chạy thử nghiệm bộ điều khiển pid

LUẬN VĂN: Thiết kế chế tạo và thử nghiệm bộ điều khiển LinDrive pdf

Ngày tải lên : 18/03/2014, 23:20

... thiết kế chế tạo thử nghiệm điều khiển LinDrive  Phần II: trình bày thao tác thực thực nghiệm mạch thiết kế theo phiên lần Tuy nhiên, thực nghiệm cho thấy thiết kế không phù hợp với điều kiện nghiên ... boostrap: Điểm bật mạch điều khiển động tuyến tính mạch công suất sử dụng hai cầu H (H-bridge) với phương án điều khiển van kiểu mạch boostrap -7- Hình 2.1: Mạch điều khiển van Boostrap Căn vào ... 3.11: Khóa chéo tín hiệu điều chế phần cứng, phối hợp PWM_EN Kết thực nghiệm cho thấy mạch hoạt động hiệu Các sai sót trình thử nghiệm loại trừ hậu tối đa Kết thi công thử nghiệm: Trang bên số hình...

29
487
0

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm bộ điều khiển tự động động cơ xăng trang bị trên ô tô hiện đại

Ngày tải lên : 14/08/2014, 14:11

...  Hệ thống điều khiển khác  Hệ thống điều khiển động cơ:  Điều khiển đánh lửa điện tử (ESA)  Điều khiển chạy không tải (ISC)  Điều khiển phun nhiên liệu điện tử (EFI): • Điều khiển phun xăng ... nhiên liệu 91 hay  Chức điều khiển ECU GEMS-K1:  Điều khiển phun xăng 29  Điều khiển đánh lửa  Điều khiển bướm ga thông minh  Điều khiển tốc động chạy không tải  Điều khiển hệ thống phân phối ... toàn cho người sử dụng  Các hệ thống điều khiển khác  Điều khiển chạy tự động (ECT)  Điều khiển hệ thống mã khóa động  Một số điều khiển khác Các điều khiển nâng cao tiện nghi cho ô tô Hình...

121
669
3

Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm bộ điều khiển đèn pha tích cực

Ngày tải lên : 16/07/2017, 08:44

... lên cao gây vấn đề nhiễu điều khiển, khiến việc điều khiển gặp nhiều khó khăn 2.1.4 Điều khiển động bước Điều khiển động bước tạo xung điều khiển với tần số điện áp điều khiển động bước, phù hợp ... mạch điều khiển đèn pha tích cực có nhiệm vụ nhận nguồn điện từ khối nguồn tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển, để điều khiển động bước Khối nguồn mạch dùng IC thuật toán L293 để điều khiển ... dựng thuật toán điều khiển Từ yêu cầu làm việc cấu trúc mạch điều khiển xác định phần trên, thuật toán điều khiển mạch biểu diễn hình sau 49 Hình 2.17 Thuật toán điều khiển Việc điều khiển vị trí...

78
287
0

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm bộ điều khiển điện tử cho hệ thống phanh ô tô con

Ngày tải lên : 24/07/2017, 22:33

115
216
0

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08

... 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN = ... định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = 0.6 ... BO DIEU KHIEN PID 45 40 35 30 25 20 15 10 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 II KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ...

24
1.4K
0

Đánh giá chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:49

... B iu khin PID c ng dng rt rng rói i vi cỏc i tng SISO theo nguyờn lý phn hi (feedback) nh hỡnh v: e(t) x(t) PID u(t) Plant (-) Hỡnh 3.2: S cu trỳc b iu khin PID y(t) 13 B iu khin PID c mụ t: ... 12 Chng NH GI CHT LNG IU KHIN T BC T DO S DNG B IU KHIN PID BNG Mễ PHNG V THC NGHIM 3.1 Tng quan v b iu khin PID B iu khin c gi l PID c vit tt t thnh phn c bn b iu khin : khuch i t l (P), tớch ... e(t) u(t) uD D vi u(t) = uP + uI + uD e(t) u(t) Hỡnh 3.1: S b iu khin tuyn tớnh (PID) Khi s dng b iu khin PID nú m bo tớnh b sung hon ho ca trng thỏi, tớnh cỏch khỏc nhau: Phc tựng v lm vic...

24
383
0

Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50

... điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols Bộ ... điều khiển mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương ... bằngnhiễu tác nghiệm 3.5.1 Cấu hình thực nghiệm điều khiển mức trung tâm thí nghiệm: Hình 3.9: Cấu trúc thí nghiệm điều khiển mức nước cấp bình bao Hình 3.10: Bình cấp nước thí nghiệm điều khiển mức...

23
423
0

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 29/10/2016, 16:26

... thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID 𝑇 KP ... số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộ điều khiển PID ... BO DIEU KHIEN PID 45 40 35 30 25 20 15 10 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 II KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ...

25
555
0

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m ... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính...

88
3.2K
24

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19

... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... thành, V mệnh đề điều khiện, L mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều khiên nhiều mệnh đề kết luận Định Lí MÂNDNI “ Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện’’ Nếu ... : Điều khiển tự động 6b2 Phương pháp độ cao Từ công thức (*), hàm thuộc có dạng singleton hì ta : m yk H k y' k m Hk k Với HK = μB’k(y) Đây công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3 Cấu trúc điều...

11
3K
13

Thiết kế bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:37

... thực nghiệm Ziegler-Nichols: Luật điều khiển P PI PID Ti ∞ 10L/3 2L Kp T/L 0.9T/L 1.2T/L Td 0 0.5L Với tham số: L/T=0.1 T=20 Ta có: L=2 T=20 Khi ta có tham số điều khiển sau: Luật điều khiển ... function e=yout_1 (pid, model,tspan) opt=simset(‘solver’,’ode5’); assignpid (pid) ; [t,x,y]=sim(model,tspan,opt); e= y-1; ‘assignpid (pid) ’: function assignpid (pid) assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1)); assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); ... assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); assignin(‘base’,’Kd’ ,pid( 3)); pid. m’: function pid= lsqpid (pid0 ,model,tspan) options=foptions; options=[1 0.01 0.01]; pid= leastsq(‘yout_1’ ,pid0 ,options,[],model,tspan);...

22
1.6K
17

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24

... tượng bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác ... ≤ P P Am (17) arg{C( jω)} + min{arg{P( jω)}} < −π P Tóm lại, với đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), ... đạt điều khiển PID quen thuộc: C(s) = K P + KI + K Ds s (7) Độ dự trữ biên độ (gain margin) thoả mãn điều kiện [7] ∠C( jω p )P( jω p ) = −π Am = (8) C( jωp ) P( jω p ) Độ dự trữ pha thoả mãn điều...

6
875
6

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:40

... (FSM), từ điều khiển đơn vị điều khiển (control unit) tạo điều khiển datapath xử lý liệu theo giải thuật Thời gian hoàn thành giải thuật luôn chu kỳ xung clock, đặc điểm quan trọng toán điều khiển ... 2  Kết luận: - Về mặt toán học điều khiển PID số tương tự lọc IIR bậc - Thiết kế điều khiển thực giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2 Thiết kế điều khiển số FPGA  Sơ đồ khối hệ thống: ... tự chỉnh định (Self-Tuning Controller), tự động điều chỉnh hệ số Kp, Ki, Kd cách áp dụng thuật toán điều khiển đại điều khiển thích nghi, điều khiển mờ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tống Văn On, Nguyên...

5
643
2

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12

... Thuật toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều khiển ... dụng điều khiển PID số để điều khiển cho động DC Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số 2.3 UP e k U I TI P P u e w PID - u Đối tượng Điều khiển y TDP U D a) b) Hình 2.3 Điều khiển điều khiển ... cho vi điều khiển điều chỉnh tốc độ động DC 36 Chƣơng 2: Thuật toán điều khiển PID Có nhiều chiến lƣợc khác đƣợc phát minh năm qua, phát minh từ điều khiển tổng quát nhƣ điều khiển PID điều khiển...

107
766
2

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 23/10/2013, 02:15

... điều khiển PID © 2006 - HMS 12 Đặc tính vòng ₫iều khiển PID (so sánh với PI) Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 13 Ảnh hưởng thay ₫ổi tham số PID Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID ... định điều khiển PID © 2006 - HMS 10 Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi tăng kc) Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 11 Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi tăng τi) Chương 6: Chỉnh định điều ... Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Mục ₫ích giảng Nắm vấn đề chỉnh định tham số P/PI /PID Nắm phương pháp chỉnh định tham số điều khiển PID thông dụng điều khiển trình Có khả lựa...

32
752
8

nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:46

... bc, ng c servo, module PID Module truyn thụng (CP - Communication Module) phc v truyn thụng mng gia cỏc PLC vi hoc gia PLC vi mỏy tớnh 1.2 cấu trúc trạm tích cực phòng thí nghiệm Cỏc thit b ch ... CPU Cỏc module cũn li l nhng module truyn ,nhn tớn hiu vi i tng iu khin, cỏc module chuyờn dng nh PID, iu khin ng c c gi l cỏc module m rng Cỏc module c gỏ trờn cỏc rack Hinh1: cu hỡnh b CPU * Module...

83
573
2

Lý thuyết Bộ điều khiển PID kinh điển

Ngày tải lên : 17/12/2013, 17:43

... giảm điều khiển Khi điều khiển PID giống điều khiển PI [sửa] Các cải tiến [sửa] Nuôi tiến Kết hệ điều khiển cải thiện cách liên kết điều khiển phản hồi (hay vòng kín) điều khiển PID với điều khiển ... để đạt kết điều khiển ý [sửa] Điều khiển ghép tầng Một ưu điểm đặc trưng điều khiển PID hai điều khiển PID sử dụng để đạt kết động học tốt Đây gọi điều khiển PID ghép tầng Trong điều khiển ghép ... tầng, có hai PID xếp với PID điều khiển điểm đặt Một điều khiển làm việc điều khiển vòng ngoài, điều khiển thông số vật lý chính, mức chất lỏng vận tốc Bộ điều khiển lầm việc điều khiển vòng trong,...

28
1.6K
23

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 17/12/2013, 20:53

... giá trị định mức Khi có điều khiển tốc độ thời gian để tốc độ động ổn định đươc rút ngắn nhiều so với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển U(t) tỷ lệ với tín hiệu vào e(t) Phương trình vi phân mô tả động học: U(t) = Km.e(t) (3.1) Trong đó: U(t): Tín hiệu điều khiển ... nghiệm lý thuyết ta xác định tham số Td, Km để điều khiển đáp ứng đặc tính hệ thống - Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân PID Để cải thiện chất luợng điều khiển PI, PD nguời ta kết hợp ba luật điều...

63
1.3K
3

Nghiên cứu về nhận dạng tiếng nói tiếng việt và ứng dụng thử nghiệm trong điều khiển máy tính luận văn thạc sĩ

Ngày tải lên : 18/12/2013, 14:29

... Sphinx Chương trình demo dừng mức nhận dạng khoảng 100 câu lệnh điều khiển máy tính (được liệt kê chương 5) Khi người đọc lệnh điều khiển, máy tính hiểu xuất dòng lệnh hình chương trình 5 CHƯƠNG ... chỉnh lệnh gọi tắt ứng dụng Phần mềm chạy Windows XP, microphone card âm sử dụng tiêu chuẩn thông thường Tuy nhiên việc ứng dụng nhận dạng giọng nói vào điều khiển máy tính nhiều hạn chế Ở Việt ... Nam có phần mềm Vspeech nhóm sinh viên trường Đại học Bách Khoa TP HCM, phần mềm khác thử nghiệm phòng thí nghiệm, chưa sử dụng thực tế chưa đạt 100 từ Phần mềm Vspeech phát triển từ mã nguồn...

111
1.1K
6

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34

26
610
0