Hệ thống thủy lực - Cơ sơ lý thuyết 1.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của HTTĐ thủy lực 1.2. Những ưu điểm và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng thủy lực 1.1.1. Ưu đi
Chơng 8: hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén 8.1. hệ thống điều khiển khí nén 8.1.1. Biểu đồ trạng thái +/ Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái các phần tử trong mạch, mối liên giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử. +/ Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái (hành trình chuyển động, áp suất, góc quay, .), trục tọa độ nằm ngang biểu diễn các bớc thực hiện hoặc thời gian hành trình. Hành trình làm việc đợc chia thành các bớc, sự thay đổi trạng thái trong các bớc đợc biểu diễn bằng đờng đậm, sự liên kết các tín hiệu đợc biểu diễn bằng đờng nét mảnh và chiều tác động biểu diễn bằng mũi tên. +/ Xilanh đi ra ký hiệu dấu (+), lùi về ký hiệu (-). +/ Các phần tử điều khiển ký hiệu vị trí 0 và vị trí 1 (hoặc a, b). +/ Một số ký hiệu biểu diễn biểu đồ trạng thái: pPhần tử tín hiệu tác động bằng cơ Phần tử áp suất t Liên kết OR Phần tử thời gian Liện kết ANDTín hiệu rẽ nhánh 8.1.2. Các phơng pháp điều khiển Bao gồm các phơng pháp sau +/ Điều khiển bằng tay: điều khiển trực tiếp và điều khiển gián tiếp +/ Điều khiển theo thời gian +/ Điều khiển theo hành trình +/ Điều khiển theo tầng +/ Điều khiển theo nhịp. a. Điều khiển bằng tay +/ Điều khiển trực tiếp 108 - + 1.01.2P01A RP 01 1.1 XRA Biểu đồ trạng thái +/ Điều khiển gián tiếp Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí1 2 3 4 5 6 1.0 Xilanh một chiều (+)(-) 1.2 Van đảo chiều 3/2 10 1.1 Nút ấn 3/2 10 ARP01A RP 0 1 1.0+ - P01RA1.2Y1.1 1.3X Biểu đồ trạng thái 109 b. Điều khiển theo thời gian Biểu đồ trạng thái Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí1 2 3 4 5 6 1.0 Xilanh một chiều (+)(-) 1.3 Van đảo chiều 3/2 10 1.2 Nút ấn 3/2 10 1.1 Nút ấn 3/2 10 Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí1 2 3 4 5 6 1.0 Xilanh hai chiều (+)(-) 1.3 Van đảo chiều 5/2 10 1.2 Phần tử thời gian 10 1.1 Nút ấn 3/2 10 A RP 0 1 XA R P0 1 1.0+-P01.3 YRSAB11.2tX 1.1 110 Điều khiển theo thời gian có chu kỳ tự động 1.0 Biểu đồ trạng thái Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 5 6 7 1.0 Xilanh hai chiều (+)(-) 1.4 Van đảo chiều 5/210 1.3 Phần tử thời gian 10 1.2 Phần tử thời gian 10 1.1 Nút ấn 3/210 P0X 1.4YRSAB1A RP 01 X1.3A R P 0 1 X 1.2 A R P 0 1 1.1 111 c. Điều khiển theo hành trình Biểu đồ trạng thái Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 5 6 7 1.0 Xilanh hai chiều (+)(-) 1.4 Van đảo chiều 5/210 1.3 Công tắc hành trình 3/2 10 1.2 Công tắc hành trình 3/2 10 1.1 Nút ấn 3/210 A R P 01 1.2 1.0P0X1.4YRSAB1A R P 0 11.3A R P 0 11.1 1.2 1.3 112 d. Điều khiển theo tầng +/ Mạch điều khiển 2 tầng e1, e2 là tín hiệu điều khiển vào a1, a2 là tín hiệu điều khiển ra Khi tầng I có khí nén, thì tầng II sẽ không có khí IIIe2e1a2 a1 Tầngnén và ngợc lại. +/ Mạch điều khiển 3 tầng e1, e2, e3 là tín hiệu điều khiển vào a1, a2, a3 là tín hiệu điều khiển ra Khi tầng I có khí thì tầng II và III không có khí, nghĩa là khi 1 tầng có khí thì 2 tầng còn lại Tầnga1a2 e1e4 IIIIIIa3e2 IVe3 a4Tầnga1a2 e1e3 IIIe2a3IIIkhông có khí. +/ Mạch điều khiển 4 tầng 113 Ví dụ: Biểu đồ trạng thái Trạng thái Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 5 6 7 Xilanh A (+)(-) Xilanh B (+)(-) A S1 S2P 0 1.2 11.1S0 01 0 1S3 01BP 0 1.3 1 0 1 S401 S1 S4S3S1S2S2S4S3 114 e. Điều khiển theo nhịp OR0Yn 1.1On101Yn+1A1.2 AND Xn P Zn L P Zn+1L Mạch logic của chuổi điều khiển theo nhịp S R S R& 1A2 S R2&A3 S R 43& X4 A4 &X3 X2 A1 Zn Yn X1 Yn+1 Zn+1 Biểu diễn đơn giản chuổi điều khiển theo nhịp 431 2L P YnL P Yn+1A4A3A2A1X4X3X2X1 ZnZn+1 115 Ví dụ: Biểu đồ trạng thái Trạng thái Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 5 6 7 Xilanh A (+)(-) Xilanh B (+)(-) X1X2X3X4A1A2A3A4Yn+1P Zn+1L YnP ZnL 1 2 3 4A S1 S2P 0 1BP 0 1 01 0 1010 1 01 010 1 S4S3S1S2S4S3 116 8.2. hệ thống điều khiển điện khí nén 8.2.1. Các phần tử điện a. Nút ấn thờng mở b. Nút ấn thờng đóng c. Tiếp điểm thờng mở d. Tiếp điểm thờng đóng e. Rơle +/ Rơle điều khiển +/ Rơle thời gian tác động muộn +/ Rơle thời gian nhả muộn f. Nam châm điện của van g. Đèn báo hiệu SRSA 117 [...]... K5 (-) 120 SET quy trình trở về vị trí ban đầu K2 K3 K4 K5 K1 S4 Y1 Y2 Tài liệu tham khảo [1] Hệ thống điều khiển bằng thủy lực - Nguyễn Ngọc Phơng, Huỳnh Nguyễn Hoàng, nhà XBGD, 2000 [2] Truyền động dầu ép trong máy cắt kim loại - Nguyễn Ngọc Cẩn, ĐHBK HN, 1974 [3] Điều khiển bằng khí nén trong tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất bản Đà Nẵng [4] Hệ thống điều khiển tự động thủy. .. dịch, nhà xuất bản Đà Nẵng [4] Hệ thống điều khiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH và KT, HN 2002 [5] Hệ thống điều khiển bằng khí nén - Nguyễn Ngọc Phơng, nhà XBGD, 1999 [6] Herbert E.Merritt, Hydraulic control systems, Printed in USA, 1967 [7] Claude Ducos Oléo - Hydraulique Technique et documentation, Lavoisier, Paris 1 988 [8] M.Guillon, Hydraulic servo systems analysis and design, London,.. .8. 2.2 Mạch điều khiển khí nén a Mạch điều khiển có tiếp điểm tự duy trì +/ Mạch khí nén 1.0 + - A B 1.1 A 1 B 0 Y5 S P R +/ Biểu đồ trạng thái Tên gọi Vị trí Trạng thái 2 3 1 (+) Xilanh 1.0 (-) +/ Mạch điện điều khiển (+) 1 2 S1 Xilanh lùi về S2 Xilanh đi tới 3 4 K K2 Tiếp điểm tự2 duy trì A1 (-) K2 A2 H3 Y5 1 18 4 b Mạch điều khiển có rơle thời gian tác động chậm +/ Mạch khí nén 1.0 + - A S2... Biểu đồ trạng thái Tên gọi Vị trí Trạng thái 2 3 1 4 (+) Xilanh 1.0 (-) 1 Van đ/k 5/2 0 1 Ctắc hành trình S2 0 1 Rơle thời gian K2 0 t +/ Mạch điện điều khiển 1 2 (+) 3 4 5 6 Xilanh lùi về K2 S2 S4 K4 K4 Xilanh đi tới A1 (-) K2 A2 H3 A1 K4 A2 H5 119 Y6 c Mạch điều khiển theo nhịp có 2 xilanh khí nén S1 S2 Y1 S3 Y2 Xilanh A+ B+ B- A- KT Công tắc hành trình S5 S2 S4 S3 S1 Nam châm điện Y1 Y2 0 0 Mạch... Hydraulique Technique et documentation, Lavoisier, Paris 1 988 [8] M.Guillon, Hydraulic servo systems analysis and design, London, Butterworths, 1969 [9] Pneumatics, Basic Level TP 101, Festo Didactic, 1 989 121 . nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất bản Đà Nẵng. [4]. Hệ thống điều khiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH và KT, HN 2002. [5]. Hệ thống. Chơng 8: hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén 8. 1. hệ thống điều khiển khí nén 8. 1.1. Biểu đồ trạng thái +/ Biểu đồ