... Chương 5 Xửlýảnhsố và OpenCv
———————————————————————————————————
Chương 5
XỬ LÝẢNH VÀ OPENCV
5.1 CƠ BẢN VỀ XỬLÝẢNHSỐ :
5.1.1 Giới thiệu về hệ thống xửlýảnh :
Xử lýảnh là một lĩnh ... bước trong hệ thống xửlýảnh số. Đầu tiên ảnh từ thế giới bên ngoài được thu
nhận qua các thiết bị thu ảnh như camera, máy chụp ảnh. Trước đây ảnh thu được qua
camera là ảnh tương tự nhưng ... trong xửlýảnh :
Hình 5.1 Các bước cơ bản trong xửlý ảnh
Sơ đồ này bao gồm các phần sau :
a) Phần thu nhận ảnh ( Image Acquisition)
Ảnh có thể được nhận qua camera màu hay đen trắng. Thường ảnh...
... BIÊN ẢNH TRONG XỬLÝẢNHSỐ 4
I. Các phương pháp phát hiện biên trong xửlýảnhsố 4
1. Một số khái niệm 4
2. Các phương pháp phát hiện biên 6
II.Các phương pháp tách biên ảnh trong xửlýảnh ... LIỆU THAM KHẢO
[1] LươngMạnh Bá, Nguyễn Thanh Thuỷ. Nhậpmônxửlýảnh số. Nhà xuất bản Khoa
học và Kỹ thuật, 2003.
[2] Võ Đức Khánh, Hoàng Văn Kiếm. Giáo trình xửlýảnh số. Nhà xuất bản Đại ... phát hiện và tách biên ảnh trong xửlýảnh số. Phát
hiện biên và tách biên là một phần trong phân tích ảnh, sau khi lọc ảnh (hay tiền xử
lý ảnh) . Việc dò và tìm biên ảnh là một trong các đặc...
... processing-Algorithms and
Application
NhậpmônXử lýảnhsố - Hoàng Kiếm
Xử lýảnh và Vidéo số - NguyễnKim Sách
Xử lýảnh – LươngMạnhBá và Nguyễn
Thanh Thuỷ.
Xử lýảnh – Ngô Diên Tập
Phổ năng lượng ... quan về Xửlý ảnh
Các ứng dụng xửlý ảnh
Hệ thống thí nghiệmxử lý ảnh
Các kỹ thuậtxử lýảnh cănbản
Mô hình thị giác
Cấu trúc file dữ liệu ảnh
Các ứng dụng xửlý ảnh
Vệ tinh dự báo thờitiết
Viễn ... liệu
Lưutrữ
Đốitượng
Quyết
định
Các hệ toạ độ màu
NỘI DUNG
Tổng quan về xửlýảnh số
Tín hiệuvàhệ thống 2D
Tiềnxử lý
Phân tích ảnh
Nén ảnh
Các kỹ thuậtxử lýảnh nâng cao
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Digital image...
... )
2
cos()
2
cos(),(cos
, Khi )
2
sin()
2
sin(),(sin
ππ
ωω
ππ
ωω
sinω
N
(n)
n
cosω
M
(m)
m
Xử lýảnh số
Ts.NGÔ VĂNSỸ
ĐẠIHỌC BÁCH KHOA
ĐẠIHỌC ĐÀNẴNG
Hàm Delta Kronecker
δ(m,n)
⎩
⎨
⎧
≠∀
=∧=
=
0n m, 0
0)(n ... điqua tấtcả các
điểm ảnh.
Ở mỗivị trí pixel trung tâm (m,n), lấytổng của
tấtcả các tích hệ số mặtnạ lọc và pixel láng
giềng, kếtquả đặt ở pixel (m,n) tương ứng
trên bức ảnh ra.
Bi
ểudiễnhệ ... không ở ¼
mặtphẳng thứ I:
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
Bánnhânquả nếu h(m,n) khác không ở mộtnửamặt
phẳng
Phi nhân quả trong trường hợp còn lại
Hệ thống số hai chiều
T
ính ổn định
Mộthệ thống DSP-2D...
... Xửlýảnh đaphổ
Khôi phục ảnh
Lọc thích nghi
Khôi phục ảnh
LọcWiener
Các toán tử xửlý điểm
Kh
ử nhiễu
Đặctuyếnvàora
v
u
P
u
(x
i
)
P
v
(x
i
)
0 ... vớiu.
Sơđồ xử lý
1-L 0 k )(w )(
0
~
k
0
→===
∑∑
==
k
i
iv
u
x
iu
ypxpw
i
w
u
∑
=
u
x
iu
i
xP
0
)(
0}w-w{min
n
~
≥
n
F
v
-1
(.)
w'=~w
n
v'=y
n
Khôi phục ảnh
Lọcngược
Xử lýảnh số
Ts.NGÔ ... lýảnh số
Ts.NGÔ VĂN SỸ
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
ĐẠI HỌC ĐÀNẴNG
Xử lýảnh đaphổ
Mi
ềnbiến đổicosinrờirạc
(DCT)
0 1 2 3 k N-1
LPF
BPF
HPF
0
1
2
3
l
M-1
Làm nổithuộc tính ảnh
Các toán tử Histogram
Cân...
... 0-7
Cắtngưỡng
)(
}max{
0
max
0
g
g
arctg
g
i
i
+
ϕ
u(m,n)
g(m,n)g
i
(m,n)
g(m,n)
Ө(m,n)
26
Xử lýảnh số
Ts.NGÔ VĂNSỸ
ĐẠIHỌC BÁCH KHOA
ĐẠIHỌC ĐÀNẴNG
Nguyên lý tách sườn (edge detection)
Hàm ảnh 1D theo
hướng ngang
Toán tử gradien
Toán ... C
ác thuộc tính ảnh
Thuộctínhđộ lớn
Phảnxạ
Đâm xuyên
Thuộc tính hình học
Hình dáng
Đường nét
Thuộc ... lạitoạ
độ điểmbiênvàthực
hiệnlạibước 1 và 2 cho
đếnkhigặplại điểm
xuấtphát.
27
43
Nguyên lý Bellman
37a
40
36
Thuộc tính sườnvàđương viền
(edge and contour)
Sườnlàtậphợpnhững...
... đổi ảnh. Cũng nh
các tín hiệu một chiều đợc biểu diễn bởi một chuỗi các hàm cơ sở, ảnh
Nhập mônxửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -5
Chơng Một: Nhậpmônxửlýảnh
1.2.5 Phân tích ảnh
Phân tích ảnh ... phần miêu tả ở trên.
Nhập mônxửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -2
Chơng Một: Nhậpmônxửlýảnh
a )ảnh với độ phân giải 128 x128 b )ảnh với độ phân giải
64 x 64
Hình 1.2. Biểu diễn ảnh với độ phân giải ... ngữ tự chọn.
Nhập mônxửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -8
Chơng Một: Nhậpmônxửlýảnh
cũng có thể đợc biểu diễn bởi một chuỗi rời rạc các ma trận cơ sở gọi là
ảnh cơ sở. Phơng trình ảnh cơ sở có...
... R2 (3.57)
Nhập mônxửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -15
Chơng Ba: các công cụ trợ giúp xửlýảnh số
3
công cụ trợ giúp xửlýảnh số
tools for image processing
Thuật ngữ " xửlýảnh số& quot; ... sau:
Nhập mônxửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -3
Chơng Ba: các công cụ trợ giúp xửlýảnh số
Biến đổi KL của U là V = *Tu = 1*T 2*T
và biến đổi ngợc U =1 V 2 (3.58)
3.4 Toán tử xửlý điểm ảnhảnh ... tín hiệu:
Nhập mônxửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -13
Chơng Ba: các công cụ trợ giúp xửlýảnh số
3. Viết thủ tục tính lợc đồ xám của một ảnh đà cho và vẽ đồ thị biểu diễn lợc đồ. Số mức xám nhập vào...
... trên.
4.1.1.6 Trừ ảnh
Nhập mônxửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -5
Chơng Bốn: xửlý và nâng cao chất lợng ảnh
b) ảnh qua lọc trung bình
c )ảnh thu đợc qua lọc thông thấp
Hình 4.9 ảnh gỗc và ảnh kết quả
c) ... trong ảnh đà giảm đi Nw lần. Hình 4.9 minh hoạ tác dụng cải thiện ảnh bằng lọc
thông thấp.
a )ảnh gốc (chuyển đổi từ ảnh màu sang ảnh mức xám)
Nhập mônxửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -8
Chơng Bốn: xử ...
Trong phim ảnh, máy quét ảnh hay thiết bị hiện ảnh, sự trả lời đợc biểu diễn bởi công thức :
g = w (4-19)
Nhập mônxửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -17
Chơng Bốn: xửlý và nâng cao chất lợng ảnh
Hàm...
... X
3
Mẫu X
4
Nhập mônxửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội 189
1
2
1 2
2
2
2
3
3
5
4
4
ảnh gốc
ảnh nhiễu tại 2 điểm
ảnh kết quả
số lần lặp
ảnh nhiễu tại 5 điểm
ảnh nhiễu tại 13 điểm
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
thủ ... qui còn phải xác định thêm các tham số ngỡng
Nhập mônxửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội 183
Mạng nơ ron N
Hiệu chỉnh W Sai số
X
s
out
s
Y
s
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
Điểm thú vị là trên mạng có những ... (7.5)
Vậy, quy tắc ra quyết định dựa trên lý thuyết Bayes có tính đến sai số đợc phát biểu nh sau:
Nhập mônxửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội 171
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
+ Hoặc bắt đầu với một mạng nhỏ,...