các thuật toán điều khiển robot
Luận văn:Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán ppt
Ngày tải lên :
11/03/2014, 17:20
... ñương.
- 11 -
Chương 3. CÁC THUẬT TOÁN
ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG
CẬP NHẬT DỮ LIỆU PHÂN TÁN
3.1 ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN
3.1.1 Các thuật toán ñiều khiển tương tranh dựa trên ... phân tán,
các giao dịch phân tán, tìm hiểu các thuật toán ñiều khiển tương
tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán. Phân tích các thuật toán ñể ñưa
ra những ñánh giá, so sánh các thuật toán với ... tính khả tuần tự và
các thuật toán kiểm tra tính khả tuần tự.
Chương 3: Nghiên cứu các thuật toán ñiều khiển tương tranh
trong cập nhật dữ liệu phân tán bao gồm các thuật toán dựa trên cơ
sở...
- 26
- 629
- 0
Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf
Ngày tải lên :
19/06/2014, 17:20
... ngời ta thờng kết hợp các luật đó lại để có bộ điều khiển loại
bỏ các nhợc điểm đó, đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật của các hệ thống trong công nghiệp.
5.1.2.1 Bộ điều khiển tỷ lệ tích phân(PI) ...
Td.Ti
1
=
bộ
điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ.
Bộ điều khiển có ba tham số Km , Ti và Td.
+ Khi ta cho Ti =
, Td = 0 thì bộ điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ.
+ Khi Ti =
bộ điều khiển ... thuyết ta xác định các tham số Td, Km để bộ điều khiển đáp
ứng đặc tính hệ thống.
5.1.2.3 Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID):
Để cải thiện chất lợng của các bộ điều khiển PI, PD ngời...
- 28
- 464
- 0
Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx
Ngày tải lên :
21/12/2013, 04:18
... vực điều khiển Rôbốt. Bài báo
này trình bầy một vài thuật toán điều khiển tự chỉnh
mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7]
2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO
ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT
2.1 HỆ ĐIỀU KHIỂN ... cập đến một vài thuật điều khiển
tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua
các thuật toán điều khiển này tác giả muốn
trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho
điều khiển Rôbốt
Abstract: ... tế ít khi tồn tại các giả thiết họăc các dàng buộc
như vậy. Bài toán điều khiển cho động học phi tuyến
của Rôbốt được xây dựng trên tập mờ là một trong các
nội dung của tính toán mềm do A Zadeh...
- 5
- 475
- 1
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
Ngày tải lên :
02/04/2014, 14:42
... cấp các chương trình kiểm tra, thông báo hỏng hóc,
các cơ cấu điều khiển mức hệ thống như vào/ra, điều khiển các giao diện nối tiếp,
song song, các driver cho các phần cứng chức năng.
- Các ... thực tế, điều
này không thể thực hiện được do sai số đo lường trong các cảm biến, độ trễ trong
các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điều khiển đầu vào.
Bộ điều khiển Đối ... để điều chỉnh một cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu
vào (tham số m) khi cần thiết để giữ cho sai số điều khiển trong mức độ cho phép.
Tín hiệu phản hồi về hệ thống cho phép bộ điều khiển...
- 103
- 794
- 0
Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:21
... đồ điều khiển LQG
Thuật toán điều khiển kinh điển LQG được minh họa qua ví dụ 4.1
(điều khiển kết cấu được điều khiển bằng thiết bị AMD, chịu tải
trọng gió ngẫu nhiên) và ví dụ 4.2 (điều khiển ... thuyết.
2.2.3. Thuật toán điều khiển kinh điển LQR
Luật điều khiển có dạng hồi tiếp
()
(
)
(
)
FB
ut u t Gxt==−
(2.29)
Hình 2.1: Sơ đồ điều khiển LQR
2.3. Các hạn chế của thuật toán kinh ... điều khiển dẫn tiếp vào bài toán điều
khiến sai số
e(t) (bài toán không hạn chế đặt lực).
Ví dụ 4.3: So sánh các thuật toán điều khiển cho kết cấu dầm ngang
Xét kết cấu dầm ngang có lực điều...
- 14
- 482
- 0
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
Ngày tải lên :
05/12/2012, 12:10
... tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các
chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau,
từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy ... thành các bài toán điều
khiển nhỏ, nh thế không phải là một việc làm dễ dàng. Chính phơng pháp này đÃ
tách bài toán điều khiển ra thành các phần độc lập tạo điều kiện cho việc giải quyết
bài toán ...
nh các chức năng điều khiển chuyển động PID Analog, Chúng đà mở ra thị
trờng mới cho PLC. Các phần cứng điều khiển hoặc các điều khiển dựa trên
PC (Personal Computer) đợc mở rộng với các tính...
- 94
- 1K
- 0
Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 02:15
... Comparator initialization
CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN
5.1.Ý tưởng :
Dùng máy tính thi
ết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó
vi điiều khiển sẽ nhận v
à xử lí tín hiệu ... được:
- Thi công xong mô hình.
-
Điều khiển được vị trí của vít-me bi.
- Thi
ết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK.
b. Hạn chế:
- Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn.
- ... Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x83;
TCCR1B=0x09;
TCNT1H=0x00;
5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8
Sau khi nh
ận vị trí do máy tính gửi xuống lúc này VĐK sẽ cho trục vít-me...
- 10
- 526
- 1
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
Ngày tải lên :
03/01/2014, 20:29
...
Bool
Tín hiệu bằng tầng
8
U_cpu
I0.7
Bool
Tín hiệu điều khiển thang đi lên trên
CPU
9
D_cpu
I4.0
Bool
Tín hiệu điều khiển thang đi xuống
trên CPU
10
open
I4.1
Bool
Tín hiệu ...
4t
I12.6
Bool
Tín hiệu chọn tầng 4
24
Xu
Q0.0
Bool
Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận
25
Xd
Q0.1
Bool
Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc
26
Rh
Q0.2
Bool
Rơle tốc độ cao
27 ... động?
yes
Đóng cửa
Cửa chạm
CB đóng hết?
Dừng động cơ
no
yes
end
yes
no
Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy
...
- 4
- 16.1K
- 363
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
Ngày tải lên :
07/01/2014, 10:45
... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN
TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY
3
Nhận xét
XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN
TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY
3
Xây dựng bộ điều khiển
Cấu ... xe
Đánh giá độ êm dịu
XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN
TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY
3
Xây dựng bộ điều khiển
s - u
XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN
TÍCH ... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC
ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZY
SINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀI
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNG
XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN...
- 34
- 1.1K
- 11