... đo đạc điều khiển hệthống điện 2.2 Các mơ hình máy biến áp: Máy biến áp thành phần quan trọnghệthống điện Việc mơ hình hóa máy biến áp hệthống điện quan trọng q trình mơ hệthống điện thơng ... hoạt động hệthống trạng thái làm việc bất thường Các mơ hình đòi hỏi phải đáp ứng u cầu tính chất phầntử thay đổi phụ thuộc vào tần số Trong thực tế vận hành hệthống điện khơng có phầntử hữu ... điện xảy tượng hệthống Trên thực tế ta biết q trình vận hành hệthống điện ln xảy tượng bất thường hệthống phá vỡ trạng thái cân hệthống đòi hỏi phải phân tích đánh giá cẩn thận Các mơ hình nêu...
... thống phẳng Hệthống khối Hệthống xạ thẳng - Cácphầntử xạ có tâm pha nằm đường thẳng - Cường độ trường xạ hệthống (1) Hệthống xạ thẳng - Quan hệ dòng phầntử n so với dòng phầntử thứ (2) ... hệ hai chấn tử - Hướng xạ không Nhận xét n=0 Bức xạ hệ hai chấn tử Nhận xét: d=λ/4 có cực tiểu θ=0o cực đại θ=180o Hệthống phẳng Số phầntử xếp theo trục x: M Số phầntử xếp theo trục y: N Hệ ... hướng xạ Hệthống xạ thẳng Hàm phương hướng biên độ tổ hợp chuẩn hóa: (7) Ví dụ N=5 Hệthống xạ thẳng Hệthống xạ thẳng (8) (9) Hệthống xạ đồng pha (10) (11) Theo hướng cực đại chính: Hệ thống...
... Trong thành phần tiếp tuyến đơn vị phầntử ds Các thành phầnhệ tọa độ xác định theo hình 6.5 là: thành phần dọc thành phần hướng tâm điện trường tạo chấn tử khu gần Tài liệu tham khảo: • Lý ... nghĩa: chấn tử nối với nguồn gọi chấn tử chủ động, chấn tử không nối với nguồn gọi chấn tử thụ động • Sơ đồ chấn tử mạch tương đương: Để tính dòng điện chấn tử thụ động ta áp dụng hệ phươg trình ... kháng vào trở kháng xạ hệ hai chấn tử Nếu quan hệ đầu vào hệ chấn tử biểu thị công thức =a (2.0) chia (1.7) (1.8) cho ta trở kháng vào chấn tử kể đến ảnh hưởng tương hổ chấn tử = = +a (2.1) ==+...
... KẾT LUẬN: Trong chương ta xem xét phầntửhệthống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Mô hình hóa chúng hệthống điện với trạng thái ổn định đủ để nghiên cứu trạng thái hệ thống: Ngắn ... thay đổi vị trí MBA không đồng mô tả theo hai cách hình 3.14, tổng dẫn nối tiếp hai cách có quan hệ Y1’ = Y1/a2 a:1 Y1 q p (1) a:1 Y’1 p Hình 3.14 : Hai cách giới thiệu máy biến áp không đồng q (2) ... theo Y’1 a → tổng trở mạch rẽ → ∞ tổng dẫn nối tiếp tiến đến Y1 3.3.5 Máy biến áp chuyển pha: Tronghệthống điện liên kết có mạch vòng hay đường dây song song, công suất thật truyền đường dây điều...
... KẾT LUẬN: Trong chương ta xem xét phầntửhệthống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Mô hình hóa chúng hệthống điện với trạng thái ổn định đủ để nghiên cứu trạng thái hệ thống: Ngắn ... thay đổi vị trí MBA không đồng mô tả theo hai cách hình 3.14, tổng dẫn nối tiếp hai cách có quan hệ Y1’ = Y1/a2 a:1 Y1 q p (1) a:1 Y’1 p Hình 3.14 : Hai cách giới thiệu máy biến áp không đồng q (2) ... theo Y’1 a → tổng trở mạch rẽ → ∞ tổng dẫn nối tiếp tiến đến Y1 3.3.5 Máy biến áp chuyển pha: Tronghệthống điện liên kết có mạch vòng hay đường dây song song, công suất thật truyền đường dây điều...
... 3: Cácphầntửhệthống điều khiển khí nén 37 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" Ký hiệu P R R P U U Hình 3.34 Van chân bình trích chứa 3.8 CÁCPHẦNTỬ MẠCH LOGIC: 3.8.1 Phần ... cửa A=o (bò chặn) A=L A=0 a=L P P A=L A=0 a=L P P Hình 3.35 Phầntử NOT 3.8.2 Phầntử OR: Có hai phương pháp thiết kế phầntử OR: - Phầntử OR tổ hợp gồm van OR van đảo chiều 3/2 có vò trí "không", ... a1 a2 A A 0 a =0 A a =0 L L a =0 P L L L P L L Hình 3.36 Phầntử OR 3.8.3 Phầntử NOR: Có hai phương pháp thiết kế phầntử NOR: - Phầntử NOR tổ hợp gồm van OR van đảo chiều 3/2 có vò trí "không",...
... 2.3.3 PHẦNTỬ AND CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.3 PHẦNTỬ NAND CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.4 PHẦNTỬ NOR CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆ ... CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.4.2 PHẦNTỬ NOT CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.4.3 PHẦNTỬ OR CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN ... CHƯƠNG 4: CÁCPHẦNTỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.1 KHÁI NIỆM - Hệthống điều khiển bao gồm phầntử có mạch sau: CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆ THỐNG...
... Người ta ký hiệu số phầntử khí nén vng, vng gọi vị trí Trong vị trí có nhiều cửa ( cổng ) vị trí CáccửaPhầntử 3/2 số vị trí số cửa vị trí Ta có : CácphầntửPhầntử : 2/2 Phầntử : 3/2 5/2 4/2 ... điều khiển Ví dụ : xilanh, động Những hệ thố ng điều khiển phức tạp bao gồm nhiều phần tử, nhiều mạch điều khiển khác Trong chương trình giới thiệu phầntửhệ thố ng điều khiển khí nén, để làm ... chặn lại gặp cửa có ký hệu “┬” “┴” Dòng lượng di chuyển theo chiều mũi tên “→” Ký hiệu cửa : (P) : cửa nguồn, nối với nguồn khí (A), 4(B) : cửa cho tín hiệu vào , nối với phầntử khác (R ), (S) :...
... Cuộn dây T T T Thường mở Thường đóng 5.3 VÍ DỤ T VD1: Các chi tiết từ giá đựng di chuyển tới dây truyền khác xy lanh tác động hai phía, cách Nhấn nút Start , xy lanh Cuối hành trình tự quay vẽ ... K1 Y T 0V Y +24V S START K1 T S K1 K2 100% K2 Y1 K1 Y2 T K2 Y1 Y2 0V VD3: Một cánh cửa đóng mở hệthống điện khí nén sau Nhấn hai nút nhấn Start1 Start2, xy lanh tác động hai phía làm mở cửa Khi ... Y 0V VD2: Một ép có gia nhiệt dung để đóng gói sản phẩm nhựa, điều khiển xy lanh tác động phía, cách Nhấn Start , xy lanh mang gia nhiệt theo, đến cuối hành trình xy lanh chờ khoảng thời gian...
... ta ký hiệu số phầntử khí nn cc vuơng, vuơng gọi l vị trí Trong vị trí cĩ nhiều cửa ( cổng ) vị trí Cc cửaPhầntử 3/2 số vị trí số cửa vị trí Ta cĩ : Cc phầntửPhầntử : 2/2 Phầntử : 3/2 5/2 ... điều khiển Ví dụ: xilanh, động Những hệthống điều khiển phức tạp bao gồm nhiều phần tử, nhiều mạch điều khiển khác Trong chương trình giới thiệu phầntửhệthống điều khiển khí nén, để làm sở ... lại gặp cửa cĩ ký hệu ny “┬” “┴” Dịng lượng di chuyển theo chiều mũi tn “→” Ký hiệu cc cửa : (P) : cửa nguồn, nối với nguồn khí (A), 4(B) : cửa cho tín hiệu vo , nối với cc phầntử khc (R ), (S)...
... TIME Cuộn dy T T Thường mở Thường đóng T T 5.3 VÍ DỤ VD1: Các chi tiết từ giá đựng di chuyển tới dây truyền khác xy lanh tác động hai phía, cách Nhấn nút Start , xy lanh Cuối hành trình tự quay hy ... Y T Y 0V S 1 +24V START K1 T S K1 K2 100% K2 Y1 Y2 K1 T K2 Y1 Y2 0V VD3: Một cánh cửa đóng mở hệthống điện khí nén sau Nhấn hai nút nhấn Start1 Start2, xy lanh tác động hai phía lm mở cửa Khi ... Y 0V VD2: Một ép có gia nhiệt dung để đóng gói sản phẩm nhựa, điều khiển xy lanh tác động phía, cách Nhấn Start , xy lanh mang gia nhiệt theo, đến cuối hành trình xy lanh chờ khoảng thời gian...
... CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG CUNG CẤP CHO XÍ NGHIỆP ĐƯỜNG VỊ THANH Cổng xuống hàng Cổng Cổng phụ LỰA CHỌN CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG CUNG CẤP CHO XÍ NGHIỆP ĐƯỜNG VỊ THANH LỰA CHỌN CÁCPHẦNTỬTRONG ... theo phần trăm cơng suất định mức có dạng hình 2.1 Pđm ( % ) 17 LỰA CHỌN CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG CUNG CẤP CHO XÍ NGHIỆP ĐƯỜNG VỊ THANH 100 90 85 80 75 60 40 20 18 LỰA CHỌN CÁCPHẦNTỬTRONGHỆ ... Pđm 14 LỰA CHỌN CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG CUNG CẤP CHO XÍ NGHIỆP ĐƯỜNG VỊ THANH Trong đó: Kmax- hệ số cực đại cơng suất tác dụng xác định theo đường cong Kmax= f(nhq,Ksd) Ksd- hệ số sử dụng Cơng...
... 7.2.3 Chọn kiểm tra cầu dao cách ly Khái niệm Hình ảnh cầu dao cách ly Câu dao cách ly 110 KV 7.2 Chọn thiết bị điện cao áp Các đại lượng chọn kiểm tra cầu dao cách ly Các điều kiện chọn kiểm tra ... max Iđm max )] Trong đó: - kat = 1,25 hệ số an toàn để AT không tác động nhầm với dòng đỉnh nhọn - Iđm max dòng định mức động có dòng mở máy lớn - ksd max, kmm max hệ số sử dụng hệ số mở máy động ... 7.3 Chọn kiểm tra thiết bị điện hạ áp 7.3.2 Chọn kiểm tra sứ cách điện: Khái niệm Các điều kiện chọn kiểm tra sứ cách điện Số TT Các đại lượng chọn kiểm tra Điện áp định mức Lực cho phép tác...
... ứng hệthốngHệ số tỷ lệ lớn dẫn đến hệ ôn định Hệ số tỷ lệ nhỏ hệ bị sai số lớn chậm đáp ứng ĐÁP ỨNG CỦAHỆTHỐNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN P Đối tượng điều khiển Hệ số tỷ lệ K = 1, 2, 10 14:15 CÁC ... ứng hệ Kc K p thống tăng I p Kc K p 11 ĐÁP ỨNG CỦAHỆTHỐNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PI Đối tượng điều khiển Hệ số tỷ lệ KP = Thay đổi Ti nhận giá trị khác nhau: Ti = 1,2,5,… 12 14:15 ĐÁP ỨNG CỦAHỆ ... thứ 2: d,q thành phần thuộc hệ tọa độ dq , thành phần thuộc hệ tọa độ • Các đại lượng in đậm: Vector, ma trận Ví dụ: u sf Vector điện áp stator, mô tả hệ tọa độ dq usd Thành phần trục d vector...
... CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc mạch điều khiển phầntửCÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN Khái niệm • Phầntử đưa tín hiệu: nhận giá trị đại ... khiển, đại lượng đối tượng điều khiển Ví dụ: xy lanh, động cơ… CHƯƠNG CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VAN ĐẢO CHIỀU VAN CHẮN VAN TIẾT ... lí đại lượng vào, phầntử mạch điều khiển Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất • Phầntử xử lý tín hiệu: xử lý tín hiệu nhận vào theo logic xác định, làm thay đổi trạng thái phầntử điều khiển Ví...
... 3.2 Phát triển phần mềm Có hai gói phần mềm thực cho hệ thống: phần mềm nhúng lấy tọa độ kết nối với máy tính phần mềm máy tính Phần mềm nhúng chip vi điều khiển ATMAGA8 thực chức sau: thiết ... thử nghiệm 3.1 Mô tả phần cứng Phần cứng hệthống (Hình 3) gồm có bút hồng ngoại (infrared pen) phận lấy tọa độ (detecting location unit) Bút hồng ngoại đơn giản tự làm cách dễ dàng Nó bao gồm ... IWB áp dụng công nghệ sáng hồng ngoại (infrared light curtain) sáng laser (laser light curtain), bút dùng loại thụ động (5) IWB áp dụng công nghệ “phát hủy phản xạ toàn phần bên trong (frustrated...
... thườnng có3 loại: o Cầu chì thông thường o Cầu chì cách ly có đầu cố định ,1 đầu mở dao cách ly , làm nhiệm vụ cách ly cầu dao o Cầu chì cắt tải cầu chì cách ly đóng cắt dòng phụ tải cầu dao phụ tải ... diện Icp: Uđmdd ≥ Uđmmạng Itt ≤ K1.K2.Icp Trong đó: K1 hệ số hiệu chỉnh nhiệt độ kể đến chênh lệch nhiệt độ môi trường chế tạo môi trường đặt dây K2 hệ số hiệu chỉnh nhiệt độ kể đến số lượng ... *√өcp - өxq /өcp + өxq A.3 Những phương php tính tốn lựa chọn: I Lựa chọn dây dẫn cáp cho hệthống Giới Thiệu Các Phương Pháp Chọn Dây Dẫn a Chọn tiết diện theo mật độ kinh tế dòng điện Jkt Jkt (A/mm...