chỉnh định lại bộ điều khiển khi hệ số khuyếch đại tương tác nhỏ
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN
Ngày tải lên :
27/08/2015, 08:36
... trị hệ số khuyếch đại 3.3.2 Chỉnh định lại điều khi n hệ số khuyếch đại tương tác nhỏ Khi hệ số khuyếch đại tương tác nhỏ người ta thường chấp nhận vận hành hệ đơn biến cách chỉnh định ... van điều khi n CV1 - Vòng điều khi n mức L: điều khi n giữ ổn định mức nước bình trộn Vòng điều khi n thực nhờ việc điều khi n lưu lượng dòng nước nóng F2 thông qua điều khi n độ mở van điều khi n ... chức điều khi n, thành phần cốt lõi hệ thống điều khi n công nghiệp Tùy trường hợp mà điều khi n thiết bị điều khi n đơn lẻ (bộ điều khi n nhiệt độ), khối phần mềm cài đặt thiết bị điều khi n...
- 31
- 1K
- 1
tính sóng điều hòa bậc cao cho nguyên tử heli bằng phương pháp ab initio sử dụng mô hình điện tử độc lập
Ngày tải lên :
02/12/2015, 10:11
... bảng Bảng 1.1 Hệ số ij ak đa thức xác định tham số chắn ngoại g ij 15 T 2T R R T 2T Bảng 1.2 Hệ số ijbk đa thức xác định tham số chắn nội f ji .16 T 2T R R T 2T Bảng 1.3 Tham số chắn nội ... lập cộng với tương tác yếu V, ta sử dụng virial w Trong cổ điển, tổng hệ trường Coulomb tính cách lấy tổng virial tất hạt tương tác hệ = w N wi ∑= N ∑ ri Fi , (1.3) =i 0=i với Fi lực tác dụng lên ... điện tử thuộc phân lớp y = 1, hai tham số chắn số Ta ký hiệu số k ij , lúc R R k= g= f ji thể bảng 1.3 ij ij Bảng 1.1 Hệ số ij ak đa thức xác định tham số chắn ngoại gij j i a0 a1 a2 a3 a4 a5...
- 61
- 538
- 0
XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ KHI TIỆN TRÊN máy CNC
Ngày tải lên :
27/02/2016, 10:52
... Quỹ đạo chuyển động động Chương trình điều khi n số Sơ đồ điều khi n theo phương pháp truyền thống Sơ đồ điều khi n theo phương pháp Hình Các sơ đồ điều khi n trình gia công Như vậy, giả sử cho ... CNC cách chế tạo vi xử lý song song cho phép điều khi n liên tục quỹ đạo chuyển động cấu chấp hành Bộ vi xử lý kết nối hệ điều khi n CNC hệ điều khi n hệ truyền động Trong nghiên cứu này, với mục ... khác chương trình điều khi n số U ( X (ct ) ) Sự không tương ứng xác định tính chất động lực hệ truyền động có tính đến tính chất hệ điều khi n, tính chất liên kết tạo thành phận hệ truyền động,...
- 9
- 371
- 1
Tài liệu Phương pháp thống kê xây dựng mô hình định mức tín nhiệm khách hàng thể nhân pdf
Ngày tải lên :
16/01/2014, 11:37
... toán cho dấu hiệu định lượng, d3 dùng với dấu hiệu định tính Nếu vector dấu hiệu khách hàng X (i) bao gồm dấu hiệu định lượng định tính khoảng cách tổng hai khoảng cách định lượng định tính Ta ký ... thức sơ khai hệ thống định mức tín nhiệm thể nhân dựa nguyên lý thống kê, hệ thống nhanh chóng tỏ rõ sức mạnh việc giúp tổ chức tín dụng định Sự kiện đánh dấu tầm quan trọng mô hình định mức tín ... mẫu 4 Khoảng cách định tính d3(i, j) = 1 + s(i, j) s(i, j) = k l=1 k l=1 Xil δ(Xil Xil δ(Xil − Xjl) − Xjl ) + k l=1 (1 − δ(Xil − Xjl )) , với δ(x − y) = x = y x = y, hệ số tương tự đo gần cá...
- 18
- 1.7K
- 5
Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình và một số hình ảnh, sơ đồ trong trong dạy học sinh học 10 chương “chuyển hóa vật chất và năng lượng trong tế bào
Ngày tải lên :
17/01/2016, 20:31
... đối tượng học sinh lại khó đòi hỏi người giáo viên phải suy nghĩ, lựa chọn cách hợp lý Trong chương ừình sinh học 10 nội dung kiến thức vấn đề thực tế xảy tế bào, thể sống lại trừu tượng tìm ... gian để đầu tư nghiên cứu kỹ sử dụng hiệu CỊUẩ vào dạy Trong nhiều giáo cụ, hình ảnh xem tương đối cổ điển lại phương tiện phổ biến tất yếu, đậc biệt hình ảnh, sơ đồ mô tả sách giáo khoa IV SỞ THựC ... Họ tên tác giả: Chức vụ: Tổ: Nhận xét Chủ tịch HĐKH đề tài: a) Ưu điểm: b) Hạn .chế: Đánh giá, xếp loại: Sau thẩm định, đánh giá...
- 23
- 432
- 0
Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình trong dạyhọc một số bài phần lịch sử thế giới sách giáo khoa Lịch sử - Lớp
Ngày tải lên :
20/01/2016, 08:40
... tên số nước nổ phong trào cách mạng sớm nước thu nhiều thành tựu quan trọng? HS lên xác định vị trí số nước tiêu biểu lược đồ? Qua kênh hình, giúp em có biểu tượng chân thực, sinh động tên, số ... Một số dạy thiếu thời gian hướng dẫn học sinh quan sát, khai thác kênh hình Một số kênh hình sách giáo khoa trừu tượng khi n cho giáo viên học sinh gặp nhiều khó khăn trình khai thác sử dụng - Số ... chốt lại để thấy rõ ''Sự thần kì'' Nhật Bản qua ảnh - GV liên hệ HS thấy rõ Việt Nam cần vươn lên nhiều, xác định trách nhiệm to lớn hệ trẻ Hạn chế: - GV: Tuy vậy, sau thời gian tăng trưởng nhanh,...
- 32
- 417
- 0
Ứng dụng FPGA điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp vector không gian trên mô hình thí nghiệm ACSM 62200
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:11
... xoay chiều, điều khi n mạch lọc tích cực, điều khi n thiết bị công suất hệ thống truyền tải điện 2 Xuất phát từ thực tế chọn đề tài luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ: “Ứng Dụng FPGA Điều Khi n Động ... thức 5.10 5.3 THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHI N 5.4 KẾT QUẢ CHẠY THỰC NGHIỆM, PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ 5.4.1 Kết dạng sóng điện áp điều khi n điện áp điều chế Ba sóng điều khi n tạo dạng sin có biên độ thay ... pháp điều chế mô Matlab, tốc độ đo thực tế phương pháp gần ta thay đổi với giá trị điều khi n Khi tăng giá trị điều khi n (tăng biên độ tần số) tốc độ động tăng lên tăng tuyến tính theo giá trị điều...
- 27
- 1K
- 0
nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu
Ngày tải lên :
04/10/2014, 06:36
... 1.3.4.1 Bộ điều khi n ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khi n Tín hiệu điều khi n ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khi n Bộ điều khi n T/h điều khi n ... 1.14 Bộ điều khi n ổn định Sơ đồ cấu trúc điều khi n ổn định hình 1.14 Sai lệch tín hiệu lệnh đầu vào tín hiệu đầu đối tượng đưa vào điều khi n để tạo tín hiệu điều khi n phản hồi đầu điều khi n ... khuấy Nghiên cứu điều khi n nơron dự báo, điều khi n NAMA-L2, điều khi n nơron theo mô hình mẫu điều khi n nơron dự báo Nghiên cứu phương pháp nhận dạng điều khi n Ứng dụng điều khi n nơron theo...
- 85
- 386
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu
Ngày tải lên :
18/08/2015, 20:47
... Khối điều khi n 2.3 CÁC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CỦA MATLAB TRONG ĐIỀU KHI N * Mô hình điều khi n dự báo * Bộ điều khi n NARMA-L2 21 * Điều khi n theo mô hình mẫu Bộ điều khi n sử dụng kiểu điều khi n ... tượng điều khi n Lệnh đầu vào Tín hiệu điều khi n ngược Thuật toán thích nghi + + Bộ điều khi n - + Tín hiệu đầu đối tượng Đối tượng điều khi n T/h điều khi n phản hồi Hình 1.14 Bộ điều khi n ổn định ... ngược đối tượng điều khi n để tạo tín hiệu điều khi n ngược Tín hiệu điều khi n đưa vào đối tượng điều khi n tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điều khi n phản hồi tín hiệu điều khi n ngược Mạng...
- 37
- 350
- 0
Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men
Ngày tải lên :
23/04/2016, 23:59
... xuất sử dụng điều khi n mờ Takagi-Sugeno tổng hợp điều khi n cho hệ ASS tên lửa điều khi n kết hợp khí động ĐCPLX Bộ điều khi n đảm bảo tính ổn định hệ mờ thông qua việc kiểm tra điều kiện thỏa ... lực điều khi n Như theo tín hiệu điều khi n, lực điều khi n tạo n ĐCPLX vị trí xác định thiết bị ĐCPLX Các hình chiếu vector tín hiệu điều khi n trục OY1, OZ1 hệ tọa độ liên kết tín hiệu điều khi n ... biểu đồ hệ số 2.5.1 Phương pháp biểu đồ hệ số nguyên lý điều khi n gain scheduling 2.5.1.1 Phương pháp biểu đồ hệ số Trong vòng điều khi n hệ tự động ổn định khoang, tên lửa đối tượng điều khi n...
- 126
- 1.1K
- 2
Phương pháp phân tích và đo lường rủi ro trên thị trường chứng khoán VN (sử dụng mô hình CAPM).Doc
Ngày tải lên :
29/10/2012, 16:35
... cúm gà số yếu tố khác, dài hạn lạm phát xảy Lúc đó, giá trò số tiền mà nhà đầu tư thu nhỏ giá trò số tiền họ bỏ ban đầu, điều rủi ro đáng lưu ý 2.1.4 Rủi ro tỷ giá hối đoái: Quyết đònh số 146/2003/QĐ-TTg ... có nhiều rủi ro mà giải thích tác động đến tỷ suất sinh lợi chứng khoán dự báo hệ số nhạy cảm Thực tế, chuyên gia trí việc xác đònh nhân tố rủi ro, dự báo nhiều hệ số β ta thấy rối Trong phạm vi ... chứng khoán 2.5 Danh mục nhân tố nhất: Danh mục nhân tố danh mục có hệ số nhạy cảm nhân tố, nhân tố khác lại, danh mục có hệ số nhạy cảm 2.5.1 Xây dựng danh mục đầu tư nhân tố nhất: SVTH: Nguyễn...
- 51
- 1.3K
- 6
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
Ngày tải lên :
24/04/2013, 08:44
... quan hệ chúng với mô tả ngôn ngữ đưa định xác Điều khi n mờ hay gọi điều khi n thông minh, mô phương thức xử lý thông tin điều khi n người, khởi đầu cho ứng dụng trí tuệ nhân tạo lĩnh vực điều khi n ... dễ điều khi n tay máy định nghĩa khả điều khi n động để tay máy di chuyển từ vị trí đến vị trí không gian làm việc Tương tự tay máy, tính dễ điều khi n mobile robot định nghĩa quỹ đạo định trước ... lái xe chạy đường, ngưới lái xe coi thiết bị điều khi n xe coi đối tượng điều khi n Biết người đó, hay thiết bị điều khi n có nhiệm vụ trọng tâm điều khi n xe ô tô tới đích, song để hiểu rõ phương...
- 96
- 3.1K
- 50
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:10
... hệ thống mà muốn điều khi n Mục đích chủ yếu điều khi n đợc lập trình hoá để điều khi n hệ thống bên Hệ thống đợc điều khi n thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khi n Xác định ... mặt kỹ thuật điều khi n tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khi n cục Mỗi điều khi n có chức điều khi n riêng biệt, phụ trách vòng điều khi n độc lập ... nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khi n Việc phân chia toán điều khi n lớn thành toán điều khi n nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điều khi n thành phần độc lập tạo điều...
- 94
- 947
- 2
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:49
... hệ thống mà muốn điều khi n Mục đích chủ yếu điều khi n đợc lập trình hoá để điều khi n hệ thống bên Hệ thống đợc điều khi n thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khi n Xác định ... mặt kỹ thuật điều khi n tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khi n cục Mỗi điều khi n có chức điều khi n riêng biệt, phụ trách vòng điều khi n độc lập ... nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khi n Việc phân chia toán điều khi n lớn thành toán điều khi n nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điều khi n thành phần độc lập tạo điều...
- 94
- 988
- 0
Phương pháp CHC sử dụng mô hình song song để giải quyết bài toán MAXSAT
Ngày tải lên :
27/04/2013, 21:11
... Intra_Operator • Lớp kiểm tra điều kiện dừng (StopCondition) Để xác định điều kiện dừng tốn, tốn điều kiện dừng khác nhau, thường vào một vài tham số số hệ, thời gian chạy, điều kiện đặc thù tốn Các ... (Master_slave):ở vi xử lý đơn trì việc điều khi n qua vùng chọn sử dụng vi xử lý khác cho việc xử lý chéo, biến đổi giá trị đơn lẻ nhiên giải thuật hữu ích cho số lượng nhỏ vi xử lý số lượng lớn thời gian, ... vòng bit tổ tiên hệ log2h thời gian ngắn hệ Tất nhiên, hệ khơng giao phối lại với tổ tiên xa cá thể tốt có nhiều hậu duệ Vì vậy, hợp lý cá giao phối với họ hàng gần Cho đến bây giờ, điều dẫn đến...
- 24
- 415
- 1
sử dụng mô hình ARIMA và phương pháp Box-Jenkins để dự báo chỉ số VnIndex trong ngắn hạn căn cứ vào chuỗi dữ liệu quá khứ
Ngày tải lên :
25/07/2013, 10:57
... mẫu Khi ta xây dựng hàm tự tương quan mẫu với: Trường hợp mẫu có khích thước nhỏ mẫu số n-k-1 n-1 Đồ thị thể ρk độ trễ k gọi lược đồ tương quan mẫu Bartlett chuỗi ngẫu nhiên dừng, hệ số tự tương ... chuỗi log(vnindex) Để xác định p, BJ đưa phương pháp nhận dạng sau: chuỗi dừng tự tương quan bậc p nếu: + Các hệ số tự tương quan giảm từ từ theo dạng mũ hình sin + Các hệ số tương quan riêng phần ... q nếu: + Các hệ số tương quan riêng phần giảm từ từ theo dạng mũ hình sin + Các hệ số tự tương quan giảm đột ngột xuống giá tri có nghĩa sau độ trễ q Quan sát đồ thị tự tương quan tương quan riêng...
- 22
- 4K
- 35
Xây dựng phương pháp định giá và sử dụng mô hình ARIMA để phân tích và dự báo giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán Việt Nam
Ngày tải lên :
07/08/2013, 19:25
... phụ thuộc vào việc bán tài sản dự trữ Các hệ số cấu vốn + Hệ số nợ Tổng số nợ Hệ số nợ = 24 Tổng tài sản Cho biết tổng tài sản đợc tài sản nợ, tỷ số xác định nghĩa vụ chủ doanh nghiệp chủ nợ việc ... trởng tơng tự nh cổ phiếu mà cần định giá xác định Giá cổ phiếu = thu nhập công ty cần định giá * hệ số P/E bình quân ngành (hoặc P/E công ty đợc lựa chọn) Xác định hệ số P/E hợp lys nội công ty đó: ... + Xác định rủi ro hệ thống ( e) Xác định hệ số e phụ thuộc vào việc cổ phần công ty có đợc niêm yết hay không Nếu công ty đợc bán công chúng nhà đầu t sử dụng hệ số đợc cập nhật theo định kỳ...
- 54
- 1.2K
- 27