co hoc ly thuyet cdcndn
Cơ học lý thuyết
Ngày tải lên :
17/10/2012, 10:40
... là ngời đặt nền móng cho việc hình thành môn cơ học giải tích mà
sau này Lagơrăng, Hamintơn, Jaccobi, Gaoxơ đà hoàn thiện thêm.
Căn cứ vào nội dung và các đặc điểm của bài toán khảo sát, chơng...
- 14
- 2.6K
- 1
Cơ học lý thuyết - Chương 2
Ngày tải lên :
17/10/2012, 10:40
...
R
1
sin
-R
1
cos
R
2
sinsin
R
2
sincos
-R
2
cos
0
0
R
3
Phơng trình cân bằng viết đợc:
Xi =- P + R
2
sinsin = 0; (a)
Yi = - P + R
1
sin + R
2
sincos = 0 ( b)
Zi = -R
1
cos - R
2
cos + R
3
... chính đợc xác định theo các biểu
thức sau:
M
o
=
z
2
y
2
x
2
MMM
++
cos(M
o
,x) =
o
x
M
M
; cos(M
o
,y) =
o
y
M
M
; cos(M
o
,z) =
o
z
M
M
.
Khác với véc tơ chính
R
r
véc tơ mô men chính ...
X
B
N
r
D
D
E
Y
10
= Y
B
- P + N
D
cos = 0;
Y
B
m
B
(F
1
) = N
D
3
2
.a - P.
2
a
cos = 0.
B
Gải hệ phơng trình trên tìm đợc:
N
D
=
4
3
Pcos =
4
3
.40.
2
2
21,2 kN;
Hình 2.14
Y
B
A
C
Q
r
...
- 22
- 1.7K
- 1
Cơ học lý thuyết - Chương 3
Ngày tải lên :
17/10/2012, 10:41
... đợc:
P.sin - Q f.Pcos ; R(Psin-Q) k.Pcos
Hay: Q P(sin - f.cos)
Q P(sin -
R
k
cos)
Thờng thì
R
k
< f do đó điều kiện tổng quát là:
P
Q
sin -
R
k
cos sin - f.cos
Để vật lăn không ... cho con lăn có khả năng lăn lên trên.
Từ 3 phơng trình đầu ta đợc:
N = Pcos; F
ms
= Q - Psin ; M
ms
= R(Q-Psin)
Thay thế vào hai phơng trình cuối ta đợc:
Q - Psin f.P.cos;
R(Q-Psin) kPcos. ...
P
r
1
,
P
r
2
nh hình vẽ (3-6).
Hình 3.6
Ta có điều kiện để con lăn không lăn là:P
1
.R = R.P.sin P
2
.k = P cos
Hay R.P.sin P.cos. tg
R
k
-40-
(
,
P
r
N
r
,
F
r
ms
) 0 và F
N
f
o
N....
- 9
- 1.7K
- 15
Cơ học lý thuyết - Chương 4
Ngày tải lên :
17/10/2012, 10:41
... chiều dài l
k
, có toạ độ
x
k
= Rcos
k
.
Theo công thức (4.6) có:
B
O
l
k
k
x
k
x
A
Hình 4.4
y
x
c
=
L
1
L
xl
n
1i
kk
=
=
=
n
1i
l
k
Rcos
k
Thay l
k
cos
k
= Y
k
ta có:
X
c
=
L
1
R
=
n
1i
Y
k
= ... trờng hợp này ta chia vật thành
các phần có hình dạng đơn giản dễ xác định
trọng tâm, sau đó coi mỗi vật đó nh một phần
tử nhỏ của cả vật, mỗi phần tử này có trọng
lợng đặt tại trọng tâm. ... vẽ. Phân tích
thành hai phần mỗi phần là một tấm tròn
nhng ở đây tầm tròn có bán kính r phải coi
nh vật có tiết diện âm. Cụ thể ta có: Phần 1
là một tấm tròn có bán kính R có toạ độ
trọng...
- 8
- 802
- 4
Cơ học lý thuyết - Chương 5
Ngày tải lên :
17/10/2012, 10:41
... xác định bằng các
cosin chỉ phơng.
cos(w,x) =
;
a
x
tsin
w
w
x
==
cos(w,y) =
;
a
y
tsin
w
w
y
==
Hình 5.10
cos(w,x)
w
w
z
= 0.
Mặt khác ta thấy:
=
cos
a
x
;
=
cos
a
y
.
và
... v
o
(1-cos
); v
y
= v
o
sin
;
w
x
=
sin
R
v
o
2
; w
y
=
cos
R
v
o
2
.
Để xét tính chất chuyển động của điểm trên cung
OA
ta có:
v
r
. = v
w
r
x
.w
x
+ v
y
.w
y
=
()
[]
;cossincos1sin
R
v
o
3
+
... có:
x = 2acos
+ a cos
= 3 acos
;
y = a sin
.
Đây chính là phơng trình chuyển động của điểm trong toạ độ Đề các.
Để xác định quỹ đạo của điểm, từ phơng trình trên rút ra:
cos
t =
a3
x
;...
- 19
- 792
- 0
Cơ học lý thuyết - Chương 1
Ngày tải lên :
29/10/2012, 10:00
... véc tơ mô men với trục OZ,
ta có:
)F(m
o
r
r
Diện tích oa
1
b
1
= diện tích
OAB. cos.
hay m
Z
(
F
r
) = .cos.
)F(m
o
r
r
Kết quả cho thấy mô men của lực
F
r
đối với trục OZ là hình chiếu ... là ngời đặt nền móng cho việc hình thành môn cơ học giải tích mà
sau này Lagơrăng, Hamintơn, Jaccobi, Gaoxơ đà hoàn thiện thêm.
Căn cứ vào nội dung và các đặc điểm của bài toán khảo sát, chơng...
- 14
- 5.2K
- 9
Cơ học lý thuyết - Chương 7
Ngày tải lên :
29/10/2012, 10:00
...
r
v
r
)s/m(t.4sin.77,3sin.vv
Ae
==
)s/m(t.4cos.77,3cos.vv
Ar
==
Phơng chiều của các vận tốc
e
v
r
và
r
v
r
nh hình vẽ.
Để xác định gia tốc kéo theo và tơng đối (gia tốc của máng và gia tốc của
con trợt trong máng) ... góc chỉ phơng của
chúng đối với các trục :
()
869
574
w
w
xwcos
M
x
M
==
;
()
869
473
w
w
ywcos
M
y
M
==
()
869
142
w
w
zwcos
M
z
M
==
.
-95-
áp dụng định lý hợp vận tốc ta có :
rea
vvv
rrr
+=
... định bằng các góc chỉ phơng xác
định nh sau :
()
6,0
w
w
xwcos
M
x
M
==
;
()
8,0
w
w
ywcos
M
y
M
==
Thí dụ 7.3. : Cơ cấu điều chỉnh ly tâm biểu diễn nh hình vẽ 7.10. Tại
...
- 14
- 705
- 6
Cơ học lý thuyết - Chương 12
Ngày tải lên :
29/10/2012, 10:00
...
,
g
P
x
1
=
tcos
2
r
; m
2
=
;
g
G
x
2
= a rcost
Suy ra: Mx
c
=
)tcosra(
g
G
tcos
2
r
g
P
++
Thay vào biểu thức ta đợc: R
x
= Q + M
;
dt
Xd
2
o
2
Hay : R
x
= Q -
.tcos)G
2
P
(
g
r
2
+
... véc tơ vận tốc khối tâm
của hệ.
-180-
trờng hợp này viết đợc:
2
mv
2
= lP(cos - cos
o
)
Suy ra:
v =
)cos(cosgl2
o
Thí dụ 12-8: Một vật nặng đợc thả từ độ cao H so với mặt ngang của ... cao của điểm đầu
so với điểm cuối của quÃng đờng.
Từ hình vẽ ta có:
h = l(cos - cos
o
)
Do đó A(P) = Pl(cos - cos
0
). Biểu thức biến thiên động năng trong
-155-
12.2.1.2. Xung lợng của...
- 42
- 503
- 1
Cơ học lý thuyết - Chương 8
Ngày tải lên :
29/10/2012, 10:00
... 8.7
Ta có thể minh họa định lý trên bằng
hình vẽ( 8-7). Trên hình vẽ ta có :
Aa = Bb hay v
A
cos
= v
B
cos
.
8.2.2.2. Tâm vận tốc tức thời - Xác định vận tốc của điểm trên tiết diện
chuyển động ... này vận tốc hai điểm A và B song song với nhau vì thế theo định
lý hình chiếu ta có : V
A
cos
= V
B
cos
suy ra
BA
VV
rr
=
. Thanh AB tức thời
chuyển động tịnh tiến. Mọi điểm trên nó và bánh ... số trờng hợp
sau :
Trờng hợp 1 : Vật chuyển động lăn không trợt trên một đờng thẳng
hay đờng cong phẳng cố đ ịnh (hình 8-10a) có thể xác định ngay điểm tiếp xúc
chính là tâm vận tốc tức thời...
- 19
- 640
- 4
Cơ học lý thuyết - Chương 14,15,16
Ngày tải lên :
29/10/2012, 10:00
... :
.)yx(
2
m
2
Vm
T
2
B
2
B
1
2
B1
B
&&
+==
Với x
B
= lcos
và
= sinlx
B
&
; y
B
= y + lsin
và
+= coslyy
B
&
&&
Ta có :
[ ]
22
2
B
)cosly()sinl(
2
m
T ++=
&
&
.)cosyl2yl(
2
m
222
2
++=
&
&&
&
...
nhận đợc :
;0cosSMx)mM( =++
&&
&&
.sinMgcosxMS
2
M3
=+
&&
&&
Từ hệ phơng trình trên ta tìm đợc :
0
cosM2)mM(3
2sinMg
x
2
<
+
=
&&
0
cosM2)mM(3
sing)mM(2
S
2
>
+
+
=
&&
...
z
Con lắc eliptic gồm con trợt A và quả cầu B
nối với A bằng một thanh treo AB. Cho biết khối
lợng của con trợt m
1
, khối lợng của quả cầu là
m
2
, khối lợng thanh treo không đáng kể. Con...
- 34
- 876
- 0
Cơ học lý thuyết - Chương 9
Ngày tải lên :
29/10/2012, 10:00
... chuyển động quay tiến động là đều
còn chuyển động quay chơng động không có , nghĩa là
1
= const ;
2
= const;
3
= 0
0
1
2
Hình 9-4
Trờng hợp đặc biệt này gọi là chuyển động ... Khảo sát
chuyển động quay tiến động đều
của con quay có hai bậc tự do
cho trên hình vẽ (hình 9 -7). Cho
biết chuyển động quay tơng đối
của con quay quanh trục Oz, có
vận tốc góc
s
1
.200
r
=
... với nhau một góc
= 30
0
. Tìm vận
tốc góc và gia tốc góc của con quay.
1
r
e
0
Hình 9-7
Bài giải:
Chuyển động của con quay là tổng hợp của 2 chuyển đổng tơng đối và
kéo theo . Hai...
- 10
- 470
- 0
