... ngành điều khiển tự động phần mềm tính toán, lập trình cực mạnh cho phép nghiên cứu đưa vào ứng dụng phương pháp điều khiển ABS điều khiển mờ, điều khiển thông minh, tối ưu hóa trình điều khiển ABS ... khiển ABS điều khiển theo phương pháp sau: * Điều khiển theo ngưỡng trượt - Điều khiển theo ngưỡng trượt thấp (slow mode): ECU chọn thời điểm bắt đầu bị hãmcứng bánh xe có khả bám thấp, để điều khiển ... * Điều khiển độc lập hay phụ thuộc - Trong loại điều khiển độc lập, bánh xe đạt tới ngưỡng trượt, tức bắt đầu có xu hướng bị bó cứng điều khiển riêng bánh - Trong loại điều khiển phụ thuộc, ABS...
Ngày tải lên: 12/06/2015, 10:38
... viÕt t¾t lµ A.B.S hay ABS Kh«ng cã ABS Q ®¹o B¸nh xe bÞ h·m cøng Cã ABS Flt H×nh 2.2 Qu¸ tr×nh phanh cã vµ kh«ng cã ABS trªn ®o¹n ® êng cong Chuyªn ®Ị «t« - B§C lùc phanh vµ ABS Biªn so¹n : TS Ngun ... >2), gi¶m ¸p st (2 >4) vµ tr× (gi÷) ¸p st (4 >5) ABS lµm viƯc víi giai ®o¹n nh vËy gäi lµ ABS pha Mét sè ABS cã thĨ kh«ng cã pha tr× ¸p st - gäi lµ ABS pha Víi c¸c hƯ thèng chèng h·m cøng b¸nh xe ... phanh cã ABS theo thêi gian Pb®, p p1 p2 p b Pb® 6 t b) t a) H×nh 2.6 Sù thay ®ỉi ¸p st dÉn ®éng (a) vµ gia tèc chËm dÇn cđa b¸nh xe (b) phanh cã ABS H×nh 2.6a cho thÊy, qu¸ tr×nh phanh víi ABS nãi...
Ngày tải lên: 12/06/2015, 06:45
BÀI 4 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE (ABS) VÀ BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH pdf
... có chức xác định tốc độ quay bánh xe, làm việc đếm số vòng quay, tín hiệu cảm biến tốc độ đưa điều khiển trung tâm ABS c) Bộ điều khiển trung tâm ECU Bộ điều khiển trung tâm máy tính cỡ nhỏ (ECU -ABS) , ... tốc độ bánh xe, cụm van điện từ điều khiển, van điều chỉnh áp suất điều khiển trung tâm ECU trữ giảm áp.(hình 4-2) Cấu tạo a) Cụm van điều chỉnh áp suất Cụm van điều chỉnh áp suất đặt xi lanh ... (ABS) gồm có: điều khiển trung tâm, đèn báo (ABS) , van điều áp, cảm biến tốc độ trữ giảm áp II NHIỆM VỤ, YÊU CẦU HỆ THỐNG ABS Nhiệm vụ Hệ thống chống hãm cứng bánh xe (ABS) dùng để tự động điều...
Ngày tải lên: 02/08/2014, 13:20
CÁCH KHẮC PHỤC của cơ cấu PHANH CHỐNG hãm CỨNG BÁNH XE ABS
... ni ABS ốn cnh bỏo ABS cú sỏng khụng? Khụng Sang bớc Tham kho ốn cnh bỏo ABS khụng thc hin vic t chn oỏn v thc hin chn oỏn (Xem bng s 2) Sau gn gic ni ABS li, thay b iu khin ABS nu ốn cnh bỏo ABS ... cu ABS trang b chc nng d phũng, nu h hng xy ABS, ECU dng hot ng ca ABS lp tc v chuyn sang c cu phanh thụng thng Do ABS cú chc nng chn oỏn, ốn bỏo ABS bt sỏng bỏo cho ngi lỏi bit cú h hng xy ... in ca c cu ABS trỏnh ECU b phỏ hu - Khụng dựng tay s vo hoc dựng que o ca ng h vo cỏc ch ni ti cỏc cc ca ECU tr c hng dn s tay sa cha hay c cỏc chuyờn gia hng dn mt cỏch c th - Thỏo ECU v cỏc...
Ngày tải lên: 09/01/2014, 12:02
Khảo sát phương pháp thiết kế kết cấu hệ thống phanh chống hãm cứng bánh xe ( ABS ) ôtô hiện đại
... (2)+ - ECU ABS điều khiển bánh riêng rẽ: 1ch ( kênh ): điều khiển bánh sau 3ch ( kênh ): điều khiển độc lập bánh trớc, điều khiển đồng thời bánh sau 4ch ( kênh ): điều khiển kênh hay điều khiển ... tín hiệu đến điều khiển điện tử (ECU ABS & TRC) Hình 2.25 Hình 2.25 Cảm biến vị trí bớm ga phụ 2.4.1.4 Bộ điều khiển điện tử (ECU ABS & TRC) Trên vài kiều xe điều khiển điện tử (ECU ABS & TRC) ... liệu mạng điều khiển nội (CAN bus) Bộ điều khiển DSC đợc nối mạng với điều khiển DME, EML hộp số tự động ECT mạng điều khiển nội CAN Cảm biến góc lái đợc nối với mạng nội Bộ điều khiển hộp số tự...
Ngày tải lên: 01/12/2015, 12:28
TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH pps
... đảm bảo chất lượng điều khiển với trường hợp có thêm bất định v điều khiển PID không đảm bảo chất lượng điều khiển Trong kết mô HTĐK thích nghi sở RBFN đảm bảo chất lượng điều khiển (xem hình hình ... sở kết nhận dạng được, tính toán lượng điều khiển bổ sung thông qua mạch bù điều khiển Chất lượng điều khiển nâng cao nhiều so với hệ thống sử dụng điều khiển PID không thích nghi Tài liệu tham ... d(t) lớn V KẾT LUẬN Nhìn vào đáp ứng hệ thống điều khiển ABS thấy với phương pháp tổng hợp điều khiển thích nghi mà báo đưa đạt chất lượng điều khiển tốt Đạt kết sử dụng mạng nơ ron nhận dạng...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 18:21
Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx
... trúc điều khiển ABS thích nghi sở điều khiển mờ IV KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG HIỆU QUẢ CỦA THUẬT TOÁN Hình kết phanh có ABS lúc xe chạy đường nhựa khô với đối tượng ABS tuyến tính, điều khiển ... vào đáp ứng hệ thống điều khiển ABS thấy v[m/s] λ0 với phương pháp tổng hợp mà báo λ(t) ω.r[m/s] đưa đạt chất lượng điều khiển tốt Hình 12 Các đáp ứng hệ thống điều khiển ABS v thay đổi Đạt kết ... thống điều khiển ABS 0,2 0,4 0,6 0,8 λ% Hình Hệ số bám dọc theo λ phanh Hệ thống điều khiển ABS phải đảm bảo độ trượt tương đối bánh xe mặt đường giá trị độ trượt tối ưu λ0 = 0,2 (20%) phanh Khi điều...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20
Xây dựng chương trình mô phỏng quá trình điều khiển & hiển thị các thông số sinh học
... khí kiểm tra hệ thống điều khiển khí áp suất đạt đến khoảng định trước trình bơm dừng lại Tại thời điểm này, mạch audio khối RF khối audio hệ thống điều khiển tín hiệu điều khiển hệ thống tín hiệu ... thống tín hiệu audionày đưa tần số Doppler đến khối điều khiển logic Các tín hiệu điều khiển từ hệ thống đưa tới khối hệ thống khí để điều khiển bơm khí cho túi khí theo tốc độ định trước Hình ... dõi hình cảm ứng (touch – screen) điều khiển xi xử lý chuyên dụng Khi chạmtay vào điểm hình , liệu vị trí chạm gửi tới vi xử lý trung tâm thông qua vi điều khiển hình touch-screen theo kiểu giao...
Ngày tải lên: 28/01/2013, 15:19
Ứng dụng phần mềm Automation studio 5.0 để mô phỏng thiết kế quá trình điều khiển hệ thống thủy lực trên máy khoan ECM660-III
... 1.Cụm van bơm 2.Van điều khiển áp suất 3.Cụm định vị cabin 4.Cụm định vị cabin 5.Cụm van xilanh thay cần khoan tự động 6.Cụm van điều khiển phận xử lý bụi 7.Cụm van điều khiển hệ thống di chuyển ... Khoa học” lần thứ Đại học Đà Nẵng - 2008 điều khiển chế độ dẫn tiến, tạo va đập quay búa khoan Quá trình điều khiển mô hình 2.4 Hình 2.4 Mô trình điều khiển búa khoan 2.4 Kết tính toán kiểm nghiệm ... Van đảo chiều, xilanh lực, bơm chính, van tiết lưu,…Các phần tử tạo thể thống hệ kín tất trình điều khiển hệ thống thuỷ lực Hệ thống hình 2.3 điển hình P1 A T P B A B T P1 A B A B A B A B A B A...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:46
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM AUTOMATION STUDIO 5.0 ĐỂ MÔ PHỎNG, THIẾT KẾ QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY KHOAN ECM660 – III
... Studio 5.0 Mô trình điều khiển búa khoan 2.5 Mô trình điều khiển hệ thống di chuyển Mô hệ thống di chuyển 2.6 Mô trình điều khiển thay đổi cần khoan tự động Mô trình điều khiển lắp cần khoan ... xử lý bụi 2.7 Mô trình điều khiển định vị phận công tác Mô trình điều khiển để định vị phận công tác 2.8 Mô trình điều khiển xích truyền động búa khoan Mô trình điều khiển truyền động xích cho ... thực tế Điều kiện biên nhóm phần tử hệ thống thuỷ lực Cơ cấu tạo Phần tử lượng điều khiển Cơ cấu chấp hành Dòng lượng Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển thuỷ lực 2.4 Mô trình điều khiển Automation...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 16:02
Quá trình điều khiển
... thống điều khiển Nhiệm vụ phát triển hệ thống điều khiển trình KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN Điều khiển trình công nghệ hóa học THIẾT BỊ TRUYỀN NHIỆT BỒN CHỨA Điều khiển mức TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ... chi phí) CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 10 PHÂN CẤP CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 11 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 12 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ ... NỘI DUNG Điều khiển trình công nghệ hóa học Khái niệm điều khiển Quá trình phân loại biến trình Nguyên tắc điều khiển Cấu trúc hệ thống điều khiển trình Hệ thống điều khiển trình truyền...
Ngày tải lên: 12/05/2014, 07:51
Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng
... b.Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển phần cốt lõi hệ thống điều khiển trình công nghiệp Một điều khiển thiết bị điều khiển đơn lẻ, khối phần mềm cài đặt thiết bị điều khiển chia ... Các trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển phản hồi Bộ điều khiển dựa ... luật điều khiển, thiết bị điều khiển phân thành thiết bị tương tự, thiết bị điều khiển logic, thiết bị điều khiển số Một thiết bị điều khiển số xây dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điều khiển...
Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:20
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VÀ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN
... nhà khai thác dịch vụ Điều khiển tải phân chia thành loại: Điều khiển tải phòng ngừa điều khiển tải Sự khác loại điều khiển tải nằm chỗ hoạt động diễn ra: hoạt động điều khiển tải diễn sau cell ... tương quan điều khiển truy nhập SRNC DRNC Điều khiển truy nhập hoạt động với chức quản lý tài nguyên khác RRM khác đây: • Điều khiển chuyển giao (HC) Thông tin Active set nhận từ điều khiển chuyển ... gói (PDCP) với vài tham số điều khiển Điều khiển truy nhập định nghĩa chế độ hoạt động mức sử dụng Iu (Iu UP) tham số cấu hình Điều khiển truy nhập đưa vài tham số điều khiển để cấu hình tới thực...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 10:57
Tính ưu việt của bộ vi xử lý trong quá trình điều khiển và đo lường thông qua sự mềm dẻo của mạch tích hợp p1 ppt
... xóa tia cực tím I.1.1 SƠ ĐỒ CHÂN CỦA EPROM 2764: Trong đó: A0 đến A12 bus đòa (ngõ vào) D0 đến D7 bus liệu (ngõ ra) OE: điều khiển cho phép ngõ (ngõ vào) CE: điều khiển chọn chip (ngõ vào) Vpp: ... khối vào Ngoài có đường dẫn tín hiệu, dao động … Phần mềm: chương trình người sử dụng viết để điều khiển theo yêu cầu Một số vi xử lý thông dụng Z80, 6800, 8085, 8031… Càng sau hệ vi xử lý tiến ... Do có khả thực nhiều việc khác tùy theo yêu cầu người sử dụng Tính ưu việt vi xử lý kỹ thuật điều khiển đo lường ngày khẳng đònh tính mềm dẻo phần mềm Mặc dù phức tạp hoạt động thiết kế, tính...
Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:21
ứng dụng phần mềm automation studio 5.0 để mô phỏng thiết kế quá trình điều khiển hệ thống th
... đường dầu điều khiển phía cabin khoá lại tạo điều kiện đường dầu điều khiển buồng điều khiển bên cabin dẫn động đến khối van cửa vị trí (6) (15) tiếp tục thực giống điều khiển từ buồng điều khiển ... a) Khi điều khiển cụm van đảo chiều cabin Lúc chưa gạt cần điều khiển tác động lên van đảo chiều (5) cabin, dòng dầu điều khiển đến cửa van điều khiển cửa vị trí (3/2) chờ người điều khiển tác ... trước qua van điều khiển chính, có đường dầu qua van lựa chọn (18) để người điều khiển lựa chọn trình điều khiển cụm cabin hay điều khiển tự động bên cabin Do ta có hai cách điều khiển để máy...
Ngày tải lên: 05/10/2014, 13:16
Tự động hóa quá trình điều khiển cụm tháp chưng cất khí quyển nhà máy lọc dầu dung quất
... thiết bị gia nhiệt, thiết bị làm lạnh ngưng tụ, lò gia nhiệt… điều thiếu không kể đến thiết bị điều khiển tự động hóa như: thiết bị điều khiển, thiết bị đo lưu lượng, nhiệt độ, áp suất… Bản chất ... thời xảy trình - nhiệt, thuỷ động lực chuyển khối Sơ đồ chức đo điều khiển trình hoạt động cụm tháp chưng cất Sơ đồ bố trí thiết bị đo điều khiển trình cụm tháp chưng cất nhà máy Lọc dầu Dung Quất ... Sau khỏi đỉnh dòng điều chỉnh nhiệt độ khí cụ điều chỉnh nhiệt độ bảng điều khiển CT-1 trộn lẫn với phần lỏng từ tháp tách D - 102 hồi lưu lại tháp Lưu lượng dòng hồi lưu điều chỉnh FC-1 - Dòng...
Ngày tải lên: 14/11/2014, 16:09
Nghiên cứu trạm bù SVC trên lưới truyền tải 220 KV, phân tích sóng hài trong quá trình điều khiển dung lượng bù và biện pháp khắc phục
... ct - Cnh bỏo s c, giỏm sỏt trng thỏi van Thyristor - Cú th ghi chộp, tra cu cỏc d liu trc ú v ghi chộp s c trc ú, tra cu, ghi chộp tờn ngi thao tỏc - Cụng sut nhõn t s c thng kờ tng gi, tng ngy, ... phũng iu hnh rt tin li, cú th truy cp nhiu thụng s h thng nh cỏc tham s, biu , lch s ghi chộp, ghi chộp s c: S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Giỏm sỏt trc tip cỏc tham s ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ + Do chớnh TCR ca trm gõy nờn + Do cỏc ph ti cỏc nh mỏy thộp khu liờn hp gang thộp Thỏi Nguyờn gõy Hỡnh 2.14 Hỡnh nh trm SVC Thỏi Nguyờn S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/...
Ngày tải lên: 05/12/2014, 10:35
BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH - ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... ny 4./ Lu P&ID điều khiển phản hồi vòng đơn Mụ phng trờn SIMULINK 4.2./ iu khin tng: Lu P&ID điều khiển tự động Mụ phng trờn SIMULINK III./ Mụ hỡnh sỏch lc truyn thng điều khiển tự động 1./ ... iu chnh : % = 0.4% + ThI gian quỏ : tqd=145 s + c tớnh lu lng ó n nh điều khiển tự động 2.2./ B iu khin PI : + với điều khiển PI ta áp dụng phơng pháp tối u đối xứng - Dựa vào phơng trình hàm ... / Flow2 / Flow3 ó chn b K: 19 điều khiển tự động 3.5./ Mụ hỡnh SIMULINK cho h thng K trung: 3.6./ ỏp ng mc H1(t) / H2(t) & Flow1 / Flow2 / Flow3 ó chn b K 20 điều khiển tự động 21 ...
Ngày tải lên: 22/06/2015, 12:51
VCM 2012 09 Khảo sát quá trình điều khiển tự động ống thoát khí của động cơ phản lực tuabin khí hàng không Research process of automatic controlling exhaust pipe of aviation turbine jet engine
... phun) tới điều 55 Thông số điều khiển T*3 (a) Fth d (b) H (αtg, n, T1…) Sơ đồ chức điểu khiển diện tích ống thoát khí động theo kiểu hở Khác với nguyên lý điều khiển kiểu hở, nguyên lý điều khiển ... gian điểm tì Nhận xét: 1) Nguyên lý điều khiển ống thoát khí động AL-31F theo kiểu kín tín hiệu điều khiển có liên hệ với tham số điều khiển; 2) Tín hiệu điều khiển ống thoát khí áp suất sau máy ... tính toán, cần có thiết bị điều khiển đặc biệt P 53 Từ phân tích trên, ta thấy hệ thống điều khiển thiết bị ĐCTBK máy bay có tốc độ bay lớn phải đảm bảo hai nhiệm vụ: Điều khiển Fth để tối ưu hoá...
Ngày tải lên: 25/07/2015, 07:22