... động thủy lực
76
5.1. ứng dụng truyền động thủylực 76
5.2. Thiết kế hệthống truyền động thủylực 81
Phần 2 : hệthống khí nén
92
Chơng 6 : cơ sở lý thuyết
92
3
8.1. Hệthống ... trong hệthống truyền động bằng thủylực
Trong hệthốngthủylực có các loại tổn thất sau:
1.6.1. Tổn thất thể tích
Loại tổn thất này do dầu thủylực chảy qua các khe hở trong các phần tử của hệ ...
Chơng 3 : các phần tử của hệthống điều khiển
bằng thủylực 41
3.1. Khái niệm 41
3.1.1. Hệthống điều khiển 41
3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệthống điều khiển bằng thủylực 41
3.2. Van áp suất...
... đồng thời tăng hệu suất của hệthốngthủy lực, ngời ta
dùng phơng pháp điều chỉnh vận tốc bằng thể tích. Loại điều chỉnh này đợc thực
hiện bằng cách chỉ đa vào hệthốngthủylực lu lợng dầu ... chỉnh bằng tiết lu cho những hệthốngthủylực làm
việc với tải trọng thay đổi nhỏ, hoặc trong hệthống không yêu cầu cao về ổn định vận
tốc.
Nhợc điểm khác của hệthống điều chỉnh bằng tiết ... cơ cấu chấp hành, dẫn đến
hiệu suất giảm.
Vì những lý do đó, điều chỉnh bằng tiết lu thờng dùng trong những hệthống
thủy lực có công suất nhỏ, thờng không quá 3ữ3,5 kw. Hiệu suất của hệ thống...
... khiển
Cơ cấutạo
năng lợng
Năng lợng điều khiển
Dòng năng
lợng tác động
lên quy trình
3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệthống điều bằng thủylực
Cấu trúc hệthống điều khiển bằng thủylực đợc thể ...
63
Chơng 3: các phần tử của hệthống điều khiển
bằng thủylực
3.1. khái niệm
3.1.1. Hệthống điều khiển
Hệ thống điều khiển bằng thủylực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, gồm các ... sự điều chỉnh lực lò xo F
lx
.
3.2.2.4. Rơle áp suất (áp lực)
Rơle áp suất thờng dùng trong hệthốngthủy lực. Nó đợc dùng nh một cơ cấu
phòng quá tải, vì khi áp suất trong hệthống vợt quá...
... ứng dụng và thiết kế hệthống truyền
động thủylực
5.1. ứng dụng truyền động thủylực
5.1.1. Mục đích
Trong hệthống truyền động bằng thủy lực, phần lớn do các nhà chế tạo, sản xuất ra
và ... 3
Q.2
.10
[mm] (5.27)
5.2.2.2. Tính toán thiết kế hệthủylực chuyển động quay
Hệ thủylực thực hiện chuyển động quay cũng đợc phân tích nh hệthủylực
chuyển động thẳng.
Mômen xoắn tác động lên ... chơng này là giới thiệu cho sinh viên các sơ đồ lắp của hệthốngthủy
lực trong các máy.
5.1.2. Các sơ đồ thủylực
5.1.2.1. Máy dập thủylực điều khiển bằng tay
...
... những va đập thủylực trong các hệthủylực và giữ áp
suất cố định trong các cơ cấu kẹp.
c. Bình trích chứa thủy khí
Bình trích chứa thủy khí lợi dụng tính chất nén đợc của khí, để tạo ra áp ... phân theo:
a. Theo cấutạo
+/ Xilanh đơn
ã Lùi về nhờ ngoại lực
ã Lùi về nhờ lò xo
+/ Xilanh kép
ã Lùi về bằng thủylực
ã Lùi về bằng thủylực có giảm chấn
... chuyển động khi lực tác động lên một trong hai phía của nó (lực đó
thể là lực áp suất, lực lò xo hoặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản có hớng ngợc lại
chiều chuyển động (lực ma sát, thủy động,...
...
+/ Hệthống phòng ngừa quá áp suất giới hạn đợc đảm bảo, nên tính nguy hiểm
của quá trình sử dụng hệthống truyền động bằng khí nén thấp.
+/ Các thành phần vận hành trong hệthống (cơ cấu ... khí quyển.
+/ Hệthống khí nén sạch sẽ, dù cho có sự rò rỉ không khí nén ở hệthống ống dẫn,
do đó không tồn tại mối đe dọa bị nhiễm bẩn.
+/ Chi phí nhỏ để thiết lập một hệthống truyền động ... trình tự phức tạp và các móc phức hợp.
6.2.2. Nhợc điểm
+/ Lực để truyền tải trọng đến cơ cấu chấp hành thấp.
+/ Khi tải trọng trong hệthống thay đổi, thì vận tốc truyền cũng thay đổi theo, bởi...
... nguyên lý, cấutạo cũng tơng tự nh rơle thời gian đóng
chậm, nhng van tiết lu một chiều có chiều ngợc lại.
7.6. Van chân không
Van chân không là cơ cấu có nhiệm vụ hút và giữ chi tiết bằng lực chân ... đợc tạo ra bằng bơm chân không hay bằng nguyên lý ống venturi.
Ký hiÖu:
P
R
U
Ta cã lùc hút chân không:
105
Chơng 7: các phần tử khí nén và điện khí nén
7.1. cơ cấu chấp hành
Cơ cấu ... năng truyền năng lợng có phơng pháp tính
toán giống thủy lực.
Ví dụ:
Q
F
lx
p
F
t
v
A
Công suất: N = p.Q (khí nén)
Vận tốc:
t
F
N
v =
(cơ cấu chấp hành)
Cụ thể:
=
+
=+=
A
Q
v
A
FF
pFFA.p
tlx
tlx
...
... trong tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên
dịch, nhà xuất bản Đà Nẵng.
[4]. Hệthống điều khiển tự động thủylực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH và KT, HN
2002.
[5]. Hệthống điều khiển bằng ...
BiÓu đồ trạng thái
109
Tài liệu tham khảo
[1]. Hệthống điều khiển bằng thủylực - Nguyễn Ngọc Phơng, Huỳnh Nguyễn
Hoàng, nhà XBGD, 2000.
[2]. Truyền động dầu ... về
K
2
S
4
K
4
A
2
A
1
H
5
K
4
(+)
(
-
)
1 2 3 4 5 6
119
Chơng 8: hệthống điều khiển khí nén và điện
khí nén
8.1. hệthống điều khiển khí nén
8.1.1. Biểu đồ trạng thái
+/ Biểu đồ trạng...