dut t vision team automatic survey and mapping robot pdf

... vi t t t Passive InfraRed sensor, t c cảm biến thụ động dùng nguồn kích thích tia hồng ngoại Tia hồng ngoại (IR) tia nhi t ph t từ v t thể nóng Trong thể sống, có thân nhi t, t thể ph t tia ... USART TRISC SPEN (RCSTA) phải set  USART b t đồng Ở chế độ truyền USART ho t động theo chuẩn NRZ (None-Return-to-Zero), nghĩa bit truyền bao gồm bit Start, hay bit liệu (thông thường bit) ... ng t ng t nằm ghi PIR1 PIR2 Trong thời điểm có chương trình ng t thực thi, chương trình ng t k t thúc lệnh RETFIE Khi chương trình ng t thực thi, bit GIE t động xóa, địa lệnh chương trình c t vào...

Ngày tải lên: 20/09/2016, 14:50

... T nh t ng: S (n) = 2n + + + + + 2n + Giáo trình Bài T p Kỹ Thu t Lập Trình , với n>0 Trang Lưu đồ thu t tốn B T ĐẦU n i=0 S=0 t= 1 m=2 i t ng n lên đơn vị Xu t k t B T ĐẦU n n>0 Đúng n = n+1 n K T THÚC Giáo trình Bài T p Kỹ Thu t Lập Trình Trang...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 07:20

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:59

... I12.3 Bool T n hiệu chọn t ng 21 2t I12.4 Bool T n hiệu chọn t ng 22 3t I12.5 Bool T n hiệu chọn t ng type 23 4t I12.6 Bool T n hiệu chọn t ng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 ... Bool T n hiệu gọi lên t ng 16 2d I4.7 Bool T n hiệu gọi xuống t ng 17 3u I12.0 Bool T n hiệu gọi lên t ng 18 3d I12.1 Bool T n hiệu gọi xuống t ng 19 4d I12.2 Bool T n hiệu gọi xuống t ng 20 1t ... Bool T n hiệu an to n cửa lv I0.5 Bool T n hiệu đếm t ng dz I0.6 Bool T n hiệu t ng U_cpu I0.7 Bool D_cpu I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool T n hiệu điều khiển thang lên CPU T n hiệu điều khiển thang...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 20:29

... m t thu t toán SHA – thu t toán có sơ hở Những lỗ hổng bảo m t cho “ nghiêm trọng” bên thu t toán SHA – 1, t y thuộc vào mức độ chi ti t phần trình bày, làm chấn động nghành bảo m t Từ trước t i ... phép + thay v XY not(X)Z “1“ vị trí bit Các hàm G,H I t ơng t F, chúng t c động theo bit t ơng ứng để t o k t từ bit X,Y Z Bước sử dụng bảng 64 giá trị T[ 1 64] t o t hàm sin.Gọi T phần t thứ ... byte đ t trước T ơng t , dãy byte xem dãy word 32 bit, nhóm byte liên tiếp xem word với byte thấp đ t trước Kí hiệu x – i nghĩa phần t x thứ i (“ x sub i ”) Nếu số thứ t biểu thức ta vi t ngoặc...

Ngày tải lên: 10/04/2014, 15:49

Ngày tải lên: 18/10/2014, 08:40

... sinh bi t cách t ng số thương) Ti t 8,9: Luyện t p chung (Thực toàn t nh chia hoàn chỉnh) Ti t 10: Luyện t p dạng đặc bi t phép t nh chia Ngay sau k t thúc ho t động t c động, tiến hành kiểm tra ... M t khác, phương pháp giảng dạy, t n hai phương thức lĩnh hội vấn đề: Phương thức thứ nh t: t t m tòi đến hiểu bi t thuộc nhớ Phương thức phương thức chủ động học t p học sinh có t ch t t t ... phép t nh theo chuẩn t i thiểu quy định qua lớp học Kiến thức quy t c, quy trình, hình thức t nh toán, kỹ khả thực thao t c số phép t nh để có k t nhanh chóng xác Các phép t nh t p số t nhiên...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 13:29

Ngày tải lên: 15/05/2015, 15:52

... lưu đồ thu t toán M t người dùng nhập số a, b, c t bàn phím chọn T nh” chương trình cho k t mong muốn nằm lưu đồ thu t toán Nắm vững kiến thức thu t toán lập trình M t số k t Về kiến thức: Nắm ... giải phương trình, ví dụ Chương 3: Đánh giá k t Trình lưu đồ thu t toán, thủ t c, giới thiệu chương trình Chương 4: K t luận hướng ph t triển Trình k t đ t được, hạn chế hướng ph t triển NL15-56 ... kiến thức thu t toán lập trình 1.5 Mục đích T m hiểu cách giải phương trình, xây dựng chương giải phương trình nhanh máy t nh T nh nghiệm phương trình, đưa k t nằm lưu đồ thu t toán chương trình...

Ngày tải lên: 31/03/2016, 11:36

... thành t n hiệu t ơng t đối t n lên t n số RF để ph t Có hai cách thực nhiệm vụ này:  Cách thứ chuyển thành t n hiệu t ơng t trước dùng kỹ thu t trộn t n t ơng t  Cách thứ hai dùng trộn t n ... X t hệ thống phân t p anten thu với n R anten Trong hệ thống này, t n hiệu t c thời có SNR lớn chu kỳ ký t chọn ngõ cho SNR ngõ với t n hiệu đến t t Trong thực t , t n hiệu có t ng công su t ... b t biến su t thời gian t ng công su t ph t tín hiệu t N T anten ph t phía thu giữ không đổi P Dung lượng kênh truyền phụ thuộc vào ma trận H t nh thông qua việc phân t ch H thành t p kênh truyền...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 11:28

... LCD_PORT P0 sbit cot0=P2^0; sbit cot1=P2^1; sbit cot2=P2^2; sbit cot3=P2^3; sbit hang0=P2^4; sbit hang1=P2^5; sbit hang2=P2^6; sbit hang3=P2^7; int sttphim; unsigned char dau; void wait(void) ... quetphim(); if(sttphim!=10) { if(kt==0){ if(i==0) {LCD_clear();} fnumber=fnumber*10+sttphim; i=1; } else{ lnumber=lnumber*10+sttphim; } hienthi=sttphim+48; LCDWriteData(hienthi); } else { switch(dau) ... result,sodu,dev; unsigned char sign; unsigned char hienthi; int i,kt,j; kt=0; i=0; LCD_init(); LCDWriteCmd(0x01); LCDWriteCmd(0x80); LCD_putstr("CALCULATOR VER 1"); while(1) { dau='w'; sttphim=10;...

Ngày tải lên: 10/06/2016, 19:01

... =24, GIỜ = KIỂM TRA PH T S Đ Lưu đồ bàn phím : KIỂM TRA GIỜ START S QU T PHÍM Đ T N HIỆU ĐIỀU KHIỂN CHỌN CHẾ ĐỘ RST Đ QU T PHÍM THAY ĐỔI NHI T ĐỘ Đ CHẾ ĐỘ S THAY ĐỔI ĐỘ ẨM Đ CHẾ ĐỘ S THAY ĐỔI GIỜ ... = 1; } } void timer_hoat_dong(void) interrupt { // Nap lai gia tri cho TH0 va TL0 TH0 = 0xD8; TL0 = 0xF0; 10ms // chay tu 55536 - 65536 : du 10000 xung la cnt0 ; if(cnt0==0) { cnt0 = 100; giay++; ... timer0 hoat dong o muc TH0 = 0xD8; TL0 = 0xF0; // timer0_ đồng hồ 55536 - 65536 : 10ms/ chu ky ET0 = 1; // Cho phep ngat timer EA = 1; // Cho phep ngat toan cuc TR0 = 1; // Cho phep timer0 hoat dong...

Ngày tải lên: 03/07/2016, 12:23

... 77/1998/TT-BTC 1.1 Thông t TT44/TC-TCDN Theo thông t TT44/TC-TCDN chênh lệch TGHĐ hạch toán sau: a Xử lý chênh lệch t giá nghiệp vụ ngoại t kỳ: Chênh lệch t giá ph t sinh kỳ bù trừ số t ng số ... vụ kinh t ph t sinh ngoại t liên quan đến khoản mục Nợ phải trả Nợ phải thu theo TT105/2003/TT-BTC Theo thông t 105/2003/TT-BTC, nguyên t c ghi nhận nghiệp vụ kinh t ph t sinh ngoại t liên ... chênh lệch TGHĐ đoạn 3.1 TT105/2003/TT-BTC Theo thông t 105/2003/TT-BTC điểm đoạn 3.1 ta thấy: chênh lệch đánh giá lại khoản mục tiền t có gốc ngoại t cuối năm t i ngày k t thúc năm t i khác...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:54

... 77/1998/TT-BTC 1.1 Thông t TT44/TC-TCDN Theo thông t TT44/TC-TCDN chênh lệch TGHĐ hạch toán sau: a Xử lý chênh lệch t giá nghiệp vụ ngoại t kỳ: Chênh lệch t giá ph t sinh kỳ bù trừ số t ng số ... vụ kinh t ph t sinh ngoại t liên quan đến khoản mục Nợ phải trả Nợ phải thu theo TT105/2003/TT-BTC Theo thông t 105/2003/TT-BTC, nguyên t c ghi nhận nghiệp vụ kinh t ph t sinh ngoại t liên ... chênh lệch TGHĐ đoạn 3.1 TT105/2003/TT-BTC Theo thông t 105/2003/TT-BTC điểm đoạn 3.1 ta thấy: chênh lệch đánh giá lại khoản mục tiền t có gốc ngoại t cuối năm t i ngày k t thúc năm t i khác...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 08:28

... khác + Delta:=b*b-4*a*c - Delta>0 + X1:=(-b+sqrt(delta))/(2*a) + Delta=0 - X2:=(-b-sqrt(delta))(/2*a) X:=-b/2*a Trả lời:phương trình có hai nghiệm x1,x2 tin hoc K T kim THúC Trả lời phương trình ... = - 71 < Trả lời : Phương trình vô nghiệm K T THúC tin hoc kim Vui cười M t người qua đường nhân chứng vụ tai nạn giao thông nghêm trọng Cảnh s t mời ông ta đồn dể hỗ trợ điều tra -T n ? Viên ... Sơ đồ thu t toán giải phư ơng trình bậc I Lưu đồ thu t toán II Các ví dụ A.ví dụ B ví dụ C ví dụ D ví dụ III Thư giãn tin hoc kim B t đầu Nhập a,b,c Trả lời: Không phải Phương trình bậc -...

Ngày tải lên: 20/09/2013, 03:10

... trạng thái t c thời cổng vào Ix.x Đèn báo t n hiệu trạng thái t n hiệu theo giá trị logic cổng - Qx.x(đèn xanh): Đèn báo hiệu trạng thái t c thời cổng Qx.x, trạng thái t n hiệu đầu theo giá trị ... dàng thực sao, nhợc điểm việc lập trình thờng khó thực Các thi t bị giao tiếp lập trình cầm tay thờng có nhớ đủ để lu giữ chơng trình vận chuyển t vị trí đến vị trí khác 1.3 T m hiểu cách lập trình ... lập trình máy t nh hay máy lập trình PG thích hợp cho việc thực lệnh + Có module rời cho phép thay thêm vào cần thi t cách dễ dàng linh ho t Từ đánh giá ta nhận thấy PLC thể rõ u điểm v t trội...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 07:21

... rãi hệ thống điều khiển t đông Thấy rõ đợc vai trò quan trộng ngành t động hoá ph t triển nớc ta trình lên công nghiệp hóa đơng t t yếu Đề NGHị - t thực t nghiên cứu làm đề t i, t m t hạn ... yếu t khác nh áp su t, lu lợng c M t nhận thức Qua trình nghiên cứu, t m hiểu t i liệu để thực đề t i hiểu bi t ph t triển ứng dụng t động hoá giới nớc ta hiên Đề t i giúp tiếp cận với kiến thức ... dụng thi t bị điện t việc xây dựng mô hình - Qua trình thực đề t i hiểu sâu PLC, đợc vận dụng vào thi t kế thực t trực tiếp Bi t cách sử dụng phần mềm lập trình để lập trình điều khiển trình t ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... thời gian ly t m đ t yêu cầu ? Đ t ĐC6 Mức 1/3 Tank ? Đ t ĐC7 Mức đầy Tank ? T t ĐC6 T n hiệu dừng ? T t t t động Đ t tín hiệu thời gian Khoa Cơ Điện 76 Trờng đại học NNI Báo cáo t t nghiệp Đinh ... nhi t Đ t ĐC2 Đ t ĐC2 Mức 1/3 Tank ? Mức đầy Tank Đ t ĐC3 T t ĐC2, Đ t ĐC4,ĐC5 Mức cạn Tank 1? Khoa Cơ Điện T t ĐC3,ĐC4 75 Trờng đại học NNI Báo cáo t t nghiệp Đinh Văn Hùng - T H46 T n hiệu thời ... chơng trình điều khiển 3.5.1 Phân công t n hiệu vào cho toán T sơ đồ thu t toán ta tiến hành vi t chơng trình điều khiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm tra việc hiểu chơng trình ta tiến...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... 15 ph t Thời gian đ t mức 1/3 thùng ph t đầy 15 ph t Thời gian bơm sản phẩm t thùng chứa vào máy ly t m 15 ph t, h t mức 1/3 thùng 10 ph t đến mức cạn 15 ph t Thời gian quay ly t m ph t Thời ... hệ thống Khi công t c t c động t c có t n hiệu báo dừng cố đợc đa t i đầu vào PLC, nhờ PLC xử lý theo chơng trình t c động làm t t h t động dừng hệ thống + Công t c (CT3) công t c báo có t n ... lại t t động (ĐC4) cách ng t rơle t ng ứng + Công t c (CT6) công t c báo sản phẩm đợc kiểm tra đ t yêu cầu T c tuỳ yêu cầu khách hàng việc ly t m đợc đ t thông số t c độ thời gian quay động ly t m...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... qu¶n thùc phÈm, « t , trß ch¬i ®iƯn t v.v… a Thi t kÕ c¶m biÕn nhi t Trong t t c¶ c¸c ®¹i l−ỵng v t lý, nhi t ®é lµ m t nh÷ng ®¹i l−ỵng ®−ỵc quan t m nhiỊu nh t §o nhi t ®é lµ m t ph−¬ng thøc ... nhi t ®é t o ®iƯn t ch t vµ c¸c lç trèng c¸c b¸n dÉn, b»ng sù ph¸ c¸c ph©n t , b t c¸c electron thµnh d¹ng t di chun qua vïng cÊu tróc m¹ng tinh thĨ t o sù xt hiƯn c¸c lç trèng, lµm cho t lƯ ... Hïng - T H46 Dùa vµo ®Ỉc t nh r t nh¹y cđa c¸c b¸n dÉn víi nhi t ®é, t o ®iƯn ¸p hc dßng ®iƯn, t lƯ thn víi nhi t ®é tut ®èi §o t n hiƯu ®iƯn ta bi t ®−ỵc gi¸ trÞ cđa nhi t ®é cÇn ®o Sù t c ®éng...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21