download giáo trình điều khiển logic

Ngày tải lên: 22/08/2013, 19:10

... Phân nhánh trong điều khiển trình tự 126 Bài Tập CHƯƠNG 5: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi 127 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng ... chương trình con. Sơ đồ khối của hệ điều khiển quá trình được thể hiện theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Quá trình Cấu trúc điều khiển trình tự Hình 1.12: Sơ đồ khối của hệ điều khiển quá trình ... Kim Ánh 14 Chương 2: Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 2.1. Đặc điểm bộ điều khiển logic khả trình (PLC): Programmable...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:20

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:32

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:28

Ngày tải lên: 30/11/2013, 10:31

Ngày tải lên: 03/12/2013, 08:45

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:35

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:35

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 11:40

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:29

... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... vector ghi nhớ đường đi là góc giữa robot và đích (theo độ). 'β Hình 7. Surface của bộ điều khiển mờ 4.4. Hợp thành mờ và giải mờ Trong hệ thống này, ta sử dụng phương pháp hợp thành ... giữa robot và đích ( ) β (theo radian) + distance (khoảng cách tới đích) ( ) d . Đầu ra bộ điều khiển mờ là hai biến ngôn ngữ, đó là công suất cấp cho mỗi động cơ bước: động cơ left và right....

Ngày tải lên: 15/02/2014, 12:32

... 1.3.2. Điều khiển quá trình công nghệ với máy tự động 3 1.3.3. Điều khiển thích nghi quá trình công nghệ 4 1.2. Các dạng điều khiển tự động máy công cụ 4 1.2.1. Điều khiển bằng cam 6 1.2.2. Điều ... bằng cam 6 1.2.2. Điều khiển theo mẫu 6 1.2.3. Điều khiển nhờ bảng cắm 7 1.2.4. Điều khiển theo chơng trình số 8 1.3. Điều khiển số máy công cụ 8 1.3.1. Khái niệm điều khiển số 8 1.3.2. NC ... thể nói, điều khiển bằng bảng cắm cha phải là điều khiển theo chơng trình số, nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điều khiển máy công cụ: điều khiển theo chơng trình số....

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:52

... logic 1 và 0. Qui ước logic dương gán điện thế thấp cho logic 0 và điện thế cao cho logic 1 Qui ước logic âm thì ngược lại. 2.1.4. Hàm logic cơ bản (Các phép toán logic) 2.1.4.1. Hàm ... thái logic của một công tắc là đóng hoặc mở, mà ta có thể đặc trưng bởi trị 1 hoặc 0. - Hàm logic diễn tả bởi một nhóm biến logic liên hệ nhau bởi các phép toán logic. Cũng như biến logic, ... viên hiểu vận hành của một hệ thống logic. 2.1. HÀM LOGIC CƠ BẢN 2.1.1. Một số định nghĩa - Trạng thái logic: trạng thái của một thực thể. Xét về mặt logic thì một thực thể chỉ tồn tại...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 08:55