chuyên đề 3 hệ truyền động servo
Bài giảng tư vấn giám sát - Chuyên đề 3. Hệ thống quy chuẩn, tiêu chuẩn kỹ thuật, điều kiện kỹ thuật thi công và nghiệm thu
... TCVN 31 16: 93 Xác đònh khối lượng thể tích TCVN 31 16: 93 Xác đònh độ chống thấm TCVN 31 17: 93 Thử độ co TCVN 31 18: 93 Xác đònh giới hạn bề nén TCVN 31 19: 93 Xác đònh giới hạn bền kéo uốn TCVN 31 20: 93 ... BT - 34 TCVN 6286-97 Thép BT – lưới hàn 35 TCVN 431 7-86 Nhà kho – ng/tắc TK 36 TCVN 39 81-85 Trường ĐH – TCTK 37 TCVN 5577-91 Rạp chiếu bóng – TCTK 38 TCXDVN 36 1-06 Chợ – TCTK 39 TCXDVN 35 5-06 ... Wednesday, March 02, 2011 34 2.9 Thử nghiệm vữa (9 tiêu chuẩn thử nghiệm): TCVN 31 21-l: 03 Xác đònh kích thước hạt cốt liệu lớn TCVN 31 21 -3: 03 Xác đònh độ lưu động vữa tươi TCVN 31 21-6: 03 Xác đònh khối...
Ngày tải lên: 01/06/2015, 08:26
Chuyen de 3 he thong chinh tri va phuong thuc lanh dao cua dang doi voi he thong chinh tri o nuoc ta hien nay
... tổ chức khác hệ thống trị + Đảng lãnh đạo hệ thống trị, đồng thời phận hệ thống Đảng liên hệ mật thiết với nhân dân, chịu giám sát nhân dân, hoạt động khuôn khổ Hiến pháp pháp luật3 - Ngoài điểm ... hệ thống Đảng liên hệ mật thiết với nhân dân, chịu giám sát nhân dân, hoạt động khuôn khổ Hiến pháp pháp luật” Điều sở gắn bó xây dựng Đảng xây dựng hệ thống trị, nâng cao lực lãnh đạo Đảng hệ ... phương thức hoạt động hệ thống trị nhằm tăng cường vai trò lãnh đạo Đảng, hiệu lực quản lý Nhà nước, phát huy quyền làm chủ nhân dân Đó trình làm cho hệ thống trị hoạt động động, có hiệu hơn,...
Ngày tải lên: 17/05/2016, 22:25
Chuyen de 1 he van dong
... b ca t c dy lm t bo c ngn li bú c ngn li bp c co ngn, bng c phỡnh to xng c ng c th hot ng Cõu 13: Cú hai thớ nghim sau: Thớ nghim 1: Ngõm mt xng ựi ch trng thnh dung dch HCl 10% vi thi gian 10...
Ngày tải lên: 13/07/2016, 20:04
Chuyen de 3 he ho hap
... rốn lượng CO2 thừa ngày nhiều máu kết hợp với nước tạo thành H2CO3 => I on H+ tăng => Kích thích trung khu hô hấp hoạt động, tạo động tác hít vào, thở Không khí tràn qua quản tạo nên tiếng khóc ... trao đổi khí phổi 2- Khi người hoạt động mạnh nhịp hô hấp thay đổi ? Giải thích ? - Khi người hoạt động mạnh nhịp hô hấp tăng - Giái thích: Khi người hoạt động mạnh thể cần nhiều lượng - Hô ... oxi, trao đổi chấ giảm, thể thiếu lượng, Tất trình hoạt động yếu dần Câu 12: 1- Nêu đặc điểm cấu tạo phù hợp với chức phổi 2- Khi người hoạt động mạnh nhịp hô hấp thay đổi ? Giải thích ? 1- Nêu...
Ngày tải lên: 13/07/2016, 20:04
chuyen de 3: HE THONG CHINH TRI VA PHUONG THUC LANH DAO CUA DANG
... xây dựng hệ thống trị giai đoạn (…) 3. 1 Mục tiêu 3. 2 Quan điểm xây dựng hệ thống trị 3. 3 Giải pháp xây dựng hệ thống trị Học viện Thanh thiếu niên Việt Nam 31 3. 2 Quan điểm xây dựng hệ thống ... tiêu 3. 2 Quan điểm xây dựng hệ thống trị 3. 3 Giải pháp xây dựng hệ thống trị Học viện Thanh thiếu niên Việt Nam 36 3. 3 Giải pháp xây dựng hệ thống trị (…) Xây dựng Đảng hệ thống trị Về trị: Xây ... hệ thống trị giai đoạn (…) 3. 1 Mục tiêu 3. 2 Quan điểm xây dựng hệ thống trị 3. 3 Giải pháp xây dựng hệ thống trị Học viện Thanh thiếu niên Việt Nam 28 Mục tiêu, quan điểm, giải pháp xây dựng hệ...
Ngày tải lên: 28/11/2016, 13:58
CHUYÊN đề 3 hệ PHƯƠNG TRÌNH
... http://www.facebook.com/VanLuc168 5x 2y b x y 3 3x 5y 34 Bài 3: a 4x 5y 13 3x 2y 22 b 3x 5y 13 2x 6y 7 a 10x 7y 39 4x y 5 b 3x 2y 12 Bài 4: Nguyễn Văn Lực ... Bài 1: Giải hệ phương trình phương pháp cộng: 2 x y 2 2 x y 2 6 x y 6 13 y y 3x y 3 3x y 3 6 x y 6 3x y 3 x 1 a Vậy hệ phương ... Vậy hệ (VIII) có nghiệm III BÀI TẬP ĐỀ NGHỊ Giải hệ phương trình sau x 3y Bài 1: a 3x 4y Nguyễn Văn Lực x y b 3x 4y Bài giảng đại số 3x 5y Bài 2: a 3x 6y...
Ngày tải lên: 02/01/2017, 09:33
Đề tài tìm hiểu về hệ truyền động điện servox
... 1.2.Các loại tính Servo Motors: Động Servo phân loại thành động servo DC, động servo AC, động bước Có hai loại động servo AC , động servo đồng động servo loại cảm ứng Phân loại động servo: Trường ... Hà Nội ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 13 CHƯƠNG II:CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ TRUYỀN ĐỘNG SERVO 1.Sơ đồ khối Hình 4:Sơ đồ khối hệ truyền động servo 2.Sơ đồ nguyên lý Động DC động bước vốn hệ hồi tiếp vòng ... Nội ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 10 vị trí bàn chạy Nghĩa sai số tĩnh sai khác bánh hay hệ thống truyền động loại bỏ Cấu hình hệ thống servo: Động servo Sự khác biệt động servo so với động sử dụng...
Ngày tải lên: 25/10/2013, 23:13
Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con
... Kết luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3. 1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3. 2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3. 3 Đánh giá kết mô 3. 4 Kết luận chơng ... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2 .3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động biểu đồ tốc ... Đánh giá kết mô 3. 4 Kết luận chơng Kết luận Tài liệu tham khảo Giáo viên hớng dẫn Sinh viên lập đề c ơng T.s Hoàng Xuân Bình Vũ Ngọc Điệp ...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:38
Đề tài nghiên cứu tổng quan hệ truyền động điện xoay chiều 3 pha
Ngày tải lên: 12/05/2014, 19:20
Báo cáo chuyên đề: TÌM HIỂU HỆ TRUYỀN ĐỘNG – ĐỘNG CƠ BƯỚC ppt
... đại học công nghệ kĩ thuật điện 3- haui 2009-20 13) Báo cáo chuyên đề chuyền động điện Chương CẤU TẠO ĐỘNG CƠ I KHÁI NIỆM Động bước mô tả động điện không dùng chuyển mạch Cụ thể, mấu động Stator Rotor ... hãm ngắt điện,có mômen giữ mômen quay lớn, hoạt động với tốc độ cao có số bước lớn Hình 3. 1 IV Đặc điểm hệ truyền động điện động bước Hệ truyền động động bước có đặc điểm bản: Không chổi than: Không ... công nghệ kĩ thuật điện 3- haui 2009-20 13) 12 Báo cáo chuyên đề chuyền động điện III Các chế độ hoạt động Động bước hoạt động chế độ: Full step, half step micro step 1.Chế độ full step Động bước...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 00:20
Nghiên cứu và khảo sát hệ truyền động Thyritor Động cơ ở phòng thí nghiệm khoa điện, điện tử để điều khiển chuyển động cân băng định lượng
... 1.2 .3. 6 Hệ truyền động nhiều động 13 1.2 .3. 7 Độ xác 13 1.2 .3. 8 Dải điều chỉnh 13 1 .3 Các phương án thiết kế hệ điều khiển cân băng định lượng 13 1 .3. 1 Hệ điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 13 1.2 .3. 5 Sơ đồ động học Sơ đồ động học hệ truyền động cân băng định lượng gồm có : + Động điện + Hộp số + Trục để lắp vào máy quay băng tải Hình 1.9: Sơ đồ động học 1.2 .3. 6 Hệ truyền động ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iv 14 1 .3. 2 Hệ điều khiển dùng cảm biến 1.4 Các phương án truyền động cho cân băng 15 1.4.1 Hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển động chiều 16 1.4.2 Hệ thống truyền động điều chỉnh...
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:30
đề tài nghiên cứu khảo sát và tính toán hệ truyền động biến tần động cơ điện xoay chiều để ứng dụng điều khiển chuyển động bàn máy gia công tia lửa điện”
... uC u T1, T3, T5 0 0 T5, T6, T1 1/3E -2/3E 1/3E T6, T1, T2 2/3E -1/3E -1/3E T1, T2, T3 1/3E 1/3E -2/3E T2, T3, T4 -1/3E 2/3E -1/3E T3, T4, T5 -2/3E 1/3E 1/3E T4, T5, T6 -1/3E -1/3E 2/3E T2, T4, ... kết phân tích giúp ta hiểu rõ hệ truyền động biến tần động điện xoay chiều điều khiển PLC Đây hệ truyền động thông minh có nhiều ưu điểm so với hệ thống truyền động kinh điển Trong chương nghiên ... điều chỉnh dòng điện sinh từ thông Do hệ thống truyền động điện động KĐB tạo đặc tính tĩnh động cao, so sánh với động chiều Đối với hệ truyền động biến tần – động điện xoay chiều cấu trúc điều khiển...
Ngày tải lên: 25/12/2014, 09:39
Điều khiển hệ truyền động động cơ điện một chiều bằng card arduino để ứng dụng cho điều khiển chuyển động máy công nghiệp
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 33 (z) F(z) A 100 0,3S B C 75,545 S 19,76 S F(z) 9,88 22, 734 17,276 100 0,3S 75,545 S 19,76 S 20,565 22, 734 17,256 30 3, 030 3 S 75,545 S 19,76 S : 20,565 22, 734 17,256 Z e 30 3, 030 3T Z e ... E3(V+1 )3 + E2(V+1)2(V-1)+ E1(V+1)(V-1)2+ E0(V-1 )3 = (E3 + E2 + E1 + E0).V3 + (3E3 + E2 - E1 - 3E0).V2 + (3E3 - E2 - E1 + 3E0).V + E3 - E2 + E1 - E0 = (3. 15) Đặt: G0 = E3 + E2 + E1 + E0 G1 = 3E3 ... + E2 + E1 + E0 G1 = 3E3 + E2 - E1 -3 E0 G2 = 3E3 - E2 - E1 + 3E0 G3 = E3 - E2 + E1 - E0 : G0 = 0,0421; G1 = 0, 638 3; G2 = 7,4 636 ; G3 = 34 ,2122 Ta có: G0V3 + G1V2 + G2V +G3 Ta xét ổn định cho mạch...
Ngày tải lên: 19/02/2015, 02:49
Nghiên cứu khảo sát và tính toán hệ truyền động biến tần động cơ điện xoay chiều để điều khiển chuyển động máy công nghiệp
... u T1, T3, T5 0 0 T5, T6, T1 1/3E -2/3E 1/3E j3 Ee T6, T1, T2 2/3E -1/3E -1/3E j Ee -2/3E j3 Ee T1, T2, T3 1/3E 1/3E 2 T2, T3, T4 -1/3E 2/3E -1/3E j Ee T3, T4, T5 -2/3E 1/3E 1/3E j ... dụng động lớn, đặc biệt dùng hệ thống tự động truyền động điện biến tần động điện xoay chiều đƣợc ổn định tốc độ hệ thống không hệ truyền động tự động Vì hệ truyền động đƣợc sử dụng phổ biến hệ ... nguyên lý hoạt động hệ truyền động, đồng thời nghiên cứu ứng dụng vào truyền động máy sản xuất nên chọn đề tài: “Nghiên cứu khảo sát tính toán hệ truyền động biến tần động điện xoay ” Kết đề tài làm...
Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:23
Nghiên cứu khảo sát và tính toán hệ truyền động biến tần động cơ điện xoay chiều để điều khiển chuyển động máy công nghiệp
... lý thuyết: Hệ truyền động biến tần động xoay chiều điều khiển PID S7 -30 0 hệ điều khiển khó, tài liệu tham khảo tính toán thiếu, việc tính toán hệ thống truyền động hệ thống truyền động số nên ... mềm Matlap simulink Đề xuất ứng dụng hệ truyền động để truyền động cho số máy sản xuất như: Chuyển động quay trực tiếp thang máy, truyền động cân băng định lượng, truyền động cho cầu trục nhiều ... dựng sơ đồ hệ truyền động biến tần động điện xoay chiều điều khiển PID S7 -30 0 1.1 Sơ đồ khối hệ truyền động Hình 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 1.2 Chức nhiệm vụ khối sơ đồ 1.2.1 Động điện...
Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33
NGHIÊN cứu và KHẢO sát hệ TRUYỀN ĐỘNG t đ ở PHÒNG THÍ NGHIỆM KHOA điện – điện tử TRƯỜNG đại học KTCN để điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG bàn máy GIA CÔNG TIA lửa điện CNC
... Các hệ truyền động bàn máy công cụ gia công tia lửa điện CNC - Hệ truyền động thuỷ lực - Hệ truyền động dùng động bước - Hệ truyền động dùng động tuyến tính - Hệ truyền động Thyristor- Động - Hệ ... Động - Hệ truyền động dùng động servo chiều (DC servo motor) - Hệ truyền động dùng động AC servo ( AC servo motor) - Hệ thống truyền động điều chỉnh xung áp- động chiều (XA-Đ) 1.4 .3 Các phương ... khiển vị trí động điện chiều hình vẽ 3- 7 Hình 3- 7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 20 3. 3 Mô hệ thống truyền động bàn matlab, Simulink 3. 3.1 Tính toán thông số hệ điều chỉnh vị trí động chiều...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53
NGHIÊN cứu và KHẢO sát hệ TRUYỀN ĐỘNG THYRITOR ĐỘNG cơ ở PHÒNG THÍ NGHIỆM KHOA điện điện tử để điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG cân BĂNG ĐỊNH LƯỢNG
... yêu cầu khởi động hãm 1.2 .3. 5 Sơ đồ động học 1.2 .3. 6 Hệ truyền động nhiều động 1.2 .3. 7 Độ xác 1.2 .3. 8 Dải điều chỉnh 1 .3 Các phương án thiết kế hệ điều khiển cân băng định lượng 1 .3. 1 Hệ điều khiển ... hiểu yêu cầu truyền động cân băng định lượng - Tiến hành thí nghiệm kiểm nghiệm hệ truyền động phòng thí nghiệm để từ đề xuất truyền động cho cân băng định lượng - Trên sở hệ truyền động phòng ... U ik Hình 3. 1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ổn định khối lượng CB 3. 1.2 Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ truyền động ổn định khối lượng 3. 1.2.1 Tổng hợp hệ T-Đ Hàm số truyền khâu - Hàm truyền máy...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53
Tóm tắt luận văn nghiên cứu và khảo sát hệ truyền động thyritor – động cơ ở phòng thí nghiệm khoa điện điện tử để điều khiển chuyển động cân băng định lượng
... yêu cầu khởi động hãm 1.2 .3. 5 Sơ đồ động học 1.2 .3. 6 Hệ truyền động nhiều động 1.2 .3. 7 Độ xác 1.2 .3. 8 Dải điều chỉnh 1 .3 Các phương án thiết kế hệ điều khiển cân băng định lượng 1 .3. 1 Hệ điều khiển ... hiểu yêu cầu truyền động cân băng định lượng - Tiến hành thí nghiệm kiểm nghiệm hệ truyền động phòng thí nghiệm để từ đề xuất truyền động cho cân băng định lượng - Trên sở hệ truyền động phòng ... U ik Hình 3. 1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ổn định khối lượng CB 3. 1.2 Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ truyền động ổn định khối lượng 3. 1.2.1 Tổng hợp hệ T-Đ Hàm số truyền khâu - Hàm truyền máy...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19