... nghi cho mt lp i tng phi tuyn ng dng cỏc thut toỏn phỏt trin c cho bi toỏn iu khin chuyn ng tng i v bi toỏn iu khin ABS Mc tiờu nghiờn cu V lý thuyt: Xõy dng cỏc thut toỏn iu khin thớch nghi cho ... B f + Bd Bc Fbu (2 .12) Trong phng trỡnh Lyapunov: AeT P + PAe = Q; (2.13) P, Q l ma trn i xng xỏc nh dng, tho (2.13) thỡ h thun nht ca (2 .12) n nh Ta chn lut thớch nghi cho b ỏnh giỏ m TSK: ... giỏ TSK kt hp vi PID cho mt lp i tng phi tuyn Thut toỏn th hai: iu khin thớch nghi trờn c s k thut kt hp PID v mng n ron RBF cho mt lp i tng phi tuyn Th hin thut toỏn c th cho lp i tng iu khin...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:28
... Hay τ = Ψ&& + γ z (15) Như công thức (15) hình thức tương đương trương hợp mục tiêu không chuyển động toán giải [11], [12] , nhiên việc xác định Ψ , γ phải theo công thức (16) ∂z && ∂2z & ∂2z ∂ ... bốt thực phép quay đối tượng di chuyển làm cho vị trí vật ảnh thay đổi Gọi ξ véc tơ đặt trưng ảnh đối tượng định nghĩa không gian ảnh chi u (2D) có 2n chi u tương ứng n đặc trưng chọn ∂ξ thay đổi ... (2) 1.2 Mô tả trạng thái hệ thống điều khiển phi tuyến cho hand-eye rô-bốt Trong báo trình bày hệ thống điều khiển phi tuyến dựa cở sở tuyến tính hoá tín hiệu đặc trưng ảnh phản hồi trực...
Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15
Mô hình nơ ron và các kiến trúc mạng
... tử ma trận trọng số Chỉ số cho biết nơ-ron cho trọng số Chỉ số thứ hai cho ta biết nguồn tín hiệu cung cấp tới nơ-ron Như vậy, số w1, nói lên trọng số nguồn (đầu vào) thứ kết nối tới nơron Tất ... vậy, ma trận trọng số tầng thứ viết W Cách kí hiệu dùng mạng nơ-ron tầng hình 2.9 Như thấy, có R đầu vào, S nơ-ron tầng thứ nhất, S nơ-ron tầng thứ hai, S nơ-ron tầng thứ ba, v.v Như ý, tầng khác ... ma trận W nơ-ron đích kết hợp với trọng số đó, số cột cho biết đầu vào cho trọng số Vì vậy, số w3, nói trọng số đầu vào thứ nối với nơ-ron thứ May thay, S-nơ-ron, R đầu vào, mạng tầng vẽ dạng...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:48
Nhận dạng tiếng nói tiếng việt sử dụng mạng nơ ron nhân tạo và mô hình markov ẩn
... bày chi ti t m t h th ng nh n dang ti ng nói t giai ño n phân tích rút ñ c trưng tín hi u ti ng nói, cho ñ n ng d ng mô hình Markov n nh n d ng ti ng nói bao g m ñ c t mô hình, toán b n cho ñ ... t c a m u dùng ñ th ng nh n d ng thương m i, ñ c bi t chi phí ph n c ng m t nh n d ng g i t p hu n luy n sau hu n luy n, m u tham tiêu chí cho s thành công c a h th ng Thông thư ng, ñ ph c t p ... ng th c nghi m nói t ñ ng (Automatic Speech Recognition – ASR), ñã tr i qua trình 50 năm phát tri n Đ n nh ng năm ñ u c a th k 21, nghiên c u t p trung vào vi c nâng cao k t qu nh n d ng ti ng...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:35
Luận văn:Nhận dạng tiếng nói tiếng Việt sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo và mô hình markov ẩn potx
... bày chi ti t m t h th ng nh n dang ti ng nói t giai ño n phân tích rút ñ c trưng tín hi u ti ng nói, cho ñ n ng d ng mô hình Markov n nh n d ng ti ng nói bao g m ñ c t mô hình, toán b n cho ñ ... t c a m u dùng ñ th ng nh n d ng thương m i, ñ c bi t chi phí ph n c ng m t nh n d ng g i t p hu n luy n sau hu n luy n, m u tham tiêu chí cho s thành công c a h th ng Thông thư ng, ñ ph c t p ... ng th c nghi m nói t ñ ng (Automatic Speech Recognition – ASR), ñã tr i qua trình 50 năm phát tri n Đ n nh ng năm ñ u c a th k 21, nghiên c u t p trung vào vi c nâng cao k t qu nh n d ng ti ng...
Ngày tải lên: 11/03/2014, 17:20
Phương pháp nhận dạng từ viết tay dựa trên mô hình mạng nơ ron kết hợp thống kê từ vựng. ppt
... (Lớp O) (P3) b3 Liên kết đầy đủ b4 Phép chi u trục ngang Phép chi u trục dọc Phép chi u theo đường chéo Phép chi u theo đường chéo phụ Mạng lớp thứ Mạng lớp thứ Mạng lớp Các thông số Tập chữ số ... viết ngoáy, khó nhận biết 2411 ~33.8 phút Chữ nghiêng >150 525 ~7.6 phút 46.8% ( 1128 từ đúng) 24.5 phút 52.4% (126 3 từ đúng) 52.2% (273 57% (299 từ 5.2 phút từ đúng) đúng) ...
Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20
Mạng Nơ Ron nhân tạo trong nhận dạng văn bản và ứng dụng vào hệ thống nhận dạng chữ Việt in
... động nhập liệu vào hệ thống sở liệu, giảm thời gian chi phí Ngày với bùng nổ internet việc xây dựng thƣ viện điện tử nhu cầu nhận dạng văn sách báo trở nên cần thiết Nhận thấy khả mạnh mẽ mạng nơ ... tổng thể tìm ngƣỡng cho toàn ảnh văn bản, thƣờng - 21 - dựa ƣớc lƣợng giá trị màu từ biểu đồ tần suất cƣờng độ sáng ảnh Phân ngƣỡng cục sử dụng giá trị khác cho điểm ảnh dựa thông tin cục điểm ... diễn cách đo đặc trƣng định lƣợng hình học nhƣ tỷ lệ chi u rộng chi u cao hộp chứa ký tự, khoảng cách hai điểm, tỷ lệ chi u dài hai nét, chi u rộng nét, phần cao phần thấp từ, độ dài từ Mã...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:50
Tiểu luận môn Máy học và ứng dụng ỨNG DỤNG MÁY HỌC VÀ MẠNG NƠ-RON CHO HỆ THỐNG DÒ TÌM MẬT KHẨU
... NgaySinh:14 /12/ 2001 SDT: 0122 6163338 GioiTinh:Nu SoThich:An Uong DiaChi:Thanh Pho Ho Chi Minh MK :122 6163338 Mẫu 3: HoTen:Mai Minh Thien NgaySinh:13/07/1990 SDT:01673942 512 GioiTinh:Nam SoThich:Ca Hat DiaChi:An ... xác cho trước, khả xử lý tri thức người 3.6 Mô hình Fuzzy ArtMap Neural Network: Hệ thống Fuzzy ArtMap Neural Network mạng nơ-ron học có giám sát, có khả nhận dạng nhanh ổn định, có khả dự báo ... giúp hệ thống xây dựng cách xác định lớp liệu Hệ thống phải tìm mô tả cho lớp (đặc tính mẫu liệu) Người ta sử dụng luật phân loại hình thành trình học phân lớp để sử dụng dự báo lớp liệu sau Thuật...
Ngày tải lên: 21/05/2015, 12:49
Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính MẠNG NƠ-RON VÀ LOGIC MỜ- ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN HỖ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH VỀ KHẢ NĂNG HOÀN THÀNH DỰ ÁN
... THÀNH DỰ ÁN với thực tế khoảng 5.8% Đây khoảng sai số chấp nhận việc cung cấp cho số định lượng tương đối chi phí cần bỏ để đầu tư Sai số tính = (Chi phí dự đoán – Chi phí dự toán) /Chi phí dự đoán ... bao quát tất trường hợp dự án xây dựng chúng cư qua Các số dự đoán chi phí xây dựng mang nặng tính dự toán mà chưa lường chi phí xây dựng chúng cư thực tế tăng giảm so với dự toán điều kiện thực ... thống xây dựng thử nghiệm kết Dự án xây dựng chung cư Mỹ Phước Bình Thạnh, TP.HCM Các thông số đầu vào dự án xây dựng chung cư Mỹ Phước Bình Thạnh, TP.HCM: Kết dự đoán chi phí xây dựng chương...
Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16
Đánh giá ổn định động hệ thống điện dùng mạng nơ ron nhân tạo
... dδ/dt = thêm l n n a Vì v y phía bên ph i c a (2.28) 0, cho tr p 2 mp.u ng h pδ = δ2, pep.u d (2.29) Tách tích phân thành ph n di n tích d ơm cho tr ng cho tr ng h p gi m t c, tìm ... (2.42) Thành ph n th km c a Y12 Y12km = (1/ jX dn ) n u k= Gnvà m = n, ng Vi t l i (2.34) thƠnh ph c l i (2.43) ng trình riêng bi t, Y11V Y12 E (2.44) T Y12V Y22 E I (2.45) Gi s E ... c tr ng cho m c đ c xây dựng Đi u ph thu c vào hi u qu c a th thu t xây dựng khái ni m đ c s d ng vƠo tính đ c tr ng c a t p học, vào lựa chọn t p bi n đ c tr ng ban đ u mà t p bi u th cho m u...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử và mạng nơ ron
... sau: Đẳng thức thứ F1) Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 43 nói biến X có hai khái niệm nguyên thủy c, c+ Đẳng thức thứ hai nói H tập đầy đủ gia tử thiếu bất đẳng thức phải ... góp ý, chỉnh sửa vô quý báu cho em trình làm luận văn tốt nghiệp Cuối xin chân thành cảm ơn người bạn giúp đỡ, chia với suốt trình làm luận văn Thái Nguyên, tháng 07 năm 2014 Học viên thực Số hóa ... kết với fm) Cho AX* ĐSGT tuyến tính, đầy đủ tự fm độ đo tính mờ AX* Ánh xạ J: X P([0,1]) gọi phép gán khoảng mờ dựa fm xây dựng quy nạp theo độ dài x sau: 1) Với | x | = 1: ta xây dựng khoảng...
Ngày tải lên: 26/08/2015, 08:05
ỨNG DỤNG MẠNG nơ RON vào xây DỰNG hệ hỗ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH KINH DOANH GAME ONLINE ở VIỆT NAM
... dựa truyện Naruto đình đám hay loạt game dựa truyện tranh Nhật One Piece, Áo giáp vàng,… Thu phí: Có nhiều hình thức thu phí khác tựa game online hoạt động thị trường Việt Nam miễn phí, thu phí, ... Nhóm nhận thấy việc xây dựng hệ hỗ trợ định dựa mạng nơron nhân tạo xem việc xây dựng ứng dụng dựa tảng máy học với thành phần xây dựng tập liệu huấn luyện kiểm tra, xây dựng học liệu sử dụng học ... vụ ADSL đời Đầu năm 2005 – Võ Lâm Truyền Kỳ mắt game thủ Tháng 06/2005 - game 3D Việt Nam đời Cuối tháng 09/2005 - Xã hội phản đối game online Tháng 06/2006 - Thông tư 60 đời Tháng 10/2006 -...
Ngày tải lên: 14/09/2015, 18:42
Xây dựng mô hình mạng nơ ron dự báo dữ liệu và ứng dụng mô hình đó trong bài toán dự báo đỉnh lũ sông Trà Khúc tại trạm khí tượng Sơn Giang
... S1 S2 tơng ứng với ma trận trọng số W1 W2 Véc tơ đầu vào lớp thứ hai 28 véc tơ đầu lớp thứ nhất, công thức tính toán cho đầu lớp thứ hai nh sau: a2 = f2(W2(f1(W1.P + b1)) + b2) đó, ý nghĩa ký ... khả dự báo tốt Khả dự báo phụ thuộc nhiều vào số nơ ron lớp ẩn, hay phụ thuộc nhiều vào số lợng trọng số mạng Một mạng có số lợng trọng số lớn với số lợng nhỏ mẫu học học tốt, song việc dự báo ... 0) Từ đây, chi n thuật tỷ lệ hóa cho giải thuật di truyền là: Tỷ lệ hóa tuyến tính với fave = fave Nếu tỷ lệ hóa theo hệ thức f max = Cmult*fave , không tỷ lệ hóa cho fmin = Với chi n thuật...
Ngày tải lên: 13/01/2016, 14:08
LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON
... chương CHƯƠNG XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHI U CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI 3.1 Cơ sở xây dựng điều khiển động điện chi u kích từ độc lập Các công thức mô tả hệ phương ... đa thức Hurwitz Như vậy, tiêu chuẩn biết Routh, Hurwitz, Michilov, LienardChipart, sử dụng để kiểm tra tính ổn định hệ (2.1) Vấn đề hạn chế có lẽ làm cho ta không thoả mái sử dụng phải xây dựng ... ứng yêu cầu điều khiển cho số hệ thống có đáp ứng đủ nhanh 2.2 Khảo sát đối tượng 2.2.1 Mô hình toán máy điện chi u Để xây dựng mô hình máy điện chi u, giả thiết máy điện chi u có cấu tạo bình...
Ngày tải lên: 14/04/2016, 22:41
Một phương pháp nhận dạng lời việt áp dụng phương pháp kết hợp mạng nơ ron với mô hình markov
Ngày tải lên: 28/04/2016, 01:09
Ứng dụng mạng nơ ron trong mô hình dự báo mức độ tăng trưởng phương tiện cá nhân
... MÔ HÌNH DỰ BÁO SỬ DỤNG MẠNG NƠRON 19 2.1 Tổng quan dự báo mô hình dự báo 19 2.1.1 Khái niệm dự báo 19 2.1.2 Đặc điểm dự báo 19 2.1.3 Các phƣơng pháp dự báo ... Luôn có điểm mù dự báo Chúng ta dự báo cách xác hoàn toàn điều xảy tƣơng tƣơng lai Hay nói cách khác, dự báo đƣợc thiếu hiểu biết vấn đề cần dự báo Dự báo cung cấp kết đầu vào cho nhà hoạch định ... mạng sử dụng mô hình dự báo chƣơng 19 Chƣơng MÔ HÌNH DỰ BÁO SỬ DỤNG MẠNG NƠRON 2.1 Tổng quan dự báo mô hình dự báo 2.1.1 Khái niệm dự báo Dự báo khoa học nghệ thuật tiên đoán việc xảy tƣơng lai,...
Ngày tải lên: 25/05/2016, 22:45
Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron
... mc tiờu dựng lc Kalman nh mụ t trờn hỡnh 1.8 P23 P22 2Vc 4Vc P33 T Q P23 D T P23 T D R R R P12 P23 P33 P13 P13 P12 P22 P12 2Vc P13 P23 D P12 P22 P13 T R R R s P13 (0) s P12 (0) s P13 P12 P11 ... 2P12 11 R(t) 2Vc P P P12 P22 P12 P13 11 12 D(t) D(t) R(t) P P P13 P23 P13 11 13 T R(t) P 4Vc P P P12 22 22 23 D(t) D(t) R(t) 2Vc P P P P P 23 P23 33 23 12 13 D(t) D(t) T R(t) (1.51) ... t n- chiu, mụ t trng thỏi h thng; D(t) - ma trận n x n chi u hệ số; (x, t) - hàm phi tuyến véc tơ n- chi u; w (t) - véc tơ n- chiu trng Gauss cú ma trn cng Q(t) ; H(x, t) - ma trận n x n chiu...
Ngày tải lên: 23/06/2016, 16:37
Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron
... mc tiờu dựng lc Kalman nh mụ t trờn hỡnh 1.8 P23 P22 2Vc 4Vc P33 T Q P23 D T P23 T D R R R P12 P23 P33 P13 P13 P12 P22 P12 2Vc P13 P23 D P12 P22 P13 T R R R s P13 (0) s P12 (0) s P13 P12 P11 ... 2P12 11 R(t) 2Vc P P P12 P22 P12 P13 11 12 D(t) D(t) R(t) P P P13 P23 P13 11 13 T R(t) P 4Vc P P P12 22 22 23 D(t) D(t) R(t) 2Vc P P P P P 23 P23 33 23 12 13 D(t) D(t) T R(t) (1.51) ... thớch nghi dựng mng n ron cho h thng phi tuyn bt nh 65 3.2.1 Cỏc nh lý v xp x hm phi tuyn dựng mng n ron 65 3.2.2 C s ng hc h thng phi tuyn bt nh 66 3.2.3 B lc thớch nghi dựng mng...
Ngày tải lên: 23/06/2016, 17:58