... cao Điện áp đầu vào 10 ÷ 30 VDC (cho loại) Tu i thọ cao 100.000 hours Dễ lắp đặt Chịu nhiệt độ từ 400C -> 850C Nhược điểm: Biên độ tín hiệu tuyến tính bị ảnh hưởng tính chất điệntừ vật ... cần xem xét Khoảng cách vùng tác động không đổi vật chuẩn Tuy nhiên vật thể sắt thành phần đồng thau (brass), nhôm (aluminum), đồng đỏ(copper) xảy tượng “hiệu ứng bề mặt” (skin effect) Khoảng ... vùng cảm ứng giảm độ dày vật thể tăng lên Nếu độ dày vật thể khác so với vật chuẩn hệ số chỉnh sửa dung để điều chỉnh lại GVHD: TS.Đào Thế Diệu Trang Tiểu luận môn : CơĐiệnTửỨngDụng - Nhóm f...
... tốc rung co f ≈ hàng trăm Hz (của cấu trúc cứng,có M lớn…) → CB từ trở biến thiên, CB đo biến dạng (kim loại áp điện trở) 2.1 Nguyên lý & phương pháp đo • Gia tốc rung co (f) trung bình ... việc, độ an toàn và tu ̉i thọ của máy móc, thiết bị • Độ rung đặc trưng độ dịch chuyển (z), tốc độ (v) gia tốc (a) điểm vật rung ⇒ Đo rung: đo đặc trưng ⇒CB đo rung: CB đo dịch chuyển, ... Gia tốc va đập, gia tốc tốc có dạng xung → CB gia tốc có dải thông rộng hai phía f thấp cao 2.1 Nguyên lý & phương pháp đo b) Rung động (Rung): • Rung động là hiện tượng thường gặp...
... Catia” Nội dung chủ yếu chương xây dựng mô hình Robot bậc tự RRRT dựa phần mềm Catia Chương III “Xây dựng động học thuận động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink” Nội dung chương tập trung phân ... trung nghiên cứu vào vấn đề mô động học Robot dựa thư viện Simulink phần mềm Matlab Thông qua trình mô em đưa đồ thị vị trí, vận tốc, gia tốc biến khớp robot Chương V “Kết luận chung” Nội dung ... toán động học thuận có nội dung gần giống toán phân tích động học cấu nên người ta thường gọi “Bài toán phân tích động học” Bài toán động học ngược: Ngược lại với nội dung toán thuận, toán động...
... ren đường thẳng Giao tuyến mặt ren mặt phẳng vuông góc với tâm trục đường xoắn Convolute Hình 5: Trục vít Convolute + Trục vít thân khai : giao tuyến mặt ren mặt phẳng tiếp tuyến với mặt trụ sở ... +Vẽ tiếp tuyến tương ứng với bán kính với độ dài tiếp tuyến tính Ln = theo công thức: P ×n 120 (Với n số thứ tự tương úng tiếp tuyến ) Hình 3: Vẽ tiếp tuyến tương ứng +Nối đầu tiếp tuyến lệnh ... tuyến mặt ren mặt phẳng chứa đường tâm trục đường thẳng Giao tuyến mặt ren mà mặt phẳng vuông góc với đường tâm trục đường xoắn Acximet Hình 4: Trục vít Acximet + Trục vít Convolute : giao tuyến...
... Using Matlab Processing [9] Công cụ Matlab/Help/Demo/Image processing toolbox [10] Wed Codientu.org 46 PHỤ LỤC Mã code chương trình my_dir = 'C:\Users\Viet\Desktop\AnhDATN\CL\Tat\'; fname = dir([my_dir, ... tác(robots) Trung tâm điều khiển Hình 1 Các bước thực hoàn chỉnh trình Tiền xử lý Phân đoạn ảnh Biểu diễn mô tả Cơ sở tri thức Hình Các bước phân tích xử lý ảnh Nhận dạng nội suy 1.2 Tóm tắt nội dung đồ ... viết tắt PEL: Picture Element CGA: Color Graphic Adaptor VGA: Video Graphic Array RGB: Red Green Blue LỜI CẢM ƠN Trong trình làm đồ án vừa qua giúp đỡ bảo nhiệt tình TS Dương Huy Trung – Khoa khí...
... CmpLP, INSAP,PGA Analog Comm: DTMFdialer (bàn phím tương tự) Counters: Counter8, Counter16, Counter24, Counter32 DACs: DAC6, DAC8, DAC9, MDAC6, MDAC8 Digital Comm: CRC16, EzI2Cs, I2CHW, ... Hình 2.32 Placement • Digital Components Interconnection Liên kết khối số trước hết yêu cầu người dùng phải biết khối khả trình Hình 2.33 Digital Components Interconnection Ở phía có line đầu ... khối ACB Đầu Analog Mỗi cột analog có chung đường đường AnalogOutBus nối đệm chân P0 (P0_2 - P0_5) Comparator outputs Mỗi cột có đường so sánh goi “compare line” nối đến khối số khối tương...
... u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 ... M r 0 Rr Rr Mr Lr Mr Mr Mr Lr (3.8) cos cos( + / 3) cos( / 3) cos( / 3) Lm ( ) = M cos cos( + / 3) cos( + / 3) cos( / 3) cos Nh phơng trình 3.2 đợc viết dới dạng Lm ( ... - Ms Ls - Ms - Ms - Ms Ls - Mr cos cos( + 2/3) cos( + 4/3) L ( ) = M cos( + 4/3) Lr - Mr cos cos( + 2/3) m cos( + 2/3) cos( + 4/3) - Mr Lr cos Khi phơng trình động đợc viết...
... liệu compozit epoxy (PC-EP) vật liệu compozit epoxy bổ sung 10 PKL adduct TH.EP0,7 (PC-EP-TH.EP0,7) Bảng 3.19 So sánh tính chất học khả suốt điệntừ compozit DER331/10TH.EP0,7/DETA với compozit ... vật liệu compozit epoxy bổ sung thiokol với hàm lượng khác gia cường sợi thủy tinh Hình 3.33 Độ bền dai phá hủy GIC (A); GIP (B) vật liệu compozit epoxy (PCEP) vật liệu compozit epoxy bổ sung: PKL ... pebenzoic (xem hình 1.9) peaxit hữu hình thành in situ từ hỗn hợp hiđropeoxit (H2O2) axit hữu tương ứng [73] RCOOH H2O2 RCOOOH RCOOOH H2O RCOOH O Hình 1.9: Phản ứng epoxy hoá cao su tự nhiên...
... trị trung bình số điện môi (ε) vật liệu compozit epoxy vật liệu compozit epoxy bổ sung PKL Thiokol; PKL ENR; PKL ELO tương ứng 3,178; 3,457; 3,791 3,625 Hằng số điện môi ( ε) vật liệu compozit ... (WRE300) hãng Jiujiang Beihai Fiberglass Co. , Ltd, China sản xuất; HCl, Axeton, chất chống dính Wax8 (Trung Quốc); Nitrat thủy ngân Hg(NO3)2 (Trung Quốc); Dioxan (Trung Quốc); Diphenyl cacbazon (Merck) ... phương pháp nitrat thủy ngân với dung dịch HCl/dioxan 2.2.2 Phân tích hàm lượng nhóm mercaptan SH Hàm lượng nhóm mercaptan SH Thiokol adduct xác định bằng pháp chuẩn độ dung dịch Iod 2.2.3 Phương pháp...
... hiệu Tuy ban có trách nhiệm khác phòng ban có quan hệ hỗ trợ với tạo thành mạng lưới quản lý điều khiển hoạt động công ty Điểm khác biệt công ty Với mục tiêu trở thành công ty hàng đầu cung cấp ... công nghệ, người muốn tìm cho nơi giải trí lành mạnh… ADT CyberCare là: - Trung tâm hổ trợ chăm sóc khách hàng; - Trung tâm giải trí, hỗ trợ kỹ thuật game; - Trưng bày sản phẩm ; - Đăng cai tổ ... thị trường, xây dựng định hướng phát triển kinh doanh, xây dựng kế hoạch tìm kiếm nguồn hàng, cung cấp phản ánh kịp thời thông tin cho phó giám đốc việc tham mưu cho giám đốc công ty giúp giám...
... trình làm việc là: T=Const Do vận tốc phải không đổi V = 2.R. = Const Trong : R bán kính Rulô không đổi Vậy muốn v= Const = Const Nếu không ổn định trình khởi động xảy đột ngột xung lực lớn, gây ... phân áp ngợc xung mở đặt vào TH3 nên TH3 thông TH2 bị khóa với TH1 thời gian ngắn nhng sau có xung mở nên lại thông Tiếp theo, trình diễn biến tơng tự Dạng dòng điện pha nh hình 3.6 Xung mở TH7 ... lu trung bình giảm Khi góc mở = Thyristor dẫn dòng nh Diode nghĩa chỉnh lu không điều khiển đợc coi nh trờng hợp riêng chỉnh lu có điều khiển đợc với góc mở = Lúc điện áp chỉnh lu trung bình...
... BR3 U1 Các sơ đồ mắc BJT Sơ đồ E-C (E chung) • • • Sơ đồ mắc E-C (emitter common) Sơ đồ B-C (base common) Sơ đồ C-C (collector common) Sơ đồ C-C (C chung) • Tín hiệu bị phản hồi âm mạnh nên trở ... Varicap(Variable Capacator) biến dung, thường dùng kĩ thuật dao động để ổn định hay điều chỉnh tần số (xem internet) • Diode Schotky: thường dùng kĩ thuật xung số để tạo xung dao động (xem internet) ... Emitter: cực phát, có bề dày trung bình mật độ hạt dẫn lớn B: Base: cực gốc, có bề dày mỏng độ hạt dẫn nhỏ C: Collector: cực góp, có bề dày lớn mật độ hạt dẫn trung bình BJT chế tạo phương pháp...
... , cos(x) , tan(x) , cot(x) (x tính theo radian); sind(x), cosd(x), tand(x), cotd(x) (x tính theo độ); Các hàm lượng giác ngược: asin(x) , acos(x) , atan(x) , acot(x) kết radian; asind(x) , acods(x) ... ylabel(‘Tên trục tung’); Tên đồ thị dùng lệnh title(‘Tên đồ thị’); Thêm văn (text box) vào vị trí đồ thị, sử dụng lệnh text(x,y,’Nội dung ) với x, y tọa độ mép trái văn đưa vào gtext(‘Nội dung ) để chọn ... acods(x) , atand(x) , acotd(x) kết độ; Các hàm sec(x) (=1/cos(x)) , csc(x) (=1/sin(x)) , asec(x) (=1/acos(x)) , acsc(x) (=1/asin(x)); Các hàm hypebolic: sinh(x) , cosh(x) , tanh(x) , coth(x); Và hàm...
... TVĐT chia thành dạng thư mục sau: Cập nhật tài nguyên vào TVĐT: - Để TVĐT trở nên phong phú nội dung việc cập nhật vào TVĐT việc làm thường xuyên liên tục giáo viên nhà trường Ví dụ: sau đợt hội ... - TVĐT dùng chung cho toàn thể giáo viển nhà trường, giáo viên có nhu cầu giảng, giáo án, tranh ảnh truy cập vào ... thêm việc sử dụng phần mềm ứngdụng III KẾT LUẬN: - Việc xây dựng TVĐT việc làm mang lại lợi ích chung để phục vụ cho toàn thể giáo viên nhà trường, việc làm đòi hỏi nhiều đóng góp cá nhân nhà trường,...
... BR3 U1 Các sơ đồ mắc BJT Sơ đồ E-C (E chung) • • • Sơ đồ mắc E-C (emitter common) Sơ đồ B-C (base common) Sơ đồ C-C (collector common) Sơ đồ C-C (C chung) • Tín hiệu bị phản hồi âm mạnh nên trở ... Varicap(Variable Capacator) biến dung, thường dùng kĩ thuật dao động để ổn định hay điều chỉnh tần số (xem internet) • Diode Schotky: thường dùng kĩ thuật xung số để tạo xung dao động (xem internet) ... Emitter: cực phát, có bề dày trung bình mật độ hạt dẫn lớn B: Base: cực gốc, có bề dày mỏng độ hạt dẫn nhỏ C: Collector: cực góp, có bề dày lớn mật độ hạt dẫn trung bình BJT chế tạo phương pháp...
... BR3 U1 Các sơ đồ mắc BJT Sơ đồ E-C (E chung) • • • Sơ đồ mắc E-C (emitter common) Sơ đồ B-C (base common) Sơ đồ C-C (collector common) Sơ đồ C-C (C chung) • Tín hiệu bị phản hồi âm mạnh nên trở ... Varicap(Variable Capacator) biến dung, thường dùng kĩ thuật dao động để ổn định hay điều chỉnh tần số (xem internet) • Diode Schotky: thường dùng kĩ thuật xung số để tạo xung dao động (xem internet) ... Emitter: cực phát, có bề dày trung bình mật độ hạt dẫn lớn B: Base: cực gốc, có bề dày mỏng độ hạt dẫn nhỏ C: Collector: cực góp, có bề dày lớn mật độ hạt dẫn trung bình BJT chế tạo phương pháp...
... BR3 U1 Các sơ đồ mắc BJT Sơ đồ E-C (E chung) • • • Sơ đồ mắc E-C (emitter common) Sơ đồ B-C (base common) Sơ đồ C-C (collector common) Sơ đồ C-C (C chung) • Tín hiệu bị phản hồi âm mạnh nên trở ... Varicap(Variable Capacator) biến dung, thường dùng kĩ thuật dao động để ổn định hay điều chỉnh tần số (xem internet) • Diode Schotky: thường dùng kĩ thuật xung số để tạo xung dao động (xem internet) ... Emitter: cực phát, có bề dày trung bình mật độ hạt dẫn lớn B: Base: cực gốc, có bề dày mỏng độ hạt dẫn nhỏ C: Collector: cực góp, có bề dày lớn mật độ hạt dẫn trung bình BJT chế tạo phương pháp...
... g n hàng tri u c t 30 - 50 nano mét lên b m t c a m t chip silicon Khi ng nano có g n DNA dung d ch ó có vô s nh ng phân t DNA dung d ch t tr c nhúng vào m t c th s n vào c, DNA chip hút nh ng ... lý [3] Làm siêu t i n (Electrochemical supcapacitors) Siêu t i n có i n dung l n có nhi u kh n ng ng d ng thi t b i n t Dung l ng c a m t t i n ph thu c vào s phân tách i n tích hai i n c c i ... 10 ASTET Co. ,Ltd 08 2007 Tài li u c cung c p mi n phí b i ASTET Co. , Ltd CÔNG TY TNHH KHOA H C CÔNG NGH VÀ GIÁO D C THIÊN TH N ÀO T O ANGEL SCIENCE TECHNOLOGY AND EDUCATION TRAINING CO. ,LTD Vi...