cơ sở về bài toán tối ưu
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết QUẢ bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
18/08/2015, 19:54
... giải toán động học ngược cách xây dựng mô hình toán tối ưu 2.1 Mô hình toán tối ưu giải toán động học ngược Trong [2] đề xuất mô hình toán tối ưu thực việc sau: (2-2) Với việc xây dựnsg mô hình toán ... [28] Phần giới thiệu thuật toán toàn phương (SQP) để thực việc 2.3 Thuật toán toàn phương tuần tự1 2.3.1 Cơ sở toán tối ưu 2.3.2 Cơ sở thuật toán toàn phương 2.3.3 Bài toán phụ toàn phương 2.3.4 ... trên, mô hình toán tối ưu xây dựng lại sau: (2-3) Thuật toán GRG thuật toán hiệu để giải toán tối ưu (2-3), nhiên nghiên cứu tài liệu liên quan phục vụ cho trình nắm bắt thực giải toán không nhiều,...
- 22
- 487
- 0
Thiết lập, mô phỏng, phân tích đánh giá các kịch bản và phương án công trình - Phát triển bền vững sông Hồng
Ngày tải lên :
11/06/2014, 17:05
... kế để giải toán lớn tối ưu tuyến tính, tối ưu phi tuyến, tối ưu biến nguyên… GAMS loại ngôn ngữ lập trình bậc cao sử dụng để quản lý số liệu, mô hệ thống với thư viện toán giải tối ưu GAMS Ngân ... kế để giải toán lớn tối ưu tuyến tính, tối ưu phi tuyến, tối ưu biến nguyên… GAMS loại ngôn ngữ lập trình bậc cao sử dụng để quản lý số liệu, mô hệ thống với thư viện toán giải tối ưu GAMS Ngân ... biến tối ưu • Bước 2: Xác định tiêu chuẩn tối ưu, thiết lập hàm mục tiêu từ biến tối ưu xác định hệ số tương ứng • Bước 3: Phát triển hệ thống quan hệ toán học mô phỏng, liên hệ biến tối ưu, số...
- 185
- 516
- 0
Các bước thiết lập cấu hình an toàn máy chủ linux unix
Ngày tải lên :
30/06/2014, 10:50
... {Warn}:{Inactive}:{Expire}: Minimum_days: Số ngày tối thiểu để thay đổi mật Tức là, trước người dùng phép thay đổi mật họ mật phải tồn Mininum_days ngày Maximum_days: Số ngày tối đa mà mật hiệu lực Tức là, sau ... khoản)… Ngoài ra, pam_unix lưu giữ danh sách mật cũ người dùng Điều thực hữu ích bạn muốn cấm cản muốn sử dụng lại mật cũ Danh sách mật cũ nằm file /etc/security/opasswd Lưu ý, bạn kích hoạt tính ... hết Distro Linux bắt đầu hỗ trợ giao thức IPv6 Các cracker gửi lưu lượng độc hại thông qua IPv6 hầu hết quản trị viên chưa giám sát lưu lượng IPv6 Vì thế, trừ hệ thống mạng yêu cầu sử dụng IPv6,...
- 17
- 1.3K
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "THIẾT LẬP TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN ĐỘ BỀN CỦA CẤU KIỆN CHỊU UỐN XOẮN ĐỒNG THỜI" pdf
Ngày tải lên :
21/07/2014, 17:21
... 2.03.01-84) , 1985 ABSTRACT: Bài báo đề cập tới việc phân tích làm việc chịu uốn xoắn đồng thời cấu kiện kết cấu bê tông cốt thép thiết lập trình tự tính toán theo sơ đồ làm việc khác chúng...
- 6
- 639
- 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " THIẾT LẬP QUY TRÌNH TÍNH TOÁN TIẾT DIỆN CỘT THÉP THÀNH MỎNG, CHỮ I, CÁNH RỖNG THEO TIÊU CHUẨN AS-1538 (ÚC)" pdf
Ngày tải lên :
22/07/2014, 20:21
... dài tính toán Lex = kex L Ley = key L (11) (12) L: Chiều dài hình học cấu kiện chịu nén kex;key Hệ số chiều dài tính toán tra bảng b) Bước 2: Xác định nội lực Tính toán lực nén tính toán Pw tải ... hiển thị cửa sổ giao diện toán đồng thời lưu dạng file text (*.txt) Chương trình hỗ trợ đồ hoạ minh hoạ kết tính toán Xem sơ đồ khối Hình Kết luận Thiết lập công thức tính toán nội lực cho phép cấu ... trình gọn, đẹp, cho phép nhập xuất số liệu toán theo mục tiêu tính toán - Chương trình gồm 04 menu chính: + Các bảng tra tiết diện HFB định hình + Tính toán chọn tiết diện cột HFB + Kiểm tra bền...
- 8
- 477
- 1
Thiết lập cơ sở tính toán máy nghiền theo nguyên lý va đập vỡ tự do
Ngày tải lên :
31/08/2014, 16:37
... chốt búa tránh tượng gẫy vỡ Trên sở phân tích tượng va đập lệch tâm, để đảm bảo an toàn cho búa chốt lắp búa trình nghiền cần xác định kích thước búa nghiền làm sở cho việc chế tạo búa nghiền máy ... M A= v0 − v c2 (19) ( ) Cần ý công thức tính toán trường hợp búa hạt chuyển động tịnh tiến, thực tế búa hạt chuyển động quay Vì vậy, tính toán lượng phải thay khối lượng M m mô men quán tính ... xác định dựa lý thuyết truyền sóng chấn động vật thể bị va đập lý thuyết bền vật thể Sơ đồ tính toán thể hình Theo lý thuyết truyền sóng chấn động tác động vào vật thể lực P gây sóng chấn động...
- 14
- 1.1K
- 1
xây dựng mô hình toán và thiết lập chương trình tính phụ tải tĩnh cần cẩu
Ngày tải lên :
06/03/2014, 19:32
... hµnh : S¬ ®å m¹ch ®éng lùc c¬ cÊu n©ng cÇn Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ ... 1) η η HiƯu xt h¹ hµng : PG − Pmp Pmp P 1 η' = =1− = − G ( − 1) = − PG PG PG η η Nh×n chung hiƯu st n©ng η vµ hiƯu st h¹ η ’ chØ kh¸c nhiỊu hiƯu st thÊp §èi víi c¸c c¬ cÊu n©ng h¹ hiƯu st cđa ... Chương NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CỦA CẦN TRỤC ĐẶC ĐIỂM KĨ THUẬT 1.1 Khái niệm chung Sự phát triển kinh tế...
- 25
- 621
- 1
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p10 pps
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... cáo tốt nghiệp Khoa Cơ Điện Đinh Văn Hùng - TĐH46 83 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Khoa Cơ Điện Đinh Văn Hùng - TĐH46 84 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Khoa Cơ Điện Đinh Văn Hùng ... nghiên cứu hoạt động dây chuyền thực tế sở phân tích hoạt động mô hình thay thế, thực lắp ráp mô hình mô Trên sở phân tích hoạt động mô hình mô thuật toán mô hình viết chơng trình cho mô hình ... kết nối với PLC: Khoa Cơ Điện 86 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Hình 3.13 Sơ đồ tổng thể mô hình Hình 3.14 Sơ đồ kết nối PLC với mô hình Khoa Cơ Điện 87 Trờng đại học...
- 9
- 439
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p9 ppsx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... dựng thuật toán điều khiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình điều khiển dây chuyền nh sau: Khoa Cơ Điện 74 ... gian Khoa Cơ Điện 76 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Tín hiệu thời gian ? Đặt đèn báo hiệu cố để kiểm tra sản phẩm END Hình 3.12 Sơ đồ thuật toán mô hình Khoa Cơ Điện ... Đinh Văn Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điều khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chơng trình điều khiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm...
- 9
- 397
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p8 pot
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... thực nên thay tín hiệu mức việc định thời gian PLC Cả trình hoạt động mẻ đợc lập khoảng thời Khoa Cơ Điện 65 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 gian từ động bơm sản phẩm ... hết mức 1/3 bình Bật ĐC ly tâm phút Bật ĐC bơm Sp ly tâm vào bình phút sau đến mức 1/3 bình Khoa Cơ Điện 10 phút sau mức đầy bình 66 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Hình ... tín hiệu mô mà cụ thể là: + Các động bơm hoạt động thay tín hiệu hoạt động motor nhỏ quay Khoa Cơ Điện 67 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 + Các thùng chứa đợc thay...
- 9
- 405
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p7 ppsx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... tÝn hiƯu lÊy øng víi ®iỊu kiƯn lµm viƯc cđa m«i tr−êng ta cÇn mét m¹ch khch ®¹i kho¶ng biÕn thiªn cđa tÝn hiƯu §©y lµ m¹ch so s¸nh tÝn hiƯu cđa c¶m biÕn víi tÝn hiƯu ®Ỉt ®iƯn ¸p øng víi ®iƯu kiƯn ... ®é 250C nã cã sai sè kh«ng qu¸ 1% Víi kho¶ng ®o tõ 00C – 1280C, tÝn hiƯu ngâ tun tÝnh liªn tơc víi nh÷ng thay ®ỉi cđa tÝn hiƯu ngâ vµo - Th«ng sè kü tht: + Tiªu t¸n c«ng st thÊp + Dßng lµm viƯc ... ho¹t ®éng chung cđa IC ®o nhiƯt ®é IC ®o nhiƯt ®é lµ mét m¹ch tÝch hỵp nhËn tÝn hiƯu nhiƯt ®é chun thµnh tÝn hiƯu ®iƯn d−íi d¹ng ®iƯn ¸p + S¬ ®å nguyªn lý m¹ch cđa LM335 nh− sau: Khoa C¬ §iƯn...
- 9
- 387
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p6 pptx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... nhiệt nhờ hệ thống cô dạng kiểu màng dâng Quá trình trao đổi nhiệt diễn nh sau: + Hơi từ xuống Khoa Cơ Điện 47 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 + Dịch từ dới lên Trong giai ... (32oC) nớc đá Shiller (2oC) xuống 30oC - Ngoài khu vực có nhiều chế độ làm việc khác cụ thể nh Khoa Cơ Điện 48 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 sau: + Chế độ gia nhiệt có ... 300 30s t(giây) + Chế độ vệ sinh NaOH (CIP) có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 800 300 1200s Khoa Cơ Điện 49 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 t(giây) + Chế độ vệ sinh HNO3...
- 9
- 445
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p5 pptx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... thiên nhiên ban tặng Từ thúc đẩy sản xuất, kích thích kinh doanh tạo tiền đề cho thắng lợi Công ty Về ngời Công ty TPXK Đồng Giao vốn tiền thân nông trờng Đồng Giao với bề dày truyền thống 40 năm ... nớc công ty, tập đoàn kinh tế nớc - Các nhà cung cấp công ty: Tất thành phần kinh tế có chức Khoa Cơ Điện 38 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 sản xuất, kinh doanh, song ... thể Dới sơ đồ quy trình công nghệ thu hoạch đợc dây chuyền sản xuất dứa cô đặc (Sơ đồ 2.1) Khoa Cơ Điện 39 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Dứa Khu Vực trích ép Khu vực...
- 9
- 418
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p4 ppt
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... hành số lĩnh vực công ty theo phân công Giám đốc công ty - Kế toán trởng: Giúp Giám đốc tổ chức, quản lý thực công tác kế toán, hạch toán thống kê công ty - Các phòng ban, kinh doanh, chuyên môn ... phải có từ khóa NETWORK, soạn thảo sở chuỗi câu lệnh + Trớc lời thích phải có đờng song đôi (//) Khi thêm dòng thích phải bắt đầu đờng song đôi + Các lệnh, toán hạng địa lệnh lời thích phải đợc ... địa lệnh lời thích phải đợc ngăn cách khoảng trống lần dùng phím Tab + Giữa toán hạng địa không đợc có khoảng cách + Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách rời dấu phẩy, khoảng trống lần dùng phím Tab...
- 9
- 299
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p2 pdf
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... - M S : Dùng nh cờ nhớ hoạt động bên PLC * Tất phần tử (toán hạng) có hai trạng thái ON OFF (0 1) Bảng giới hạn toán hạng CPU 224 Khoa Cơ Điện 18 Trờng đại học NNI ... cảm ứng thiết bị đầu thiết bị từ tính, van điện từ, động đèn báo - Xác định thuật toán đợc sử dụng Thuật toán thứ tự bớc xác định phơng pháp giải vấn đề Điều thờng đợc thực lu đồ viết thuật ... 1.7 Sử dụng cáp PC/PPI máy tính Để kết nối PLC với máy tính phải dùng cáp nối PC/PPI nh hình Khoa Cơ Điện 12 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Trong trờng hợp hệ thống điều...
- 9
- 343
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p1 pptx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 08:21
... Chơng nghiên cứu phơng pháp điều khiển lập trình plc Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điều khiển tự động 1.1.1.Vai ... chứa lệnh, thực chức nh phép tính logic, lập chuỗi, định thời gian, đếm thuật toán điều khiển trình Chơng trình Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 PLC Tín hiệu ... lỏng Các thiết bị để bàn có hiển thị với bàn phím hoàn chỉnh hình hiển thị Ưu điểm sử dụng máy tính chơng trình đợc lu Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 đĩa...
- 9
- 438
- 0
Thiết lập mô hình tính toán và dự báo sự lan truyền chất ô nhiễm thải ra từ nguồn giao thông đường Quốc lộ 10
Ngày tải lên :
19/03/2015, 09:58
... Q u ố c lộ / / 2.2./ Công thức tính toán / / 2.2.2 Phươngpháp tính toán cìựlxío 12 2.23 Kết quả, tính toán, dựbáo vờ nhận xét /2 2.3 P h n g p h ... d ỏ n g x e .16 23.1 Cáig thức tính toán !
- 29
- 506
- 0
Thiết lập mô hình tính toán và dự báo sự lan truyền chất ô nhiễm thải ra từ nguồn giao thông đường Quốc lộ 10 tt
Ngày tải lên :
19/03/2015, 10:20
... kháo sát - Thiết lập công thức tính toán dự báo - Lập trình tính toán liên máy tính - Phíln tích xử lý số liệu đầu vào CỈK1 chương trình tính toán Kết tính toán nhận xét e Các kết dạt - Kết dự ... Q u ố c lộ / / 2.2./ Công thức tính toán / / 2.2.2 Phươngpháp tính toán cìựlxío 12 2.23 Kết quả, tính toán, dựbáo vờ nhận xét /2 2.3 P h n g p h ... d ỏ n g x e .16 23.1 Cáig thức tính toán !
- 5
- 378
- 1
