dùng plc lập trình điều khiển

... thống điều khiến khác nhau.Trong phạm vi đồ án môn học tái dựng thiết bị lập trình PLC để viết chương trình cho hệ thống điều khiến ga Thiết bị khả trình PLC mà sử dụng đế viết chương trình điều ... điều khiển hoàn toàn tự động theo chương trình trong bộ nhớ, chương trình được nạp vào PLC thông qua thiết bị lập trình chuyên dùng 28 2.1.5.2-Các khối chức năng phần cứng của PLC ... động ta phải viết trình điều khiến trên PLC 2.2.1.5Bộ điều khiển logic khả trình Siemen PLC S7 200 CPƯ226 Hình ắnh thực tế của PLC S7 200 CPU226 25 Bộ nhớ chưong trình

Ngày tải lên: 20/01/2016, 11:26

... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... bộ điều khiển tốc độ. Đối với các phương pháp điều khiển kinh điển, do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương trình

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. ... trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ ... chức hệ thống PLC điều khiển động cơ KĐB xoay chiều 3 pha - Thực hiện lắp ráp hệ và ghép nối hệ thống - Viết chương trình điều khiển hệ thống PLC - Nạp chương trình và chạy

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn, ... lợng điều khiển tốt nhất... đặc tính điều khiển của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển của hệ thống thì việc thực hiện bộ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 ... xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ ... hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển. Một số kỹ thuật dùng được cho cả hệ mờ và mạng nơrơn (điều khiển dùng mơ hình dự báo, điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hóa

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển ... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển ... THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo tiêu Bilinear. - Mô phỏng kết quả bằng MATLAB SIMULINK hoặc lập trình. Tiểu luận môn học Điều Khiển Số ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền:

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng cách chọn... thông số bộ điều khiển PID tùy theo đặc điểm của đối tượng Khi đó ta có thể xác định các thông số của bộ điều khiển P,

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... điện đạm được điều khiển tự động nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển tuyến tính

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng ... pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818. Mọi dữ liệu trong quá trình điều khiển sẽ được hiển thị lên máy tính dựa trên ngôn ngữ lập trình ... tính và Chương trình điều khiển Card AD/DA PCL-818L • Khối xử lý chính :có thể xem máy tính là khối xử lý chính. Với ngôn ngữ lập trình Delphi, máy tính sẽ điều khiển quá trình đóng, ngắt

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... 1.3.2 Hệ điều khiển bao Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Việc đưa phương pháp điều khiển đại ... 4.19 khẳng định điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện số tiêu chất lượng so với điều khiển PID độ điều chỉnh thời gian xác lập Điều cho thấy với phương pháp điều khiển mờ chỉnh ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mơ mức nước bao với cấu trúc điều khiển

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển truyền

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... điều khiển trình hệ thống điều khiển cho số hệ thống điều hoà không khí Nội dung chương đề cập đến: khái niệm điều khiển trình, thành phần hệ thống điều khiển trình giới thiệu hệ thống điều khiển ... Bộ điều khiển khả lập trình - PLC, Giới thiệu thiết bị PLC S7 - 300 hãng Siemens Bao gồm phần chính: phần giới thiệu tổng quan điều khiển lập trình - PLC, phần giới thiệu thiết bị điều khiển PLC ... toàn trình công nghệ nhà máy Chức điều khiển điều khiển đảm nhận, đặt phòng điều khiển trung tâm trạm điều khiển Chức điều khiển DCS thể sơ đồ hình 5.12 > Chức điêu khiển bản: DCS thực tất chức điều

Ngày tải lên: 30/12/2015, 17:38

... Hồng - ÐHBK TPHCM 51 Thí dụ điều khiển học mờ (tt) ‘ Bộ điều khiển: Bộ điều khiển sử dụng điều khiển PD mờ gồm qui tắc Sugeno với mệnh đề kết luận số Ž Tín hiệu vào điều khiển PD mờ là: ƒ sai số ... thống điều khiển học: Ž Hệ thống. .. sánh điều khiển học và điều khiển thích nghi ‘ Giống nhau: Ž Cả hệ thống điều khiển thích nghi và điều khiển học ... lượng điều khiển tốt Ž Cho thơng tin thay đổi cần thiết ngõ vào đối tượng p(k), điều chỉnh sở tri thức cập nhật sở tri thức điều khiển mờ (mệnh đề kết luận qui tắc điều khiển) cho tác động điều khiển

Ngày tải lên: 04/04/2016, 05:44

... Chương 4: Điều khiển định hƣớng từ thông (FOC) ĐCKĐB  Điều khiển PID  Các phương pháp điều khiển vô hướng (Scalar Control)  Điều khiển độc lập moment từ thông  Điều khiển tiếp dòng  Điều khiển ...  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 9: Bộ biến tần  Cấu trúc hệ thống điều khiển động  Cảm biến đo lường  Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động  Hệ thống điều ... 37 Chöông TCB Điều khiển vòng trễ: (HTĐKS-ĐKCMĐ) Trang 28/ 37 Chöông TCB Điều khiển so sánh: (HTĐKS-ĐKCMĐ) Trang 29/ 37 Chöông TCB ĐIỀU KHIỂN DÒNG TRONG HỆ QUY CHIẾU QUAY ĐIỀU KHIỂN GIÁN TIẾP

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:03

... • Biến tần PLC Cảm biến áp suất Động không đồng ba pha mà chúng em học lớp - Hiểu thêm số phần mêm: wincc,… - Hiểu nguyên tắc lập trình điều khiển áp suất đường ống dùng lập trình PLC -Đưa lưu ... ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC 2.1 Sơ đồ khối Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống Quá trình điều khiển chủ yếu thực từ PLC PLC nhận tín hiệu analog từ cảm biến áp suất (được gắn đường ống chính) đưa về, sau PLC ... dàng tin cậy Nó có khả thay hoàn toàn cho phương pháp điều khiển truyền thống dùng relay; khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic bản; giải vấn đề tốn học cơng nghệ;

Ngày tải lên: 10/08/2016, 21:52

... ControlDesk với hệ thực nghiệm Chương trình điều khiển Hình 3.34.Chương trình điều khiển hệ thống thưc nghiệm Hình 3.35 Chương trình điều khiển hệ thống thưc nghiệm dùng điều khiển mờ Bảng 2.1 Dung lượng ... thay điều khiển Hình 3.20 Hàm liên thuộc biến thay đổi sai sốvị trí truyền thống Do điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển thiết bị Hình 3.21 Hàm liên thuộc tín hiệu điều khiển điều khiển ... tính mô hệ điều khiển chuyển động CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ Hình 3.16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 1.1 Lý thuyết hệ điều khiển số Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị

Ngày tải lên: 13/08/2016, 10:20