chỉnh lưu 3 pha hình tia có điều khiển

... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin ... năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng, các bộ điều chỉnh tốc độ đơn giản, dễ chế tạo. Dó đó, trong điều kiện bình thường, đối với các cơ cấu có yêu cầu chất lượng điều chỉnh tốc độ cao , phạm vi điều chỉnh

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N A L E V C ... 1 R N 3 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 6 w 4 a 1 C 3 3 3 P R N 1 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 w 1 B 7 B 6 C 4 3 3 P C 1 1 0 u F J 2 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 w 3 B 1 J 4 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 a 3 B 8 w ... A 1 3 P 2 . 6 / A 1 4 P 2 . 7 / A 1 5 P 3 . 0 / R X D P 3 . 1 / T X D P 3 . 2 / I N T 0 P 3 . 3 / I N T 1 P 3 . 4 / T 0 P 3 . 5 / T 1 P 3 . 6 / W R P 3 . 7 / R D w 3 w 4 J 1 C O N 8 1 2 3 4 5

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... thực nghiệm Hình Hình Hình 3. 23: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3. 5.4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3. 13, hình 3. 14 kết thực nghiệm hình 3. 24 có sai lệch ... nghiệm Hình 3. 15: Cấu trúc thí nghiệm điều khiển mức nước lị 22 Hình 3. 21: Giao diện thí nghiệm điều khiển mức nước lị Hình 3. 22: Giao diện kết thí nghiệm điều khiển mức nước lị 23 3.5 .3 Các kết ... KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC VÀ NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 3. 1 Cấu trúc mơ hình thơng dụng hệ ĐKQT Hình 3. 1: Cấu trúc chung hệ điều khiển trình Hình 3. 3: Mơ hình điều khiển tách kênh phân ly hệ có hai

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... động 2 13. 5Xây dựng mô hình mô phỏng 2 23. 5.1 Thiết kế giao diện 22Trang 5Hình 1 .3 Sơ đồ nối dây 3Hình 1.4 Lưu đồ điều khiển 4Hình 1.5 Giao diện mô phỏng điều khiển 5Hình 1.6 Sơ đồ ladder 6Hình 2.1 ... Nhóm 1 53. 3Thiết kế sơ đồ nối dây và mô tả các phần tử liên quan 1 93. 3.1 Sơ đồ nối dây 1 93. 3.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch 1 93. 4Nguyên lý điều khiển 2 13. 4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 2 13. 4.2 ... cuốn 8Hình 2.2 Sơ đồ mạch động lực 9Hình 2 .3 Sơ đồ nối dây 1 0Hình 2.4 Lưu đồ điều khiển 1 1Hình 2.5 Giao diện mô phỏng điều khiển 12Trang 6Giới thiệu Nhóm 15 Hình 3. 6 Giao diện mô phỏng điều khiển

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... và lưu trữ dữ liệu cho việc điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA + Yêu cầu: - Nắm được mô hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển ... nghệ LSL • Có thể điều khiển với mạng 3 pha nếu ta sử dụng 3 IC • Dòng đầu ra là 250mA • Dải dòng điện rất lớn • Dải nhiệt độ lớn IC 785 là IC điều khiển pha để diều khiển thysitor,

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... và liên tục Hình 1.16 Hình 1.17 Hình 1.18 Hình 1.19 Hình 1.20 Hình 1.21 Hình 1.22 Hình 1. 23 Hình 1.24 Hình 1.25 Hình 1.26. Cấu trúc cơ bản của điều chỉnh tốc độ quay Hình 1.27. Cấu ... Hình 1.28. Cấu trúc cơ bản điều chỉnh góc Hình 1.29. Cấu trúc cơ bản điều chỉnh góc tối giản Hình 1 .30 . Cấu trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1 .31 . Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1 .32 . ... Hình1 .32 . Cấu trúc điều chỉnh bù ngược Hình 1 .33 . Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1 .34 . Các giai đoạn của một quá trình chuyển động Hình 1 .35 . Cấu trúc điều khiển

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... phải có biệ pháp triệt tiêu hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển ... Hình 3. 13: Tín hiệu ra của biến quá trình đáy Đặc tính điều chỉnh của bộ điều chỉnh đáy... Trên hình 2 .38 , chọn θ P, TT = θ P, TB = 21 phút Mạch vòng điều khiển phân ly kép có ... trong hình sau Hình 1-1 . Mạch vòng điều khiển đơn giản Hình vẽ minh hoạ được 4 phần tửchính cửa mạch vòng điều khiển phả hồi. Đó là thiêt bị đo, bộ điều khiển tự động, thiết bị điều chỉnh

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Chơng 3: Cấu trúc bộ điều khiển mờ 47 3. 1 Tín hiệu vào/ra 49 3. 2 Khâu mờ hóa 51 3. 3 Thiết bị hợp thành 52 3. 3.1 Thiết bị hợp thành là Max- Min 52 3. 3.2 Thiết bị hợp thành là Max- Prod 52 3. 3 .3 Thiết ... Prod 52 3. 3.4 Thiết bị hợp thành là Sum- Min 53 3.4 Khâu giải mờ 53 3 .3. 1- Phơng pháp cực đại 53 3 .3. 2- Phơng pháp điểm trọng tâm 54 3. 5 Luật mờ cơ bản 55 3. 6 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển ... hóa 73 4.2.2. Luật điều khiển và luật hợp thành 75 4.2 .3 Giải mờ 77 4 .3 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi có bù mờ 77 4 .3. 1-Chơng trình mô phỏng viết trên M- file 79 4 .3. 2-Kết quả mô phỏng 83 4.4

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Sưởi cửa sổ sau 30 6 Cửa sổ trời 30 7 Cửa sổ trời mui trượt panorama* 31 2 Chất tải và xếp hành lý 32 1 Các tính năng 33 9 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió ...  Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* )  Đồng hồ tốc độ kỹ thuật số trên các xe có hộp số cơ khí  Hiển thị mặc định* trên các xe có hộp số tự

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... bản điều chỉnh góc Hình 1.29. Cấu trúc cơ bản điều chỉnh góc tối giản Hình 1 .30 . Cấu trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1 .31 . Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1 .32 . Cấu trúc điều chỉnh ... 1.18 Hình 1.19 Hình 1.20 Hình 1.21 Hình 1.22 Hình 1. 23 Hình 1.24 Hình 1.25 Hình 1.26. Cấu trúc cơ bản của điều chỉnh tốc độ quay Hình 1.27. Cấu trúc tối giản phục vụ thiết kế xấp xỉ Hình ... Hình 1 .33 . Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1 .34 . Các giai đoạn của một quá trình chuyển động Hình 1 .35 . Cấu trúc điều khiển tổng quát của một nhánh truyền động Hình

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều ... môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ qua TL Giả sử J đủ lớn [...]... ít Điều khiển máy điện – N N Tú

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi Mơ hình nội tại có thể dùng ... = 2 và Hp = 4 3 Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng các bộ điều khiển có tham số cố định Điều khiển thích nghi ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... rotor 32 Hình 3. 1 Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3. 2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3. 3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3. 4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3. 5 ... khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3. 8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3. 9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3. 10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình 3. 11a Đáp ứng ... Hình 3. 16 Card DSP 1104 52 Hình 3. 17 Mạch điều khiển 53 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ viii Hình 3. 18 Khối kết nối tín hiệu vào ra 53 Hình 3. 19 Màn hình

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4 .3. 2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ( ... s   TI s  (1.16) Hình 1.8 Mô hình vào ra bộ điều khiển PID Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 13 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 .3 Xác định tham số bộ điều khiển PID bằng phương

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... Tìm K để hệ có tần số dao động tự nhiên = 6 - Tìm K để hệ có hệ số tắt dần0.8 - Tìm K để hệ có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò ... >> n = 3; >>... nhất • • Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm ... hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển tỉ lệ tạo ra tín hiệu điều khiển u(t) tỉ lệ với tín hiệu sai lệch e(t) 13 Nguyễn Công

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... điện 3 pha dạng điều rộng xung, ta cần có nguồn sin 3 pha mẫu và giãn đồ kích đóng của 3 pha sẽ được biểu diển như hình vẽ dưới đây: CHNG 3: GII THIU V PIC đ Microcontrollers (MCUs) 33 ... PIC18F4 431 : 24 3. 1.2> Những đặc điểm chính: 25 3. 2>TÓM TẮT TRÚC PHẦN CỨNG: 26 3. 2.1> Sơ đồ chân MCU PIC18F4 431 : 26 2.2 .3) Chức năng của từng chân: 28 3. 3> CÁC MODULE CƠ BẢN: 32 3. 3.1> ... THỐNG : 52 4 .3& gt; MẠCH ĐỘNG LỰC : 53 4 .3. 1) Bộ chỉnh lưu: 53 4 .3. 2) Bộ nghịch lưu: 54 4 .3. 3) Mạch lái ( driver) & cách ly: 55 4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: 59 ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48

... 81$2HK59 a. kgmV /0 43, 0 10.60 900.287 P RT 3 5 3 3 3 === b. kgmV /67,0 10.60 900.287 P RT 3 5 3 3 3 === c. kgmV /861,0 10.60 900.287 P RT 3 5 3 3 3 === d. kgmV /055,0 10.60 900.287 P RT 3 5 3 3 3 === 87. ... có thể tích 15m 3 chứa 1500 kg hỗn hợp nước sôi và hơi bão hòa khô ở áp suất 110 bar. Như vậy: 112.  132 ?@)s:t(G2)J >(1f 59 a. 31 8 oC c. 33 1 oC b. 31 1 oC d. 32 5 oC 1 13. ... 0,001 13 m 3 /kg c. vx = 0,00117 m 3 /kg b. vx = 0,1946 m 3 / kg d. vx = 0,17525 m 3 / kg 129. y2(%1 >(1f  a. ix =720000 KJ/kg ix =7 63 KJ/kg b. ix= 2577 KJ/ kg ix= 2400 KJ/ kg 130 ....

Ngày tải lên: 09/06/2014, 20:23

... khắc phục điều đó người ta sử dụng hệ kín . Theo lý thuyết điều khiển tự động , hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi là dựa vào độ chênh lệch của đại lượng bị điều khiển thực ... xung được sử dụng để điều khiển riêng 1 Tiristor trong sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha. Như vạy ta cần phải tách riêng 2 xung trong cùng một kênh phát xung đó ra. ϖτ ϖτ ϖτ α v 3 v 2 v 1 u ra u c2 u rss ... sụt điện áp trên R 3 gây nên bởi dòng bão hoà của Tr 1 : U R3 = I.R 3 . Sụt điện áp bão hoà trên Tr mở rất nhỏ nên ta có thể bỏ qua. Mặt khác do R 3 rất nhỏ và I cũng có giá trị rất nh (c...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 00:20

... *=I&/F {3& lt; A|3U.k 3 €y 3  3 3 3  y k ( s = < 7@ %3? I8MI< BQ3</!l*=+< 3? 3 I< :3? 3 8M+8OA/=lB J'$?N#$%k 3 <I&V *>0:# >IGPk 3 $ 9%&k 3 I&Br G:./F( ( Trờng ... L89L %PH{7 7 li i $?i ( |B #3& apos;>D+KA:;<' !89L hI9>$ %3? >L$MB i t1, t2 u t1 p 2 p v 1 v 2 t 1, t 2 t 3, t 4 t 1, t 2 i t3, t4 r*=i ( uhI8TR+&$ 7 " 7 ) $U3U3? ^.t = v 1 ($%Z *+7 7 3U3?$%.t = L x(7 $%7 $U3U3 ?3& lt;>I&:x^> :IL$MB Trờng ... >SIy 3 Bi</!%& $>X.!l: 3? >I% 3? S/!l 3 x 3 B f!*= 3?  3 x($L  3? %P  3 :*=+ OP{:$U9' 3? /F|BrI<...

Ngày tải lên: 30/06/2014, 00:00