code c điều khiển led đơn
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:21
... C BẢN
1. Điều khiển h c (Cybernctics):
Là khoa h c nghiên c u những quá trình điều khiển và truyền thông máy m c,
sinh vật và kinh tế. Điều khiển h c mang đ c trưng tổng quát và đư c phân chia ... thống điều khiển tự động người ta th c hiện c c
bư c sau:
a) Dựa trên c c yêu c u th c tiễn, c c mô hình vật lý ta xây dựng mô hình toán
h c dựa trên c c quy luật, hiện tượng, quan hệ c a c c đối ... v c kh c nhau như: toán điều khiển, điều khiễn h c kỹ thuật, điều khiển h c
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển h c kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là c sở lý thuyết c a...
- 5
- 4.4K
- 67
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:57
... nhằm m c đích mô phỏng
chính x c về m c toán h c đối tượng động c . Vi c xây dựng mô hình ở đây chỉ
nhằm m c đích ph c vụ cho vi c xây dựng c c thuật toán điều chỉnh. Điều đó cho
phép chấp nhận ... lượng vector, module c a vector, độ lớn.
I.2. C c phương trình c bản c a ĐCKĐB ba pha
C c phương trình toán h c của động c c n phải thể hiện rõ c c đ c tính thời
gian c
a đối tượng. Vi c xây ...
Tr c chuẩn c a mọi quan sát đư c qui ư c là tr c của cuộn dây pha A như
hình 2.1. Mọi c ng th c đư c xây dựng sau này đều tuân theo qui ư c này. Sau đây
là một số c c qui ư c cho c c ký hiệu:...
- 19
- 2.4K
- 11
Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
06/09/2012, 11:33
... th c mẫu số c a hàm truyền đạt đư c gọi là gì?
a. C c điểm không
b. C c điểm c c
c. C c điểm c c trị
d. C c điểm uốn
Chương 2. C c đ c tính c a hệ thống điều khiển tự động liên t c
...
Trong chương này, ta c ng sẽ đề c p đến c c đ c tính thời gian, đ c tính tần số c a c c phần
tử c ng như đ c điểm c a c c khâu động h c cơ bản.
2.2 Đ C TÍNH THỜI GIAN C A PHẦN TỬ
Đ c tính ... nhau gồm điều khiển h c toán h c, điều khiển h c sinh h c, điều khiển
h c kỹ thuật
Điều khiển h c kỹ thuật là khoa h c nghiên c u về quá trình thu thập, xử lý tín hiệu và điều
khiển c c quá trình...
- 152
- 4.9K
- 15
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... trên phân
tích trong miền thới gian và tổng hợp dùng c c biến trạng thái, cho phép giải c c bài toán điều
khiển c c c yêu c u chặt chẽ về độ chính x c, trọng lượng và giá thành c a c c hệ thống ... thuyết điều khiển là c a c c nhà khoa h c Minorsky, Hazen,
Nyquist năm 1922. Minorky th c hiện hệ thống điều khiển tự động c c con tàu và chứng minh
tính ổn định c a hệ thống c thể đư c x c định ... tiên khởi đầu cho vi c phát triển c a lóng v c điều khiển tự động là bộ điều t c
ly tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hơi nư c của Jame Watt năm 1874. C c công trình đáng chú ý
trong bư c đầu phát...
- 4
- 1.3K
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... trên phân tích trong miền thới gian
và tổng hợp dùng c c biến trạng thái, cho phép giải c c bài toán điều khiển c c c yêu
c u chặt chẽ về độ chính x c, trọng lượng và giá thành c a c c hệ thống ... thống điều khiển tự động người ta th c hiện c c
bư c sau:
a) Dựa trên c c yêu c u th c tiễn, c c mô hình vật lý ta xây dựng mô hình toán
h c dựa trên c c quy luật, hiện tượng, quan hệ c a c c đối ... tiên khởi đầu cho vi c phát triển c a lónh v c điều khiển tự động
là bộ điều t c ly tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hơi nư c của Jame Watt năm 1874.
C c công trình đáng chú ý trong bư c đầu phát...
- 5
- 1.6K
- 33
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... với c c chân A, B, C, D c a 2 động c bư c.
Sơ đồ nối chân c thể giống như hình vẽ tổng quan c a mạch điều khiển
động c sẽ nói tới sau.
c. Giới thiệu sơ lư c về IC 8 9C5 1
-IC điều khiển 8 9C5 1tương ... đảm bảo cho động c hoạt động. C rất nhiều c ch làm ph c
vụ m c đích này. Với vi c điều khiển động c chỉ c n dòng qua cuộn
dây c 500 mA, c thể dùng dãy IC loại dãy Darlington c llêctơ hở ... c c cuộn dây B ,C luôn
c ng m c điện áp.
b .C c thành phần c h c kh c
Bao gồm c c bánh xe :
+ 2 bánh xe điều khiển chuyển động, đư c tạo tr c thích hợp gắn liền
với tr c quay c a 2 động c ...
- 22
- 2.8K
- 23
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:20
... thaựi cuỷa tín hiệu theo giá trị logic c a c ng.
C ng t c chọn chế độ làm vi c của CPU:
C ng t c này c 3 vò trí : RUN – TERM - STOP, cho phép x c lập chế độ làm vi c của PLC.
-RUN : Cho phép ... trong miền c c biến c c kích thư c 1 bit
MB: Chỉ ô nhớ trong miền c c biến c c kích thư c 1 byte (8bit)
MW: Chỉ ô nhớ trong miền c c biến c c kích thư c 2 byte (16bit)
MD: Chỉ ô nhớ ... Ng c Bích Trang 31
MB15 Chỉ ô nhớ c kích thư c 1 byte (byte 15) trong miền c c biến c M
MW 18 Chỉ ô nhớ c kích thư c 1 từ gồm 2 byte 18 và 19 trong miền c c biến c
M.
MD105 Chỉ ô nhớ c kích...
- 69
- 819
- 7
Cơ sở điều khiển tự động 1
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... t c và hệ rời r c
1.2 C C PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG H C HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG.
C c đ c tính quan trọng c a hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đ c tính tĩnh, đ c tính
động, c c đ c tính ... dụng để c những máy bay
lái tự động, những hệ điều khiển vị trí c a loại pháo, điều khiển c c loại vũ khí kh c, điều khiển
tự động c c rađa v.v… Những năm 1950, c c phương pháp toán h c và phân ...
trong miền liên t c và miền rời r c, đề c p đến c c vấn đề c bản nhất c a lý thuyết hệ thống điều
khiển đư c ứng dụng cho kỹ thu
ật. C c phương pháp đư c đề c p đến để phân tích và tổng hợp hệ...
- 6
- 2K
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 2
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... đ c tính hay phương trình đ c trưng (PTĐT) c a hệ thống
ĐKTĐ.
Trong biểu th c (1.5), c c nghiệm c a đa th c tử số đư c gọi là c c điểm không (zero), c n
c c nghiệm c a đa th c mẫu số đư c ... mn m m mr
cc c dd d
cc c dd d
CD
cc c dd d
⎡⎤⎡ ⎤
⎢⎥⎢ ⎥
⎢⎥⎢ ⎥
==
⎢⎥⎢ ⎥
⎢⎥⎢ ⎥
⎢⎥⎢ ⎥
⎣⎦⎣ ⎦
Sau khi đư c biểu diễn bởi phương trình trạng thái như (1.8), (1.9) ta sẽ c sơ đồ c u tr c
dạng tổng ...
Để x c định c c đ c tính tần số c a hệ thống, trư c hết phải x c định hàm truyền đạt c a nó,
sau đó thay
p j
ω
=
vào, ta sẽ nhận đư c hàm truyền tần số để từ đó xét c c đ c tính tần số c a...
- 6
- 1.6K
- 13
Cơ sở điều khiển tự động 3
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
...
Để tính đư c hàm truyền đạt c a hệ thống, ta phải chuyển hệ thống về dạng c thể áp dụng
đư c c c công th c trong phần 1.3. C nhiều c ch th c hiện như:
- C ch 1: Chuyển A về B (chuyển tín ...
sang c c mạch liên kết đơn giản như m c song song, nối tiếp, hồi tiếp để từ đó c thể sử dụng c c
quy luật đã nêu trên nhằm x c định hàm truyền đạt c a hệ thống. Nguyên t c của vi c chuyển ... thống c phản hồi dương:
eU F
= +
()
1
12
1
YW
Wp
UWW
==
−
(1.30)
1.3.4 Chuyển đổi vị trí c c tín hiệu
Chuyển đổi vị trí c c tín hiệu là c ng c để chuyển sơ đồ khối c c mạch liên kết phức...
- 6
- 1.2K
- 10