do an tot nghieo co khi

Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Sử dụng IC 89C52 điều khiển băng truyền

... miền bazơ Khi sử dụng transistor quang mắc mạch tương tự transistor mắc chung emitor (CE) Chuyển tiếp emitor phân cực thuận chuyển tiếp colector phân cực nghòch Có nghóa transistor quang phân ... hóa bit -Thanh ghi điều khi n công suất: Thanh ghi điều khi n công suất (PCON) đòa 87H chứa bit điều khi n -Tín hiệu Reset: 8051 có ngõ vào reset RST tác động mức cao khoảng thời gian chu kỳ, ... Bit chế độ mode M0 Bit chế độ mode Thanh ghi điều khi n timer(TCON) Thanh ghi TCON chứa bit trạng thái bit điều khi n cho Timer 1, Timer Bit Ký hiệu Đòa Mô tả TCON.7 TF1 8FH Cờ báo tràn timer Đặt...

94
1,518
3

Đồ án tốt nghiệp cơ khí đóng tàu nghiên cứu ma sát và mài mòn của xi lanh động cơ ở các chế độ chuyển tiếp

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... khí xi lanh tăng lên khí nén nạp vào xi lanh thể tích xi lanh nhỏ Khi áp suất không khí xi lanh áp suất đường ống khởi động chính, khí từ xi lanh rò lọt ngược đường ống khởi động Trong xi lanh áp ... mức động VT = Các đường cong VT = const biểu diễn mối quan hệ công suất tiêu thụ cho chong chóng phụ thuộc vào vòng quay tốc độ tàu không đổi Khi đường cong VT = đường cong đường đặc tính chong ... mòn ( u ) Ta đường cong mài mòn chi tiết theo thời gian Tang góc α tiếp tuyến đường cong điểm với trục hoành xác định tốc độ mòn thời điểm - 11 u α τ I II III Hình 1.1 : Đường cong mài mòn Trong...

112
952
7

Đồ án tốt nghiệp cơ khí Tính toán động lực cho máy đột kim loại

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... được: Lcos Rcos (2.4) Tiếp tục đạo hàm (2.4) theo thời gian ta được: Lsin Lcos Rsin Rcos (2.5) Từ (2.4), (2.5) ta có vận tốc góc, gia tốc góc truyền là: = R cos θ Lcos α () • R cos θ Lcos α ... chày: X Lcos Rcos VC = Vận tốc chày: Gia tốc chày:  aC = aC = Lsin Rsin (2.10) Lcos Lsin Rcos Rsin Lcos Lsin Rcos (2.11) Thay (2.8), (2.9) vào (2.10), (2.11) ta có Vận tốc chày: R   cos θ ÷ ... ÷  ω1R sin θ 1 − L ÷ cos α ÷  VC =   Gia tốc chày:    R  R R   ( sin θ )  ÷ − 1 ÷  ÷  ÷( cos θ ) L    L  L  ÷ ω1 R  cos θ − − ÷ cos α ( cos α )  ÷  ÷ aC = ...

45
647
1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ KHÍ ỨNG DỤNG MATLAB GUIDE XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CHO ĐOÀN XE Ô TÔ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... bánh thứ khung giá sau đoàn xe Từ đạo hàm ta có : = y0.Ω.cos.(Ω.t) = y0.Ω.cos.(Ω.t - α) = y0.Ω.cos.(Ω.t – α1) 90 = y0.Ω.cos.(Ω.t – α2) = y0.Ω.cos.(Ω.t – α3) Để tiến hành giải hệ phương trình vi phân ... đồ họa hiển thị hình ảnh, có nhiều thuộc tính bao gồm: không gian 2D (theo trục đứng trục ngang), 3D (hiển thị không gian chiều) + Panel: Tạo mảng nhóm biểu tượng lại với giúp ta dễ kiểm soát thao ... mở danh sách lực chọn người dùng nhấp chuột vào Chỉ chọn mục danh sách mục + List Box: hộp thoại danh sách cách mục, cho phép người dùng chọn nhiều mục + Toggle Button: nút nhấn có điều khi n,...

119
1,705
21

Đồ án tốt nghiệp cơ khí Công nghệ chế tạo cánh tay cần cẩu.

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... bánh lốp thường giàn không gian với đoạn cần trung gian để thay đổi chiều dài cần, đỉnh cần có cần phụ, loại có điều khi n không điều khi n, để tăng khoảng không gian phục vụ cần trục c Cần trục ... thợ hàn mang tính độc hại ( xạ hơi, khí độc) b Phương pháp hàn hồ quang điện cực lõi thuốc Quá trình hàn điện cực lõi bột khắc phục nhược điểm vốn có hàn hồ quang tay thời gian có hồ quang thấp, ... nhận sử dụng Với khuyết tật cong dùng phương pháp nắn để làm giảm độ cong chi tiết Khi nắn phôi ý điểm sau: - Do biên dạng phôi hình tròn má ép thiết bị phải tạo độ cong để tạo diện tích tiếp...

68
1,241
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : CƠ KHÍ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG ( ĐẦY ĐỦ BẢN VẼ )

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Theo hçnh v: ta cọ: sinβ = YBO R 4Rsin 2α cos α − R cos α ⇒ sinβ = R ⇒ sinβ = - (4cos3 α - 3cosα ) - cos3α ⇒ sinβ = - cos3α = cos(π - 3α) π ⇒ cos( − β ) = cos(π - 3α) π − β = π - 3α π ⇒ β = 3α Thay ... váûn täúc v.cosα0 : SVTH : NGUÙN VÀN ÁU Trang : 39  ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP KHOA CÅ KHÊ t2 = x BA R0 sin α cos α = v cos α v cos α t2 = R0 sin α cos α 0,274 ≈ 2πR0.n cos α n ⇒ Thåìi gian ca mäüt ... thẹp mangan, thẹp mangan_cräm, gang, gäïm sỉï ty theo cháút v u cáưu k thût âäúi våïi váût liãûu nghiãưn m chn .Do u cáưu lm viãûc ca mạy nghiãưn xi màng nãn chn váût liãûu l thẹp mangan Hçnh...

87
435
3

Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 2.6.28 c c hệ số an toàn phanh: k= M ph Mt = 171,43 = 3,2 > 1,25 53,57 Hệ số an toàn phanh cho phép 1,25 Vậy mô men phanh tính hợp lý Đường kính bánh phanh D = 200 (mm) Chọn phanh điện từ TKT–200/100 ... =274MPa1/3 - Ta có tgb= cosαt.tgb= cos (20,34) tg(10,94) = 0,181 bb = 10,270 - Với αt = αtw = arctg(tgα/cosb) = arctg(tg20/cos10,94) = 20,340 ZH = Do đó: cos β b = sin 2α tw cos(10,27 ) sin ( 2.20,34) ... =274MPa1/3 - Ta có tgbb= cosαt.tgb= cos (20,13) tg(6,78) = 0,1116 bb = 6,370 - Với αt = αtw = arctg(tgα/cosb) = arctg(tg20/cos6,780) = 20,130 ZH = Do đó: cos β b = sin 2α tw cos( 6,37 ) sin ( 2.20,13)...

55
398
0

Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động cơ điện một chiều

Danh mục: Báo cáo khoa học

... lưới - Khi góc mở nhỏ α = αmin điện áp tải lớn : Udmax = Udo.cosαmin = Udđm ; Udmax tương ứng với tốc độ động lớn : n = nmax = nđm - Khi góc mở lớn α = αmax điện áp tải nhỏ : Udmin = Udo.cosαmax ... lưu cầu ba pha điều khi n đối xứng Vậy ta có : • 2τ 2π a k = ∫ U d cos( kθ).dθ τ0 τ τ π = ∫ 6.U cos(θ − + α) cos(6.k ).dθ π0 = = • ( − 2) π U ).2.sin cos α π (6k ) − (−2) cos α U π (6 k ) ... thái dòng gián đ an : Khi điện kháng mạch không đủ lớn, sức điện động động đủ lớn dòng điện tải trở thành gián đoạn Ở trạng thái dòng qua van trước van mở Do khoảng dẫn van sức điện động chỉnh...

88
1,902
9

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển vòng kín động cơ không đồng bộ 3 pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

75
1,153
2

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển động cơ điện một chiều ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... lưới - Khi góc mở nhỏ α = αmin điện áp tải lớn : Udmax = Udo.cosαmin = Udđm ; Udmax tương ứng với tốc độ động lớn : n = nmax = nđm - Khi góc mở lớn α = αmax điện áp tải nhỏ : Udmin = Udo.cosαmax ... lưu cầu ba pha điều khi n đối xứng Vậy ta có : • 2τ 2π a k = ∫ U d cos( kθ).dθ τ0 τ τ π = ∫ 6.U cos(θ − + α) cos(6.k ).dθ π0 = = • ( − 2) π U ).2.sin cos α π (6k ) − (−2) cos α U π (6 k ) ... thái dòng gián đ an : Khi điện kháng mạch không đủ lớn, sức điện động động đủ lớn dòng điện tải trở thành gián đoạn Ở trạng thái dòng qua van trước van mở Do khoảng dẫn van sức điện động chỉnh...

88
638
1

đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nguồn sáng vào quang trở mức điện trở thay đổi Vì vây dựa vào mức điện trở thay đổi ta co thể mắc chân quang trở với âm nguồn chân qua trở (r) hình vẽ Khi cấp nguồn 5v cho mạch quang trở nối tiếp ... lập trình họ vi điều khi n 8051, tác giả: Nguyễn Tăng Cường – Phan Quốc Thắng Datasheet linh kiện lấy từ trang AT89C51, linh kiện khác lấy từ trang web www.alldatasheet.com Một lần chúng em xin ... Nhưng thực tế ta măc tip 122 với opto coupler để dòng vào cực bazơ nhỏ 120 mA ta mắc đầu vào với điện trở R= 10k b.1 số đặc tính kĩ thuật opto coupler Khi điều khi n động chuyển động mặt đất ta phải...

22
386
0

đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (mở) cổng Bit chọn counter/timer Bit chế độ Bit chế độ Hình 2.11:Tóm tắt ghi TMOD Bit TCON.7 c Thanh ghi điều khi n timer (TCON): Thanh ghi TCON chứa bit trạng thái bit điều khi n cho timer timer ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Chương GIỚI THIỆU CÁC VI MẠCH LIÊN QUAN 2.1 Tổng quan kỹ thuật vi điều khi n:( xem chi tiết phụ lục I) 2.1.1 Khái quát chung vi điều khi n: Bộ vi điều khi n viết tắt Micro-controller, ... phục vụ ngắt TCON.6 TR1 8EH TCON.5 TCON.4 TCON.3 TCON.2 TF0 TR0 IE1 IT1 8DH 8CH 8BH 8AH Bit điều khi n timer chạy Đặt/xóa phần mềm cho timer chạy/ngưng Cờ báo tràn timer Bit điều khi n timer chạy...

45
1,295
4

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley & Sons Ltd, 1994 [6] Fossen, T I., Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, 2011 [7].McLean, D (1990) Automatic Flight Control ... Stability and Automatic Control , McGrawHill Int [11] Roskam, J (1999) Airplane Flight Dynamics and Automatic Flight Controls, Darcorporation [12].Stevens, B L and F L Lewis (2003) Aircraft Control and ... Flight: Stability and Control John Wiley & Sons Ltd [4]FOSSEN,T.I (2013), Mathemetical models for control of aircraft and satellites, Cybernetics , Norwegian University of Science and Technology...

63
1,095
3

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Vss chân AN2 , AN3 ) Module ADC gồm ghi: − − − − Thanh ghi chứa byte cao kết ADRESH Thanh ghi chứa byte thấp kết ADRESL Thanh ghi chứa bit điều khi n ADCON0 Thanh ghi chứa bit điều khi n ADCON1 1.8.1 ... kênh Analog 000: Kênh 0, (AN0 ) 27 GVHD: Trịnh Tuấn Dương 001: Kênh 1, (AN1 ) 010: Kênh 2, (AN2 ) 011: Kênh 3, (AN3 ) 100: Kênh 4, (AN4 ) 101: Kênh 5, (AN5 ) 110: Kênh 6, (AN6 ) 111: Kênh 7, (AN7 ) Bit ... SETUP_VREF(FALSE); SET_TRIS_C(0X00); T2CON=0B00000100; CCP1CON=0B00001100; CCP2CON=0B00001100; ADCON0=0B10000000; ADCON1=0B11000000; WHILE(1) 43 GVHD: Trịnh Tuấn Dương { ADON=1; GODONE=1; SETUP_TIMER_2(T2_DIV_BY_16,255,1);...

65
1,822
12

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tìm hiệu về vi điều khiển thiết kế thi công mạch thử nghiệm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... độ hoạt động timer hay counter) điều khi n bit TMR1CS (T1CON) Ngoài ra, Timer1 có chức reset input bên điều khi n hai khối CCP (Capture/Compare/PWM) Khi bit T1OSCEN (T1CON) set, Timer1 lấy ... (0x06) Riêng ghi Control dùng để điều khi n ngõ chân SQW/OUT nên thực tế nên không sử dụng ghi thời gian thực nên bỏ qua ghi này! Do ghi quan trọng cho thời gian thực ghi quan trọng DS1307 nên ... từ tương tự sang số bao gồm bước sau:  Thiết lập thông số cho chuyển đổi ADC Chọn ngõ vào analog, chọn điện áp mẫu (dựa thông số ghi ADCON1) Chọn kênh chuyển đổi AD (thanh ghi ADCON0) Chọn xung...

71
866
0

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuật toán Điều khi n di chuyển pallet theo thao tác người theo tín hiệu đưa từ cảm biến để việc gửi xe vào lấy xe thuận tiện, hiệu quả, an toàn tiết kiệm thời gian Do thời gian có hạn, việc ... điều khi n hệ thống tín hiệu lấy từ bảng điều khi n Kết trình điều khi n tên pallet vừa gọi di chuyển vị trí 1(vị trí để vào xe hệ thống) 2.4 Các thiết bị dùng điều khi n 2.4.1.Bảng điều khi n ... Bảng điều khi n phận dùng để điều khi n hoạt động nhà xe thông qua công tác nút bấm Bảng điều khi n lắp khung đỡ có vị trí lắp đặt cho thuận tiện trình điều khi n 35 Trên bảng điều khi n nút...

80
2,435
20

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lực tuyến tính (nhất phanh) lực ngang (quan trọng điều khi n) Trong trường hợp đặc biệt bánh xe bị nẩy khỏi mặt đường ôtô tính điều khi n Ngoài khảo sát dao động người ta quan tâm tới bám lốp xe ... điều khi n: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khi n tối ưu cho tín hiệu điều khi n u1 : - Sử dụng phương pháp điều khi n trượt thiết kế tín hiệu điều khi n u 2: = + 32 3.1 Nguyên tắc điều khi n ... Hình 3.12: Mô hình thuật toán LQR_SMC LQR control: Bộ điều khi n LQR Hình 3.13: Bộ điều khi n LQR SMC control: Bộ điều khi n trượt Hình 3.14: Bộ điều khi n trượt SMC 43 Output: Khối thông số...

68
1,051
14

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... m4]; %ma tran bien doi thuan nhat 43 T01=[cos(q1) -sin(q1) 0;sin(q1) cos(q1) 0;0 0;0 0 1]; T12=[cos(q2) -sin(q2) a1;sin(q2) cos(q2) 0;0 0;0 0 1]; T23=[1 0 a2;0 -1 0;0 -1 0;0 0 1]; T34=[cos(q4) -sin(q4) ... 6*a1*a2*m2*cos(q2) + 12*a1*a2*m3*cos(q2) + 12*a1*a2*m4*cos(q2) + 6*a1*d3*m3*cos(q2) + 12*a2*d4*m4*cos(q4) + 6*a1*d4*m4*cos(q2 - q4)))/12(d4*qdd4*(d4*m1 + 3*d4*m4 + 6*a2*m4*cos(q4) + 6*a1*m4*cos(q2 ... thấp + Điều khi n kín: (điều khi n kiểu servo) sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tăng độ xác điều khi n Có hai kiểu điều khi n servo: Điều khi n điểm-điểm điều khi n theo đường (contour) - Phân...

79
686
0

Đồ án tốt nghiệp cơ sở dữ liệu bán hàng

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... quanh danh từ theo mô hình sau : 29 Trong đó: D1: gồm danh từ : con, cái, …; ông, bà…; loại, thứ, hạng, …; phía, bên, nơi, chốn, buổi, hôm, ngày, giờ, khi, lúc… D2: gồm danh từ lại Ví dụ: - Con ... dịch Anh-Việt,Việt-Anh, chẳng hạn hệ dịch EVTRAN VETRAN (e) Một loại việc Việt hóa phần mềm mà gần tiêu biểu kết Việt hóa Windows Microsoft Office Microsoft Việc xem việc “dịch” thông báo tiếng Anh ... cứu cụm danh từ việc nghiên cứu từ tổ danh từ, loại từ chiếm ưu tuyệt đối nhóm danh từ Danh từcó thể ghép với danh từ, thời vị từ, số từ, động từ, tính từ, đại từvà số từ phụ khác : khi, lúc,...

89
3,521
26