ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG CẢNH BÁO TRỘM

Đồ án chuyên ngành điện tử LỜI CAM ĐOAN Chúng xin cam đoan nội dung đồ án chép đồ án có từ trước Nếu vi phạm xin chịu hình thức kỷ luật Khoa Sinh viên thực Phạm Xuân Trường Lê Hữu Vũ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN -- Đà Nẵng, ngày tháng năm 2014 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký tên) SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang Đồ án chuyên ngành điện tử MỤC LỤC SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang Đồ án chuyên ngành điện tử Chương : LỜI MỞ ĐẦU 1.1 Giới thiệu chương Hệ thống báo trộm qua mạng GSM hình thành xuất phát từ nhu cầu thực tế giúp người dùng quản lý nhà dù họ nơi đâu vào thời điểm Để thiết kế thi công thành công hệ thống cần phải trải qua nhiểu giai đoạn từ việc hình thành ý tưởng, tìm hiểu lý thuyết liên quan đến việc lựa chọn linh kiện, tiến hành thiết kế, thi công, kiểm tra mạch Phần đầu chương trình bày ý tưởng hình thành nên đề tài Những ý tưởng làm tảng để thiết lập mục tiêu mà đề tài cần đạt Tiếp theo đó, nội dung chương đề cập đến phạm vi đề tài phương pháp nghiên cứu Cuối phần kết luận chương 1.2 Đặt vấn đề Trường hợp đặt chủ nhà vắng trông coi nhà trường hợp có trộm đột nhập vào nhà chủ nhà biết Vì nhu cầu cần phải có thiết bị thông báo cho chủ nhà có trộm đột nhập Giải pháp giúp người dùng quản lý nhà dễ dàng dù họ nơi đâu nhằm phòng ngừa trường hợp nhà bị xâm nhập bất hợp pháp Đây sở để hình thành nên ý tưởng ban đầu hệ thống giám sát điều khiển thiết bị qua mạng GSM Cùng với đó, phát triển không ngừng hệ thống viễn thông Việt Nam suốt 20 năm để nỗ lực mang đến cho người dùng dịch vụ viễn thông tốt với chi phí thấp, số lượng thuê bao điện thoại tăng lên nhanh chóng Chiếc điện thoại trở thành vật dụng thiếu đời sống ngày nhiều người Nhờ hệ thống mạng viễn thông phủ sóng toàn quốc, người dùng điện thoại liên lạc với dù họ nơi đâu Từ thuận lợi nêu nảy sinh ý tưởng kết hợp chức điện thoại di động SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang Đồ án chuyên ngành điện tử Hệ thống giám sát qua mạng GSM hoàn thành giúp đưa cảnh báo tin nhắn đến số điện thoại người dùng có trộm đột nhập vào nhà 1.3 Mục tiêu đề tài Từ ý tưởng ban đầu, dựa vào kiến thức học, nhóm bắt đầu tiến hành tìm hiểu lý thuyết liên quan sau bắt tay vào thiết kế thi công mạch thực tế Mục tiêu đề tài xây dựng hệ thống hoàn chỉnh thực chức báo trộm phần trình bày trên, hệ thống hoạt động ổn định, dể sử dụng, triển khai rộng rãi, kể vùng núi cần nơi có phủ sóng di động - Tính ổn định: Đây yêu cầu bắt buộc, điều kiện nhiệt độ từ 10 0C ÷ 800C, độ ẩm môi trường giới hạn cho phép, hệ thống hoàn thành phải hoạt động 100% chức đặt Độ ổn định 95% - Dễ sử dụng: hỗ trợ người dùng thay đổi số điện thoại cách dễ dàng phải bảo mật mật 1.4 Phương pháp luận Quá trình thực đồ án tốt nghiệp nhóm trải qua nhiều giai đoạn khác nhau, ứng với giai đoạn cần đưa phương pháp nghiên cứu phù hợp để công việc giải nhanh hiệu + Trong giai đoạn đầu đồ án, nhóm tìm hiểu vấn đề nay, đưa ý tưởng ban đầu, đánh giá mức độ khả quan đề tài, từ lựa chọn nên đề tài phù hợp cho đồ án chuyên ngành + Trong giai đoạn tiếp theo, nhóm tiến hành tìm hiểu nội dung lý thuyết liên quan Việc tìm hiểu đề tài liên quan đến nội dung đồ án quan trọng giúp bước đầu xây dựng mô hình tổng quát lựa chọn giải pháp thiết kế phù hợp với đề tài, qua tìm hiểu, nhận những mặt hạn chế đề tài trước đó, từ có hướng phát triển mẻ + Sau xây dựng thành công sơ đồ khối tổng quát, nhóm vào thiết kế khối sơ đồ SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang Đồ án chuyên ngành điện tử + Để đánh giá hoạt động hệ thống, nhóm đưa tình mà hệ thống gặp phải trình vận hành tiến hành kiểm tra Từ kết thực nghiệm nhận được, tiến hành hiệu chỉnh lại hệ thống , sau tiến hành lại bước thử nghiệm ban đầu Quá trình tiếp tục hệ thống vận hành theo yêu cầu đặt 1.5 Kết luận chương Từ ý tưởng thiết kế ban đầu đến hoàn thành mạch thực tế trình dài bao gồm nhiều giai đoạn khác nhau, giai đoạn yêu cầu phương pháp nghiên cứu riêng Nội dung chương mang tính định hướng, làm tảng để chương sau sâu vào nghiên cứu vấn đề cụ thể liên quan đến đề tài Nguồn tham khảo : http://www.dientuvietnam.net SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang Đồ án chuyên ngành điện tử Chương : LÝ THUYẾT TỔNG QUAN Giới thiệu chương Từ mô hình tổng quan xây dựng được, nhóm tìm hiểu nội dung lý thuyết liên quan • Tìm hiểu mạng GSM Hệ thống hoạt động theo phương thức gửi liệu • dạng tin nhắn, dịch vụ cung cấp GSM Tìm hiểu tin nhắn SMS bao gồm cấu trúc SMS, đặc điểm SMS Khi muốn gửi tin nhắn từ module GSM đến điện thoại cần sử dụng lệnh tập lệnh AT Vì vậy, việc tìm hiểu tập lệnh AT cần thiết cho trình lập trình cho vi điều khiển 2.1 Tổng quan GSM Giới thiệu GSM GSM (Global System for Mobile communication) hệ thống thông tin di động số toàn cầu, công nghệ không dây thuộc hệ 2G (second generation) có cấu trúc mạng tế bào, cung cấp dịch vụ truyền giọng nói chuyển giao liệu chất lượng cao với băng tần khác nhau: 400Mhz, 900Mhz, 1800Mhz 1900Mhz, tiêu chuẩn Viễn thông Châu Âu (ETSI) quy định Mặt thuận lợi to lớn công nghệ GSM việc truyền âm với chất lượng cao cho phép thuê bao sử dụng cách giao tiếp khác rẻ tiền tin nhắn SMS Đặc điểm công nghệ GSM - Cho phép gởi nhận tin nhắn văn kí tự dài đến 126 kí tự - Cho phép chuyển giao nhận liệu, FAX mạng GSM với tốc độ hành lên đến 9.600 bps SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang Đồ án chuyên ngành điện tử - Tính phủ sóng cao: Công nghệ GSM không cho phép chuyển giao toàn mạng mà chuyển giao mạng GSM toàn cầu mà thay đổi, điều chỉnh Đây tính bật công nghệ GSM 1.1 Tổng quan SMS 2.1.1 Giới thiệu SMS SMS từ viết tắt Short Message Service Đó công nghệ cho phép gửi nhận tin nhắn điện thoại với Một SMS chứa tối đa 140 byte (1120 bit) liệu Vì vậy, SMS chứa: + 160 ký tự mã hóa ký tự bit sử dụng (phù hợp với mã hóa ký tự latinh alphatet tiếng Anh) + 70 ký tự mã hóa ký tự 16 bit Unicode UCS2 sử dụng (dùng cho ký tự mã latinh chữ Trung Quốc… 2.1.2 Đặc điểm SMS - Tin nhắn gửi đọc thời điểm - Tin nhắn SMS gửi tới điện thoại dù chúng bị tắt nguồn - Ít gây phiền phức bạn giữ liên lạc với người khác - Được sử dụng điện thoại di động khác gửi mạng khác mạng 2.2 Tập lệnh AT 2.2.1 Các thuật ngữ : Carriage return (Mã ASCII 0x0D) : Line Feed (Mã ASCII 0x0A) 2.2.2 Cú pháp lệnh AT -1 lệnh AT bắt đầu với từ khóa AT(ATtention) kết thúc với từ khóa CR + Nếu cấu trúc lệnh không đúng, chuỗi kí tự báo lỗi trả + Nếu cú pháp lệnh có vài tham số không xác, đáp ứng nhận có dạng: +CME ERROR: +CMS ERROR: + Nếu dòng lệnh thực thành công, đáp ứng nhận Ok SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang Đồ án chuyên ngành điện tử 2.3 Kết luận chương Việc tìm hiểu nội dung lý thuyết liên quan từ bước đầu trình thực đồ án tạo điều kiện thuận lợi cho việc triển khai giai đoạn Những kiến thức tìm hiểu chương sở để tính toán lựa chọn linh kiện phù hợp xây dựng lưu đồ thuật toán cho chương trình Nguồn tham khảo: http://vi.wikipedia.org SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang Đồ án chuyên ngành điện tử Chương :GIỚI THIỆU LINH KIỆN SỬ DỤNG 3.1 Giới thiệu chương Bên cạnh nội dung lý thuyết liên quan tìm hiểu chương 2, để thực bước tính toán thiết kế mạch cần tìm hiểu linh kiện sử dụng Nội dung tìm hiểu chương bao gồm linh kiện là: + Module Sim908 + PIC 16F887 + Cảm biến: PIR + Relay 5v Nội dung tìm hiểu chương chủ yếu dựa vào datasheet cung cấp nhà sản xuất 3.2 Module sim 908 3.2.1 Giới thiệu Module sim 908 module GSM/GPRS băng tần hoàn thiện kết hợp với công nghệ GPS để định vị qua vệ tinh Với thiết kế linh kiện dán tiết kiệm thời gian, không gian chi phí cho ứng dụng GPS Thêm tính giao diện công nghiệp chức GPS, đảm bảo tính liên tục kiểm tra địa điểm lúc với tín hiệu bao phủ Với công nghệ thiết kế thông minh Module Sim 908 đời khắc phục tiện lợi cho môi trường công nghiệp với chức trội như: thiết kế nhỏ gọn, kiểu chân dán, hoạt động nhiệt độ rộng -40 °C đến +85 °C, tiết kiệm công suất tầm nguồn vào rộng… Module Sim 908 đời sản phẩm công nghệ cho ngày hôm thêm hiệu với tiêu chí: Thiết bị thông minh với lựa chọn thông minh SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang Đồ án chuyên ngành điện tử Hình 1: Module sim 908 3.2.2 Thông số kỹ thuật • • • • • • • • • • • • • Quad-Band 850/900/18001900MHz GPRS multi-slot class 10 Tương thích với GSM pha 2/2 Điều khiển thông qua lệnh AT COMMAND Ứng dụng công cụ SIM Cung cấp phạm vi điện áp: GPRS: 3,2 ~ 4,8 V GPS: 3,0 ~ 4.5V Tiêu thụ điện thấp Kích thước: 46mm x 46mm Nhiệt độ hoạt động: -40 ° C đến +85 ° C Thông số kỹ thuật cho tin nhắn SMS thông qua GSM / GPRS Định dạng văn chế độ text PDU SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang 10 Đồ án chuyên ngành điện tử + Dùng led để thị nguồn hoạt động, dùng điện trở để hạn dòng cho led 4.6.2 Thi công kiểm tra Sau tính toán vẽ mạch nhóm bắt đầu lắp ráp Tiến hành kiểm tra đồng hồ đo, mạch hoạt động ổn định điện áp đầu với tiêu thiết kế Hình 4.8: Mạch thực tế khối nguồn 4.6.3 Kết luận chương Quá trình thiết kế thi công mạch đến giai đoạn hoàn thành Tuy trình thiết kế thi công khối bao gồm bước kiểm tra, để đảm bảo mạch hoạt động ổn định cần liên kết tất khối mạch lại cho vận hành hệ thống nhiều lần để kiểm tra sửa lỗi SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang 25 Đồ án chuyên ngành điện tử Chương : LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH 5.1 Chương trình start Thiết lập các ngắt Cấu hình GSM Đọc Đ số ĐT từ eep_rom S S Đ Pin_B1=0? Z=0? Pin_B1=1? Bật loa va đèn Ngắt ngoai Z=0 Gửi TN cảnh báo tới chủ nha 5.2 Xóa chuỗi lưu SDT Lưu đồ thuật toán ngắt Tắt loa va đèn Nhập va kiểm tra mật K=1? Z=1 Nhập số ĐT Đ M=1? SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Thoát ngắt Trang 26 Đồ án chuyên ngành điện tử S Đ S Nhập va kiểm tra mật 5.3 Lưu đồ thuật toán nhập kiểm tra mật pinA0=0? PinB5=0? pinB4=0? S S Bật đèn báo Bật đèn báo MK[i]=0 MK[i]=9 Đ Bật đèn báo Đ Đ MK[]=1234 Đ Delay_ms(500) Delay_ms(500) Tắt đèn báo Dem++ Dem++ M=1 SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Tắt đèn báo Tắt đèn báo Nhập số ĐT Thoát ngắt Trang 27 Đồ án chuyên ngành điện tử 5.4 Lưu đồ thuật toán nhập số điện thoại Nhập số ĐT S pinA0=0? Đ S PinB5=0? pinB4=0? Đ Bật đèn báo Bật đèn báo SODT[i]=0 SODT[i]=9 Delay_ms(500) Delay_ms(500) Đ Đ Bật đèn báo STRLEN(SODT[])=10||11 Nhấp nháy đèn Lưu số ĐT vao eep_rom Dem++ Dem++ Tắt đèn báo Tắt đèn báo Gửi tn thong báo công Thoát ngắt SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Tắt đèn báo Trang 28 Đồ án chuyên ngành điện tử Chương : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Giới thiệu chương Nội dung chương trình bày trình vận hành hệ thống thực nghiệm Nhóm tiến hành cho hệ thống hoạt động để kiểm tra chức hệ thống Đối chiếu kết nhận với mục tiêu ban đầu để đánh giá hoạt động hệ thống, nhìn nhận ưu điểm hệ thống so với đề tài trước, khuyết điểm cần khắc phục, hướng phát triển đề tài tương lai 6.2 Kết thực nghiệm 6.2.1 Điều kiện thực nghiệm Khi có người lạ đột nhập hệ thống gửi tin nhắn đến thuê bao người dùng đồng thời rú chuông báo động bật đèn Khi người dùng muốn đổi số điện thoại nhận thông báo nhập từ bàn phím bao gồm mật bảo mật 6.2.2 Kết SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang 29 Đồ án chuyên ngành điện tử 6.3 Đánh giá hoạt động hệ thống 6.3.1 Ưu điểm Hệ thống cảnh báo trộm qua mạng GSM sau hoàn thành cho thấy ưu điểm vượt trội so với hệ thống có chức - So sánh với hệ thống giám sát điều khiển thiết bị qua mạng Internet, hệ thống không bị giới hạn vị trí địa lý, mạng di động phủ sóng khắp nơi nhờ đó, người dùng sử dụng hệ thống dù họ nơi đâu - So sánh với đề tài liên quan thực trước, hệ thống có cải tiến đáng kể 6.3.2 Khuyết điểm - Tốn chi phí để trì hoạt động hệ thống, cần đảm bảo tài khoản - sim hệ thống gửi tin nhắn Báo động giả chưa khắc phục hoàn toàn 6.3.3 Khả ứng dụng vào thực tế Hệ thống có khả khả ứng dụng rộng rãi vào đời sống hàng ngày + Phạm vi ứng dụng đề tài: Hộ gia đình,chung cư,… Áp dụng thành phố, nông thôn, chí vùng sâu , vùng xa, nơi có sóng di động + Đối tượng người dùng: Hệ thống hướng đến đối tượng người dùng nhiều lứa tuổi khác tính đơn giản dễ sử dụng 6.4 Hướng phát triển đề tài Tuy hệ thống đáp ứng đầy đủ yêu cầu đặt ban đầu lĩnh vực mẻ tiếp tục phát triển, nên hệ thống cần có hướng phát triển tương lai sau: - Thiết kế phương án dự phòng điện pin - Sử dụng mạng không dây để truyền liệu từ cảm biến khối điều khiển trung tâm SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang 30 Đồ án chuyên ngành điện tử - Module sim 908 có chức GPS chưa sử dụng, cần khai thác 6.5 Kết luận chương Hệ thống giám sát điều khiển thiết bị qua mạng GSM hoàn thành đáp ứng đầy đủ yêu cầu kĩ thuật đặt Hệ thống hoạt động ổn định, dễ sử dụng, có khả ứng dụng rộng rãi vào thực tế Mặc dù vậy, hệ thống cần có hướng phát triển tương lai để đáp ứng nhu cầu ngày cao sống đại SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang 31 Đồ án chuyên ngành điện tử Tài liệu tham khảo [1] Microchip Technology Inc (2006), Pic16F8X Family Datasheet, Microchip Technology Inc Các trang web tham khảo : [1] http://www.datasheet.com [2] http://www.dientuvietnam.net [3] http://www.picvietnam.com [4] http://doc.edu.vn SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang 32 Đồ án chuyên ngành điện tử Code chương trình: #include #device PIC16F887*=16 ADC=10 #include #include #include #include #fuses nocpd,nowrt,nowdt,hs,noput,noprotect,nodebug,nobrownout,nolvp #use delay(clock=12000000) #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8,stop=1,DISABLE_INT S) char SODT[20],sotam[20],MK[20],MATKHAU[20]; int8 dem,p,i,u,M,K,G,E,z; #int_ext void Ngat_ngoai(void)//MUC LOGIC XUONG MUC LOGIC { int8 dem,k,m,i,E; disable_interrupts(GLOBAL); output_bit(PIN_B6,1); delay_ms(1000); output_bit(PIN_B6,0); //IF(1&&E){ DEM=0; K=1; STRCPY(MATKHAU,"1234"); for(i=0;i[...]... nghiệm Khi có người lạ đột nhập hệ thống sẽ gửi tin nhắn đến thuê bao người dùng đồng thời rú chuông báo động và bật đèn Khi người dùng muốn đổi số điện thoại nhận thông báo sẽ được nhập từ bàn phím bao gồm mật khẩu bảo mật 6.2.2 Kết quả SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang 29 Đồ án chuyên ngành điện tử 6.3 Đánh giá hoạt động của hệ thống 6.3.1 Ưu điểm Hệ thống cảnh báo trộm qua mạng GSM sau khi hoàn... biến hồng ngoại Khi đó hệ thống sẽ gửi tin nhắn cảnh báo đến số điện thoại người dùng đồng thời hú chuông báo động và bật đèn Hệ thống cũng hỗ trợ việc thay đổi số điện thoại trong trường hợp người dùng muốn thay đổi số thuê bao nhận tin nhắn một cách dễ dàng và bảo mật 4.3 Khối xử lí trung tâm 4.3.1 Sơ đồ nguyên lí SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang 18 Đồ án chuyên ngành điện tử J8 1 J5 8 7 6 5... Trang 26 Đồ án chuyên ngành điện tử S Đ S Nhập va kiểm tra mật khẩu 5.3 Lưu đồ thuật toán nhập và kiểm tra mật khẩu pinA0=0? PinB5=0? pinB4=0? S S Bật đèn báo Bật đèn báo MK[i]=0 MK[i]=9 Đ Bật đèn báo Đ Đ MK[]=1234 Đ Delay_ms(500) Delay_ms(500) Tắt đèn báo Dem++ Dem++ M=1 SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Tắt đèn báo Tắt đèn báo Nhập số ĐT Thoát ngắt Trang 27 Đồ án chuyên ngành điện tử 5.4... điểm vượt trội hơn so với các hệ thống có cùng chức năng - So sánh với hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị qua mạng Internet, hệ thống không bị giới hạn về vị trí địa lý, mạng di động phủ sóng khắp nơi và nhờ đó, người dùng có thể sử dụng hệ thống dù họ đang ở bất cứ nơi đâu - So sánh với các đề tài liên quan đã được thực hiện trước, hệ thống đã có những cải tiến đáng kể 6.3.2 Khuyết điểm - Tốn... cho vận hành hệ thống nhiều lần để kiểm tra và sửa lỗi SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang 25 Đồ án chuyên ngành điện tử Chương 5 : LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH 5.1 Chương trình chính start Thiết lập các ngắt Cấu hình GSM Đọc Đ số ĐT từ eep_rom S S Đ Pin_B1=0? Z=0? Pin_B1=1? Bật loa va đèn Ngắt ngoai Z=0 Gửi TN cảnh báo tới chủ nha 5.2 Xóa chuỗi lưu SDT Lưu đồ thuật toán ngắt ngoài... điều chỉnh điện áp ngõ ra Điện áp ngõ ra của mạch được tính theo công thức: Vout= Với là dòng đổ qua VR4 SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ J3 Trang 24 Đồ án chuyên ngành điện tử + Dùng led để chỉ thị nguồn hoạt động, dùng điện trở để hạn dòng cho led 4.6.2 Thi công và kiểm tra Sau khi tính toán và vẽ mạch nhóm bắt đầu lắp ráp Tiến hành kiểm tra bằng đồng hồ đo, mạch hoạt động ổn định và điện áp đầu... Trường – Lê Hữu Vũ Trang 30 Đồ án chuyên ngành điện tử - Module sim 908 có cả chức năng GPS nhưng chưa được sử dụng, chúng ta cần khai thác nó 6.5 Kết luận chương Hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị qua mạng GSM hoàn thành đã đáp ứng đầy đủ các yêu cầu kĩ thuật đã đặt ra Hệ thống hoạt động ổn định, dễ sử dụng, có khả năng ứng dụng rộng rãi vào thực tế Mặc dù vậy, hệ thống cần có những hướng phát... Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang 31 Đồ án chuyên ngành điện tử Tài liệu tham khảo [1] Microchip Technology Inc (2006), Pic16F8X Family Datasheet, Microchip Technology Inc Các trang web tham khảo : [1] http://www.datasheet.com [2] http://www.dientuvietnam.net [3] http://www.picvietnam.com [4] http://doc.edu.vn SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang 32 Đồ án chuyên ngành điện tử Code chương trình: #include... HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Giới thiệu chương Nội dung chương sẽ trình bày quá trình vận hành hệ thống trong thực nghiệm Nhóm chúng tôi tiến hành cho hệ thống hoạt động để kiểm tra chức năng của hệ thống Đối chiếu kết quả nhận được với mục tiêu ban đầu để đánh giá hoạt động của hệ thống, nhìn nhận những ưu điểm của hệ thống so với các đề tài trước, những khuyết điểm cần khắc phục, hướng phát triển của đề... tính toán lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng thuật toán cho chương trình SVTH: Phạm Xuân Trường – Lê Hữu Vũ Trang 16 Đồ án chuyên ngành điện tử Chương 4 : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 4.1 Giới thiệu chương Dựa vào những nội dung lý thuyết đã tìm hiểu được ở ba chương đầu, trong chương này sẽ trình bày phần tính toán thiết kế và thi công mạch Hệ thống sẽ được phân thành những module nhỏ hơn để thuận tiện