các phương pháp mô hình hóa hệ thống

... Nước. Các giai đoạn mô hình hóa dữ theo phương pháp tiến được giới thiệu trong hình sau đây : Hình 4.33 Phương pháp phân tích từ dưới lên I. Mô hình thực thể - kết hợp I.1. Khái niệm về mô hình ... đặc tính II. Mô hình quan hệ Mô hình quan hệ (Relational Model) được Codd đề xuất vào năm 1970 dựa trên nền tảng Toán học lý thuyết về quan hệ để mô hình hoá dữ liệu. Mô hình quan hệ được nghiên ... của các mô hình cổ điển này do không đáp ứng được cho những ứng dụng lớn có nhiều đối tượng phức tạp. Người ta đã có nhiều phương pháp để nghiên cứu phát triển mô hình này, như xây dựng mô hình...

...  Hình 3.1. Mô hình tay máy robot và các h trc ta . l 1 l 2 m 1 , I 1 m 2 , I 2 y x q 2 q 1 16   KT QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU ... 3.10: Hàm thuc (e) Hình 3.11 Hàm thuc (e.) Hình 3.12 Hàm thuc (uf) 22 Hình 4.13.Momen Khâu 2 ca b u khin M-PID Hình 4.14. So sánh Góc quay khâu Hình 4.15. So sánh ... vào và mt biu ra, mô hình b u khi sau: 15 3.3.6.  3.4. KẾT LUẬN i thic mô hình tay máy robot và cách xây dng b u khin...

... Nga Chơng I: Cơ sở lý luận về hệ thống trả công I. Các khái niệm liên quan đến việc xây dựng hệ thống trả công của doanh nghiệp Hệ thống trả công là một hệ thống quy trình các bớc thực hiện trong ... một cách nghiêm túc, hiệu quả, phát huy tối đa năng lực của mình. Chương III: Các phương pháp nhằm hoàn thiện hệ thống trả công trong các doanh nghiệp I. Một số giải pháp nhằm hoàn thiện hệ thống ... thích ứng được với các yếu tố về sự thay đổi của thị truờng lao động. Vì vậy trong thực tế các doanh nghiệp ít dung phương pháp này. Phương pháp so sánh các yếu tố Theo phương pháp này thì việc...

... with UML 1.  Mô hình được các hệ thống và sử dụng được tất cả các khái  niệm hướng đối tượng một cách thống nhất. 2.  Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh  mối quan hệ giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống,  đồng thời mô tả  được mọi trạng thái hoạt động của hệ thống đối tượng.  3.  Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở  phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệ thống phức  tạp và nhạy cảm như: các hệ thống động, hệ thống thời gian  thực, hệ thống nhúng thời gian thực, v.v. 4. Tạo ra những ngôn ngữ mô hình hoá sử dụng được cho cản  người lẫn máy tính.  Mục đích chính của UML ... UML 1.  Mô hình được các hệ thống và sử dụng được tất cả các khái  niệm hướng đối tượng một cách thống nhất. 2.  Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh  mối quan hệ giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống,  đồng thời mô tả  được mọi trạng thái hoạt động của hệ thống đối tượng.  3.  Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở  phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệ thống phức  tạp và nhạy cảm như: các hệ thống động, hệ thống thời gian  thực, hệ thống nhúng thời gian thực, v.v. 4. Tạo ra những ngôn ngữ mô hình hoá sử dụng được cho cản  người lẫn máy tính.  Mục đích chính của UML ... của hệ thống và trả lời cho câu hỏi: Hệ thống phải làm cái gì (What ?). . • “Hoạt động” là các chức năng, nhiệm vụ hay gọi chung là dịch  vụ của hệ thống và nó thường được mô tả bằng các động từ,  hay mệnh đề động từ đơn, ví dụ: bán hàng, thanh toán, khởi  động hệ thống,  v.v.  • Actor (Tác nhân) là thực thể bên ngoài có tương tác với hệ thống,  bao gồm người, vật, thiết bị hay các hệ thống khác có  trao đổi thông tin với hệ thống.   ...

... mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một mô hình mới viết ở hệ ... định theo thành phần trục ngang. + Các phương trình tương hỗ viết ở hệ (d,q): Để chuyển đổi các phương trình tương hỗ giữa các cuộn dây từ hệ trục a,b,c sang hệ trục (d,q) người ta đưa ra một ... từ: 22 " d X S X ad X fS X DS X ' d X S X ad X fS X " q X S X aq X QS X Hình 1.12 Từ các công thức thu được, người ta đưa ra phương pháp tính các hệ số trong hệ phương trình của máy phát đồng bộ như sau: ; . 2 df ad d XX X = µ ...

... tạp mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một mô hình mới viết ở hệ ... Văn a Mô hình hoá hệ thống điện HảI phòng - 2007 Mục lục Trang 1 dt d e f f = (1.5) dt d rieir D DDDDD +== 0 (1.6) dt d ri Q QQ += .0 (1.7) 1.1.2. Các phơng trình tơng hỗ từ của các cuộn ... hành mô phỏng thì ta phải sử dụng bớc tính nhỏ vì điện áp hình sin có tần số khoảng (50-60)Hz. ( ) .02,0017,0 sT = 1.2: Hệ PHƯƠNG TRìNH CủA MáY PHáT ĐồNG Bộ VIếT ở Hệ TRụC QUAY 1.2.1. Hệ trục...

... N=%Qd5 =F:=$567 [$ 15678>%=7?%66 Agile Waterfall Linh hoạt Cứng nhắc Các bước chồng lấp, k cần tuần tự Các bước tách biệt, yêu cầu các bước tuần tự Luôn chấp nhận sự thay đổi Rất hạn chế sự thay ... đổi Không có kế hoạc cố định Có kế hoạc cố định từ khi bắt đầu Phù hợp các dự án chưa xác định chính xác mục tiêu cuối cùng Dùng cho các dự án mà kế hoạch đã được lập ra với đầy đủ yêu cầu và mục...

... từ mã có chiều dài n. Như vậy một mô hình mô phỏng M M là sự sắp xếp chồng của mô hình hệ thống và môi trường E -chính là mô hình nguồn sai. Hãy mô hình hóa hệ truyền tin nói trên. Xác định số ... công lại? a, Hãy mô hình hóa hệ thống gia công nói trên trong khoảng thời gian 4 giờ. Xác định số chi tiết được gia công? Số chi tiết phải gia công lại? b, Hãy mô hình hóa hệ thống gia công nói ... 1 đến 2 giờ. a) Hãy mô hình hóa hệ thống sửa chữa nói trên trong khoảng thời gian 30 ngày. Xác định số lần hỏng hóc xảy ra trong quãng thời gian đó? b) Hãy mô hình hóa hệ thống sửa chữa nói trên...

... III: Mô hình hóa hệ thống bằng Simulink - Mục đích: Tính các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID, dùng hàm least- squares (sai số bình phương bé nhất) với các tham số L và T đã cho. Hệ thống ... T=20. Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: 2. Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống ( theo Ziegler-Nichols ). 3. Xét tính ổn định của hệ thống. Tìm các điểm ... J= dtte o )( 2   đạt giá trị nhỏ nhất với các giá trị tối ưu K p, K i, K d. Mô hình hóa hệ thống bằng Simulink: Các thông số trong sơ đồ khối: - Các tham số K p , K i , K d của bộ điều khiển...

... LỚN MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG Đề số 16: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) Thông số : Bài làm : 1, viết phương ... 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mô hình hóa hệ thống Tác giả: Phạm Tâm Thành gia tri y( 480 ) = .166373384652139 gia tri y( 490 ) = ... 50.0000 >> step(num,den) • Kết quả mô phỏng trên maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền đã cho có đường cong của quá trình quá độ giống với đồ thị của phương trình sai phân tìm được. TRƯỜNG...