chỉnh định tham số điều khiển
Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình
... bộ điều khiển và xác định các tham số của bộ điều khiển. Chương này giới thiệu các sách lược điều khiển quan trọng nhất cho mỗi hệ thống điều khiển quá trình. Hầu hết các sách lược điều khiển ... Sensor. 1.4.2. Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay bộ điều khiển là một thiết bị tự động thực hiện chức năng điều khiển, là thành phần cốt lõi của một hệ thống điều khiển công nghiệp. Mặc ... cấu hình điều khiển hai bậc tự do chính là một sự kết hợp của điều khiển phản hồi với điều khiển truyền thẳng, như ta sẽ có dịp đề cập kỹ hơn trong những phần sau. Đại đa số các bộ điều khiển...
- 109
- 1,302
- 12
ĐỊNH DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ
... hoặc không.- DRX period: Tham số điều kiện cho các MS sử dụng DRX để xác định nhóm tìmgọi thích hợp.- Non-DRX timer: Tham số điều kiện cho các MS sử dụng DRX để xác định khoảngthời gian mà ... biệt hớnglên đà chỉ định cho MS.( )[ ].,48minmax0dBmPCPCHCH+=CH: tham số điều khiển công suất đặc trng của kênh. Tham số này đợc gửi tới MStrên bất cứ bản tin chỉ định nào. Mạng có ... các kênh logic vào kênh vật lý 213.2.1 Các kênh điều khiển chung PCCCH 213.2.2 Kênh điều khiển quảng bá PBCCH 223.2.3 Kênh điều khiển sớm định thời PTCCH 223.2.4 Các kênh lu lợng PDTCH 223.2.5...
- 94
- 407
- 0
Báo cáo " PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐIỀU CHỈNH GIÁ HỢP ĐỒNG THEO ĐƠN GIÁ ĐIỀU CHỈNH " potx
... áp dụng hệ số điều chỉnh giá hợp đồng xây dựng. KếT QUả NGHIÊN CứU Và ứNG DụNG Số 14/12-2012 Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng 88 PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐIỀU CHỈNH GIÁ HỢP ... để xác định hệ số điều chỉnh giá, dựa trên nguyên tắc phần tạm ứng hợp đồng phải được coi là phần cố định của hợp đồng và các hệ số biểu thị tỷ trọng của các yếu tố chi phí được điều chỉnh ... GIÁ ĐIỀU CHỈNH Nguyễn Văn Cự1 Tóm tắt: Nghị định số 48/2010 của Chính phủ về hợp đồng trong hoạt động xây dựng và Thông tư số 08/2010 của Bộ Xây dựng về hướng dẫn phương pháp điều chỉnh...
- 7
- 2,663
- 11
Cơ sở điều khiển tự động
... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... cần được điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là ... thức điều khiển là phương thức điều khiển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch. Trong phương thức điều khiển theo chương trình, tín hiệu điều khiển...
- 152
- 4,885
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 1
... khá đầy đủ. Trong hệ thống này, cấu trúc và tham số của thiết bị điều khiển là không đổi với đối tượng điều khiển cụ thể. Đối với những đối tượng điều khiển mà thông tin ban đầu không đầy đủ ... lượng cần điều chỉnh không được sử dụng trong quá trình tạo ra tác động điều khiển. Hệ thống kín sử dụng phương pháp điều khiển theo sai lệch. Tín hiệu đo được của đại lượng cần điều khiển được ... điều chỉnh Ktesibios ở Hy Lạp. Hệ điều chỉnh nhiệt độ đầu tiên do Cornelis Drebble (1572 - 1633) người Hà Lan sáng chế. Hệ điều chỉnh mức đầu tiên là của Polzunou người Nga (1765) Hệ điều chỉnh...
- 6
- 2,001
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 2
... học hệ thống điều khiển tự động 12 1.2.2 Mô tả hệ thống trong miền tần số Để xác định các đặc tính tần số của hệ thống, trước hết phải xác định hàm truyền ... tả toán học hệ thống điều khiển tự động 7trong đó: ()Yp là tín hiệu ra của hệ thống ()Up là tín hiệu vào của hệ thống ()Wp là hàm truyền đạt của hệ thống Định nghĩa: Hàm truyền ... hàm truyền đạt của nó, sau đó thay p jω= vào, ta sẽ nhận được hàm truyền tần số để từ đó xét các đặc tính tần số của hệ thống. Thông thường, hệ thống ĐKTĐ được phân ra thành hệ thống hở và...
- 6
- 1,623
- 13
Cơ sở điều khiển tự động 3
... thống điều khiển tự động 131.2.2.1 Các đặc tính tần số của hệ hở Giả sử hệ thống hở được mô tả bởi hàm truyền đạt: ( ) ( ) ( ) ( )12. hnWp WpWpWp= (1.15) Nếu hàm truyền tần số của ... tính BTL và PTL của hệ hở bằng tổng đại số của các đặc tính BTL và PTL của các phần tử thành phần. 1.2.2.2 Đặc tính tần số của hệ kín Nếu hàm truyền tần số của hệ hở được biểu diễn theo công ... sinjejϕωϕ ωϕω−=− (1.22) ta được: Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 18Ví dụ 1.1: Xác định hàm truyền đạt của hệ thống có sơ đồ như hình 1.16: ...
- 6
- 1,183
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 4
... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác nhau. Bài 3: Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT là: a. Các ... Nghiệm đa thức mẫu số của hàm truyền đạt được gọi là gì? a. Các điểm không b. Các điểm cực c. Các điểm cực trị d. Các điểm uốn Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động ...
- 6
- 1,383
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 6
... truyền đạt tần số của phần tử. Vậy muốn tìm hàm truyền đạt tần số của phần tử, ta chỉ việc thay biến p jω= vào hàm truyền đạt của nó. Tách riêng phần thực, phần ảo của tử số và mẫu số trong (2.24) ... của phần tử () ()12,RRω ω: đặc tính phần thực của tử số và mẫu số () ()12,IIω ω: đặc tính phần ảo của tử số và mẫu số Tách phần thực và phần ảo của biểu thức (2.25) ta được: ()()() ... đặc tính tần số của phần tử. Đặc tính tần số còn được biểu diễn dưới dạng đặc tính tần số logarithm: Lấy logarithm hai vế của (2.25) ta có: () () ()ln lnWj A jω ωϕω=+ Hàm số ()lnAω...
- 6
- 1,199
- 9
Cơ sở điều khiên tự động 5
... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 33 * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: ()() ()() ()22111kk kTWj j R jITjTTωω ... của hệ thống điều khiển tự động liên tục 36 11122202=T1.ln1.ATATTπαβωαβξα⎧⎪⎪⎪=⎪⎨⎪⎪= +=⎪⎪=⎩ (2.39) * Đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: ()22.2 ... )Pω()jQωlgω ( )Lωcω-40 dB/dec 20.lg kHình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 ()() ()22.2 1. .Tp Tp Yp kXpξ++...
- 6
- 1,262
- 8
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều ... a Tính điều khiển được và quan sát được b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điều khiển được,...
- 53
- 3,114
- 11
Thiết kế hệ thống xử lý nhận dạng số & điều khiển hiển thị 3 chiều
... trúc chung của các loại vi điều khiển. Từ đó đi sâu tìm hiểu cấu trúc chung của một số họ vi điều khiển thông dụng như 8051, PIC, AVR, FPGA.Chương 1 83. Điều khiển Led ma trận 3 chiều :Chương ... tọa độ cho khối ma trận 3 chiều: 72. Điều khiển Led ma trận 2 chiều :Chương 3 61. Phương pháp điều khiển Led đơn :Chương 3 Các phương pháp điều khiển Led ... đề tài1Chương 2: Cơ sở về xử lý số và thiết bịChương 1: Giới thiệu về hệ thống nhúngChương 3: Phân tích thiết kế hệ thống xử lý nhận dạng số & điều khiển hiển thị 3 chiều 2Hệ thống...
- 10
- 658
- 5
Tìm hiểu tổng đài điện tử số điều khiển theo chương trình lưu trữ SPC
... tự -đọc điều khiển và ghi điều khiển - đọc tuần tự vào ô nhớ của bộ nhớ BM và sẽ được đọc ra một khe thời gian của luồng PCM ra .Quá trình ghi hoặc đọc của bộ nhớ BM do bộ nhớ CM điều khiển ... Chân điều khiển tiếp điểm sử dụng cổng AND 2 đầu vào các chân điều khiển tiếp điểm của một cột được nối với một bộ nhớ kết nối ký hiệu :CM. Có số ô nhớ bằng khe thời gian của luồng PCM , đánh số ... quá trình điều khiển của bộ nhớ CM sẽ co 2 phương pháp làm việc a, ghi tuần tự - đọc điều BM PCM vào PCM rra TSi TSi CM CLK Đọc CM Bus địa chỉ01i số liệu TSiR - 101i số liệu TSjR-1CPUBộ...
- 111
- 603
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu