuật giảm cách đáng kể cac biến chứng phát kịp thời trước chúng trở thành nguy hiểm biện pháp thích hợp áp dụng lúc Sự lựa chọn thông số phù hợp có chứa lượng thông tin cao vần đề...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 15:19

... P1 56 ,95 6 Bơm P2 29, 13 Bơm P3 15,22 Lưu lượng thực tế bơm Qtt(L/phút) 125,76 61,64 32,2 Công suất thực tế bơm Ntt(kW) 47,26 21,151 13,154 Công suất động cung cấp cho bơm P(kW) 56,446 27, 599 17,164 ... Nguyễn Phước Hoàng, Phạm Đức Nhuận ( 197 2) Thuỷ lực máy thuỷ lực (Tập II), Nhà Xuất Bản Đại Học THCN, Hà Nội [2] Nguyễn Ngọc Phương, Huỳnh Nguyễn Hoàng( 199 9) Hệ thống điều khiển thuỷ lực, Nhà ... với thực tế Giúp cho đề xuất phương án khai thác khác cách hiệu Do thời gian nghiên cứu ngắn nên việc ứng dụng phần mềm chưa triệt để, đòi hỏi người sử dụng phải có kiến thức tin học kiến thức chuyên...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:46

... tổng thể máy khoan ECM660 – III 10 11 12 13 14 15 16 7660 17 18 19 20 21 22 23 24 25 09 26 07 3330 08 06 05 1 890 2520 04 03 28 29 02 30 01 2630 27 1-Bộ truyền xích búa khoan; 2-Giá cố định ống ... nhiên liệu; 29- Bộ phận làm mát; 30- Nắp đậy có lỗ thông Các thông số kỹ thuật máy khoan ECM660 - III Trọng lượng tổng cộng : 13000 [kg] Kích thước tổng thể + Chiều dài toàn : 99 80 [mm] + Chiều ... P1 02 P2 X P2 11 T T A 10 09 P1 T S L P3 49 48 Bơm tăng cường 1-Vòng cao xu; 2-Vòng chặn; 3Phớt làm kín; 4-Ổ đỡ trục; 5-Nắp bơm; 6-Bạc; 7-Vỏ bơm; 8-Bánh chủ động; 9- Bánh bị động; 10-Vít Kết cấu...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 16:02

... XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 17 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CHƯNG CẤT 18 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CHƯNG CẤT 19 20 ...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 07:51

...  s + 0.08   25.π  −1   10.π  41.88 79 16.7552   36.65 19 − 16.7552 B-1 = inv(B) =  ∆QC = 41.88 79 * v H + 16.7552 * vT ⇒ ∆Q f = 36.65 19 * v H − 16.7552 * vT (2.15) Khi ta sử dụng ... ) Q f (T f − T ) Qs T = + − dt S H S H S H (2 .9) (2.10) 15 Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc: • αs → ∆ h = (∆QC + ∆Q f − ∆h) Từ (2 .9) S 2S H (2 .9) ’ Từ (2.10) Khai triển taylor: f(QC, Qf, T, ... dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điều khiển tương tự điều khiển logic Một thiết bị điều khiển số cho chất lượng điều khiển cao, tin cậy mà cho phép thực nhiều chức lúc Có thể nói tất giải...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:20

... Bộ mã hóa AMR (12.2, 7 .95 , 5 .90 , 4.75) (5 .90 , 4.75) Tính mã hóa AMR (12.2, 7 .95 , 5 .90 , 4.75) (5 .90 , 4.75) cho phép chế độ cấu hình, (12.2), (12.2, 7 .95 , 5 .90 , 4.75), (5 .90 , 4.75), sử dụng cho ... phép (12.2, 7 .95 , 5 .9, 4.75) (12.2), (5 .9, 4.75) (12.2, 7 .95 , 5 .9, 4.75) cài đặt sẵn Cấu hình khuyến nghị cell, mà cho phép (5 .9, 4.75) không cho phép (12.2, 7 .95 , 5 .9, 4.75) (12.2) (5 .9, 4.75) cài ... định thời Có Không Không thể thay đổi Thăm dò PDU Có Có Giá trị nhỏ Poll_PDU thay đổi Không Không thể thay đổi Có Không thể thay đổi Không Không thể thay đổi Thăm dò SDU Có Dò PDU lỗi Có Có Không...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 10:57

... nhỏ Thông thường hệ vi xử lý gồm có phần chính:  Phần cứng  Phần mềm Phần cứng bao gồm phần chủ yếu: đơn vò xử lý trung tâm (CPU), khối nhớ, khối vào Ngoài có đường dẫn tín hiệu, dao động … ... thời gian tùy theo loại Có loại mạch nhớ ROM RAM III.1 Ram ( Random Access Memory): Là nhớ truy xuất ghi vào Nói cách khác RAM nhớ thay đổi, nghóa liệu bò nguồn nuôi Có loại RAM sau: III.1.1 ... tạo cách thức ghi liệu mà ta có loại ROM sau: III.2.1 PROM (Programmable ROM ): Là loại ghi liệu lần không đổi Người sử dụng tự lập trình PROM Thường gọi ROM cầu chì, có giá thành thấp, sử dụng...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:21

... Cấu tạo máy khoan ECM660 – III 10 11 12 13 14 15 16 7660 17 18 19 20 21 22 23 24 25 09 26 07 3330 08 06 05 1 890 2520 04 03 28 29 2630 27 02 30 01 Hình 2-1 Sơ đồ kết cấu tổng thể máy khoan ECM660 ... làm kín; 4- Ổ đỡ trục; 5-Nắp bơm; 6-Bạc; 7-Vỏ bơm; 8-Bánh chủ động; 9- Bánh bị động; 10-Vít Cấu tạo bơm gồm bánh chủ động (8) bị động (9) chế tạo liền trục lắp vỏ nhôm (7) đậy kín nắp (5) nhờ ... công nghệ tin học Việc xây dựng, thiết kế rút ngắn đáng kể thời gian thử nghiệm, đánh giá kết làm việc hệ thống Từ việc làm quen dần người kỹ sư tới việc áp dụng công nghệ tin học vào vấn đề liên...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 13:16

... có HC từ C 11 – C14 với nhiệt độ chưng cất từ 200 – 2500C - Phân đoạn Gas oil: Là phân đoạn có HC từ C 14 – C20 với nhiệt độ chưng cất từ 250 – 3500C - Phân đoạn cặn khí quyển: Là phân đoạn có ... Hồi lưu có tác dụng làm tăng độ phân tách phép chưng cất gây hao phí lượng Hồi lưu vòng chủ yếu dùng để giảm lưu lượng qua vùng có liên quan, đặc biệt trường hợp dòng lớn, dòng hồi lưu có nhiệt ... để sản xuất sản phẩm sau: - Khí hóa lỏng LPG (cho thị trường nội địa) - Propylen - Xăng Mogas 90 /92 /95 - Dầu hỏa - Nhiên liệu phản lực Jet A1 - Diezel ô tô - Dầu đốt (FO) Từ hai loại nguyên liệu:...

Ngày tải lên: 14/11/2014, 16:09

... -7 -9 -95 -75 -76 -3 -7 -75 -76 -7 -75 -35 -75 178 -76 177 -96 -76 132 -96 -38 133 272 273 274 231 275 -9 -98 -76 -35 232 -9 -96 -38 176 -9 -9 -98 -3 271 TU175 -9 TU174 TU173 TU172 -94 -9 -65 ... E1. 19 sóc sơn 174 E1. 19 sóc sơn 172 A60 CAO NGạN 172 E6.8 XI MĂNG TN 171 E6.8 171 A60 CAO NGạN 26 TU171 TU177 TU176 -9 TU178 c 19 -9 -9 -96 -76 -7 171 -7 -75 -35 -75 -76 -3 -75 -9 -76 -7 -9 -38 ... chp nhn c Bc súng iu Dũng iu hũa cú hũa (n) th chp nhn c (%) 19 19 (%) 1,1 9, 5 21

Ngày tải lên: 05/12/2014, 10:35

... c2d(G,0.1,'zoh') Transfer function: 0.000 499 3 z + 0.000 498 7 z^2 - 1 .99 6 z + 0 .99 6 Sampling time: 0.1 0.000 499 3 z + 0.000 498 7 -z^2 - 1 .99 6 z + 0 .99 6 + Kớch thớch u vo tớn hiu bc thang ... tham s ca mụ hỡnh nh mõ trn q q = ( T ) 1. T Y = [1 .98 9 0 .98 6 0.0003 0.0003] 0.000 499 3 z + 0.000 498 7 Vậy G(z) = -z^2 - 1 .99 6 z + 0 .99 6 + Phng phỏp bỡnh phng cc tiu cho ta hm truyn ỳng ... vào phơng trình hàm truyền phơng pháp kẻ tiếp tuyến là: 2.5 - G(s) = s (1 + 25s ) Ta có: k=2.5; T1=25 Ta có tham số đợc chọn nh sau : Khi a=5 thi: Kp= =0.007155 Ti=a*T1=125 k * T1 * a Kp/Ti=0.00005724...

Ngày tải lên: 22/06/2015, 12:51

... toán Thực tế Tới hạn (Fth), m 0, 294 6 đến 0,6316 0,2688 đến 0, 594 5 0,3183 đến 0,4100 0,2688 đến 0, 594 5 Cửa (F5),m 0,3302 đến 0 ,96 79 0,2781 đến 0 ,98 20 0,3371 đến 0,41 49 0,2781 đến 0,6280 Tỷ lệ diện ... 82 84 86 88 90 92 94 96 98 100 n (%) H Sự phụ thuộc tiết diện tới hạn Fth cửa F5 theo chế độ động Từ kết tính toán nhìn vào đồ thị hình ta có nhận xét: Đối với động AL-31F chế độ max có chương ... luồng có lưu lượng m với vận tốc V5 tạo ra; - Lực chênh lệch áp suất (p5-pH) tạo diện tích cửa ống thoát khí phản lực A5 Ta có: P  G.V5  F5 (p5  p H ) (1) Nhìn vào phương trình (1) có nhận...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 07:22