... cua%anh kiem tra . Buc anh trong csdl co khoang cach ngan nhat voi anh kiem%tra chinh la buc anh tuong ung voi buc anh kiem tra .%Inputimage la duong dan toi buc anh can kiem tra%m la anh ... toa do hinh chieu cua buc anh kiem tra , sau do tinh toa do %hinh chieu cua tat ca buc anh trong csdl . Cuoi cung do khoang cach giua%toa do hinh chieu cua nhung buc anh trong csdl voi toa do ... cua file anh img = imread(str); img = rgb2gray(img); [dong cot] = size(img); tam = reshape(img',dong*cot,1); % bien anh thanh vector T = [T tam]; % tang dan kich thuoc ma tran T endfunction...
... hình dung ban đầu của con người. Trong nội dung đồán chỉ nhằm vào đối tượng Robot công nghiệp (RBCN), thực chất là một thiết bị tay máy (Handling Equipment). Công nghệ tay máy (Handling Technology) ... i, tức là không phụ thuộc vào dm. Cũng vậy, đạo hàm của biến khớp qi theo thời gian không phụ thuộc vào dm. Do vậy ta có: ()iiiiT Tri i ip i i ir pp1r11KdK Tr U rrdmUqq2==⎡ ⎤=∑∑∫∫⎢ ... kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 18cos 0 sin 00100(,)sin 0 cos 00001Ryϕ ϕϕϕϕ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥−⎢⎥⎣⎦ (1.30) và trường hợp quay quanh trục OZ một góc θ : cos sin 0 0sin...
... Thanh Sơn DHTH4BTLT Đặng Thanh MinhXây dựng website bán chia sẻ ứng dụng8 10346331 Nguyễn Minh Tuấn 10320801 Lê Thanh Tùng DHTH4BTLT Đặng Thanh Minh Quản lý thông tin doang nghiệp9 10339451 Nguyễn ... Trọng 08244331 Nguyễn Anh TuấnDHTH4BTLTDHTH4BThái Lê Mỹ Loan Thiết kê website tuor du lịch18 10346171 Đồng Cường 10373471 Triệu Thị Thanh Hằng DHTH6BLT Nguyễn Thị Phi LoanTìm hiểu về mô hình ... Nguyễn Khang DHTH4ATLT Phạm Văn Chung10 08090541 Trương Quang Hải DHTH4B Phạm Văn Chung Phần Mềm quản lý11 08243551 Nguyễn Quang Trung DHTH4B Tôn Long PhướcViết ứng dụng nhỏ cho Window Phone...
... Thanh Sơn DHTH4BTLT Đặng Thanh MinhXây dựng website bán chia sẻ ứng dụng7 10346331 Nguyễn Minh Tuấn 10320801 Lê Thanh Tùng DHTH4BTLT Đặng Thanh Minh Quản lý thông tin doang nghiệp8 10332721 Nguyễn ... Phi LoanWeb quản lý đặt vé xem phim trước cho hệ thống rạp chiếu phim TP.HCM24 10334001 Đinh Thị Ngà DHTH4BTLT Nguyễn Thị Phi Loan Website quản lý đặt vé xe khách25 10310251 Vũ Lan Anh 10323211 ... Android2 10345181 Vũ Thị Dương 10305421 Nguyễn Văn Nổi DHTH4ATLT Đặng Thanh Minh Tìm hiểu VMware Sphone 5.0 client3 10321231 Phạm Đoàn Minh Châu 10367361 Nguyễn Quốc Dũng DHTH4BTLT Đặng Thanh...
... CLK1TH 20108 Bảo mật và khôi phục dữ liệu Nguyễn Thanh TùngHà Văn HảiTrần Thúy ThanhTrần Thị NghệCLK1TH 20109 Cài đặt và quản lý mạng LAN tại công ty TNHH một thành viên thương mại dịch ... ĐàoPhùng Thị PhúcCCK2TH2 20103 Xây dựng hệ thống Website cho trường phổ thông trung họcTrần Quang Trung CCK2TH2 20104 Xây dựng chương trình quản lý nhân sự công ty TNHH máy tínhVũ Văn DuyNguyễn ... quản lý bán sách cho các cửa hàng bán sách vừa và nhỏNguyễn Đình Châu CLK1TH 201026 Thiết kế trang Web bán hàng trực tuyến tại công ty cổ phần đầu tư và phát triển công nghệNguyễn Xuân ThắngNguyễn...
... cua%anh kiem tra . Buc anh trong csdl co khoang cach ngan nhat voi anh kiem%tra chinh la buc anh tuong ung voi buc anh kiem tra .%Inputimage la duong dan toi buc anh can kiem tra%m la anh ... toa do hinh chieu cua buc anh kiem tra , sau do tinh toa do %hinh chieu cua tat ca buc anh trong csdl . Cuoi cung do khoang cach giua%toa do hinh chieu cua nhung buc anh trong csdl voi toa do ... Eigenfaces);anhtim = strcat(TrainPath,'\',OutputName);anhtim = imread(anhtim);imshow(anhtim);title('Anh tim duoc');str = strcat('Ten anh :',OutputName);set(handles.tenanh,'String',str);function...
... diện ta co bảng sau: Chơng 6: Tính toán cầu thang6.1. Số liệu tính toán.6.1.1 Sơ đồ kết cấu cầu thang.VI VN LINH - Lớp XDD47H2 Trang: 46ẹO AN TOT NGHIEP NGHAỉNH XDD&CN KHOA 2006-2011 ... 2240798,5gh1- Do sàn mái truyền vào: 0,891 x 3,9 ì240834gh2- Do sàn mái truyền vào: )95,1859,3785,0(ì+ìì240/2 513,65gh3- Do sàn mái truyền vào: )9,3859,3785,0(ì+ìì240/2659,9ẹO AN TOT ... Lớp XDD47H2 Trang: 12ẹO AN TOT NGHIEP NGHAỉNH XDD&CN KHOA 2006-2011 Fa1 = 0a1hRM = 5,8200099,014880ìì = 0,88cm2 Do diện tích cốt thép nhỏ nên bố trí thép bản thang theo cấu...
... xdd47-đh2 Trang 4 Đồán tốt nghiệp Trờng cao đẳng công nghệ đà nẵngVì thế hiện nay , giáo dục đang là một trong những vấn đề đợc toàn x hội quan tâm . Nhận thứcà đợc ý nghĩa và tầm quan trọng ... nguyên 1 và và hành lang nối đợc thiết kế 2 tầng.+ Đơn nguyên 2 đợc thiết kết 8 tầng ở gian cầu thang thiết kế 9 tầng.+ Đơn nguyên 1 và 2 đợc nối với nhau bởi một dẫy hành lang 2 tầng độc lập.Mặt ... một cách thoả đáng bằng các phân vị ngang tạo nên hiệu quả ổn định và vững chắc cho công trình. Một số gờ phào phân vị cùng với các chi tiết lan can, ban công, gờ cửa tạo cho công trình sự duyên...
... kiến trúc của cầu thang.- Đây là cầu thang bộ chính dùng để lu thông giữa các tầng nhà. Cầu thang thuộc loại cầu thang 3 đợt có cốn, đổ bê tông cốt thép tại chỗ.- Bậc thang đợc xây bằng gạch ... chỗ.- Bậc thang đợc xây bằng gạch đặc, mặt bậc láng granitô. Lan can cầu thang đợc làm bằng thép INOX- Tại tầng 2 : Tổng số bậc cầu thang là: 28 bậc từ tầng 1 lên tầng 2 và 26 bậc cho các tầng ... 209,31*3,6753,524477,18+ Trọng lợng lan can hộp sắt : 156,13*3,6 562,07 +Do cột biên (300*600) truyền vào :558,18*3,31841,99 +Do 2 ô sàn S4 dạng tải hình thang truyền vào: 0,815*374,8*1,2*3,61319,60Tổng...
... xdd47-đh2 trang 69 Đồán tốt nghiệp Trờng cao đẳng công nghệ đà nẵng - Do cọc không xuyên qua lớp bùn, than bùn = 1.- Bê tông cấp bền B25 có Rb = 14,5MPa.- Tiết diện ngang cọc Fb ... đất; hạ cọc bằng ép rung không khoan dẫn và cọc trụ đặc có mR= 1,1, mfi =1.F : diện tích tiết diện ngang chân cọc; F= 0,09m2.u : chu vi tiết diện ngang cọc u = 4*0,3 = 1,2m.li : chiều ... nền móng theo quan niệm nền biến dạng tuyến tính. Trờng hợp này đất từ chân cọc trở xuống có chiều dầy lớn, đáy khối quy ớc có diện tích bé nên dùng quan niệm là nửa không gian biến dạng tuyến...
... máy, thiết bị an toàn phanh h m, tín hiệu,Ã âm thanh, cho máy chạy thử không tải.Không đợc thay đổi độ nghiêng của máy khi gầu xúc đang mang tải hay đang quay gần. Cấm h m phanh đột ngột.ÃThờng ... cọc phải có phơng ánan toàn lao động để thực hiện mọi qui định an toàn. Để thực hiện mọi qui định về an toàn lao động có liên quan.+Chấp hành nghiêm ngặt qui định về an toàn lao động về sử ... st2 - Thời gian quay thùng trộn: 60 st3 - Thời gian nghiêng thùng đổ bê tông: 5 st4 - Thời gian đổ bê tông ra: 20 st5 - Thời gian quay thùng về vị trí cũ: 5sVậy thời gian một chu kỳ...
... tiến hành từ thang treo rộng ít nhất 6ocm, trên đó có đóng các thanh nẹp ngang tiết diện 4x6cm, cách nhau 30 đến 40cm. Thang treo cần đợc cố định chắc chắn, muốn vậy trên đầu thang cần có móc ... nằm ngang tựa lên các sườn đứng.a.Sơ đồ tính: coi ván thành dầm như 1 dầm đơn giản kê lên các thanh đứng, các thanh đứng tựa lên các thanh chống xiên.SV: VŨ VĂN TẠO – LỚP: XDD47-ĐH2 TRANG 110 ... st2 - Thời gian quay thùng trộn: 60 st3 - Thời gian nghiêng thùng đổ bê tông: 5 st4 - Thời gian đổ bê tông ra: 20 st5 - Thời gian quay thùng về vị trí cũ: 5sVậy thời gian một chu kỳ...
... máy, thiết bị an toàn phanh h m, tín hiệu, âm thanh, cho máy chạy thử không tải.Ã- Không đợc thay đổi độ nghiêng của máy khi gầu xúc đang mang tải hay đang quay gần. Cấm h m phanh đột ngột.Ã- ... năng suất của tổ đội. Thông số không gian gồm vị trí làm việc, tuyến công tác và phân đoạn. Thông số thời gian gồm thời gian thi công công việc và thời gian đưa từng phần hay toàn bộ công trình ... theo sơ đồ mạng – ngang với sự trợ giúp của phần mềm Microsoft Project. Việc thể hiện tiến độ theo sơ đồ ngang cho ta cách nhìn nhận trực quan và đơn giản vể thứ tự và thời gian thi công các công...