chạy thử nghiệm bộ điều khiển pid

... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... mờ đạo hàm du/dt tín hiệu điều khiển u(t) d du d2  = K e+ e+ e dt TI (dt )2   dt 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy-PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển

Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:44

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy-PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển

Ngày tải lên: 01/11/2022, 19:51

... đổi Trang 11CHƯƠNG III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết về bộ điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối của hệ điều khiển vòng kín Có thể ... vực điều khiển, bộ điều khiển PID được xem như một giải pháp đa năng cho các ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% các bộ điều khiển trong công nghiệp được sử dụng là bộ điều khiển ... động cơ 9 2.2 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1.2 Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 5.2 Một số đề xuất

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... 61 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.3.2 Kết quả mô phỏng và so sánh bộ điều khiển mờ chỉnh ... SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID LUẬN VĂN ... tài: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 2 Mục

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển  mờ Hình 4.11: Bên điều chỉnh mờ Các tham số KP, TD, TI hay KP, KI, KD điều khiển PID chỉnh định sở ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 70 Hình 4.17: Sơ đồ mơ mức nước bao với cấu trúc điều khiển ... thực nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... Nạp hệ số Kp, Ki, Kd vào điều khiển PID Toc dat/ toc max =>PID cài đặt Gọi điều khiển PID PLC Đọc xung từ HSC => tốc độ thực tế => đưa vào PID so sánh Lấy giá trị ngỏ từ PID Chuyển thành dạng xung ... Tìm hiểu sử dụng thuật toán, HSC, PWM, PTO, PID… PLC - Các điều khiển PID điều khiển động tốt thời gian xác lập nhỏ, sai số không đáng kể, thông số điều khiển ổn định đáp ứng tốt ưu cầu đặt Những ... trình con: HSC PID Cài thông số cho PID PTO Ngắt timer Cho phép đọc HSC Cho phép chạy PID S STOP =1 Đ Không cho phép gọi chương trình: ngắt, PID, PTO = Nạp giá trị cho điều khiển PID =0 b Chương

Ngày tải lên: 06/12/2016, 15:43

... điều khiển phù hợp với toán sau đây: a Điều khiển mức (điều khiển lỏng) b Điều khiển mức (điều khiển chặt) c Điều khiển áp suất chất khí, chất d Điều khiển lưu lượng e Điều khiển nhiệt độ f Điều ... Hình 8-1: Các cấu hình điều khiển PID thơng dụng 394 Chương 8: Chỉnh định điều khiển PID Các dạng mô tả điều khiển PI/PID giới thiệu chương tóm tắt lại • Hàm truyền đạt điều khiển PI: ⎛ ⎞⎟ kps + ... 150 200 Hình 8-17: Đáp ứng vịng điều khiển PID cho ví dụ 8-6 8.5 Điều khiển PID kết hợp bù trễ 437 8.5 Điều khiển PID kết hợp bù trễ Đa số phương pháp chỉnh định PI/PID đưa giả thiết q trình có

Ngày tải lên: 02/04/2021, 18:15

... đầu: NỘI QUY PHÒNG THI NGHIỆM ĐIỀU I: NỘI QUY Tn thủ nội quy an tồn phịng thí nghiệm Nắm vững lý thuyết đọc kỹ tài liệu hướng dẫn thực nghiệm Làm chuẩn bị trước buổi thí nghiệm Sinh viên khơng ... theo yêu cầu không vào làm thí nghiệm xem vắng buổi thí nghiệm Đến phịng thí nghiệm quy định giữ trật tự chung Trễ 15 phút không vào thí nghiệm xem vắng buổi thí nghiệm Mang theo thẻ sinh viên ... phịng thí nghiệm ĐIỀU II VÀO PHỊNG THÍ NGHIỆM SINH VIÊN PHẢI: Cất cặp, túi xách vào nơi quy định, không mang đồ dùng cá nhân vào phịng thí nghiệm Khơng mang thức ăn, đồ uống vào phịng thí nghiệm

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:40

... Đặc tính điều chỉnh: U = const, n = const It It = f(I) It0 Đặc tính điều chỉnh cho ta biết cần điều chỉnh dòng kích thích để giữ cho điện áp đầu máy phát không đổi tải thay đổi Đặc tính điều chỉnh ... bảng số liệu), * Thí nghiệm có tải: (hình 3.6) Trình tự tiến hành sau: + Làm giống thí nghiệm khơng tải để thành lập điện áp, Udm + Đấu nối sơ đồ thí nghiệm hình 3.6 Sơ đồ thí nghiệm máy phát điện ... vào khoảng  2,5 Iđm * Đặc tính điều chỉnh Đặc tính điều chỉnh máy phát điện chiều kích thích song giống nh đặc tính điều chỉnh phát điện chiều kích thích độc lập Điều cần ý máy điện kích thích

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:41

... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... do sự điều khiển của bộ điều khiển đỉnh bồn 3.1.2 Thiết kế bộ điều khiển phân ly Một bộ điều khiển Feedforward... cách cho giá trị đặt trong mạch vòng điều khiển ... động của bộ điều khiển không đúng đều dẫn tới kết quả là bộ điều khiển làm việc không ổn định ngay cả khi nó được đặt ở chế độ điều khiển tự động. 5 Chương 2. Tổng hợp các bộ điều khiển PID 2.1.

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... thiết kế chế tạo thử nghiệm điều khiển LinDrive  Phần II: trình bày thao tác thực thực nghiệm mạch thiết kế theo phiên lần Tuy nhiên, thực nghiệm cho thấy thiết kế không phù hợp với điều kiện nghiên ... boostrap: Điểm bật mạch điều khiển động tuyến tính mạch công suất sử dụng hai cầu H (H-bridge) với phương án điều khiển van kiểu mạch boostrap -7- Hình 2.1: Mạch điều khiển van Boostrap Căn vào ... 3.11: Khóa chéo tín hiệu điều chế phần cứng, phối hợp PWM_EN Kết thực nghiệm cho thấy mạch hoạt động hiệu Các sai sót trình thử nghiệm loại trừ hậu tối đa Kết thi công thử nghiệm: Trang bên số hình...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 23:20

...  Hệ thống điều khiển khác  Hệ thống điều khiển động cơ:  Điều khiển đánh lửa điện tử (ESA)  Điều khiển chạy không tải (ISC)  Điều khiển phun nhiên liệu điện tử (EFI): • Điều khiển phun xăng ... nhiên liệu 91 hay  Chức điều khiển ECU GEMS-K1:  Điều khiển phun xăng 29  Điều khiển đánh lửa  Điều khiển bướm ga thông minh  Điều khiển tốc động chạy không tải  Điều khiển hệ thống phân phối ... toàn cho người sử dụng  Các hệ thống điều khiển khác  Điều khiển chạy tự động (ECT)  Điều khiển hệ thống mã khóa động  Một số điều khiển khác Các điều khiển nâng cao tiện nghi cho ô tô Hình...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:11

... lên cao gây vấn đề nhiễu điều khiển, khiến việc điều khiển gặp nhiều khó khăn 2.1.4 Điều khiển động bước Điều khiển động bước tạo xung điều khiển với tần số điện áp điều khiển động bước, phù hợp ... mạch điều khiển đèn pha tích cực có nhiệm vụ nhận nguồn điện từ khối nguồn tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển, để điều khiển động bước Khối nguồn mạch dùng IC thuật toán L293 để điều khiển ... dựng thuật toán điều khiển Từ yêu cầu làm việc cấu trúc mạch điều khiển xác định phần trên, thuật toán điều khiển mạch biểu diễn hình sau 49 Hình 2.17 Thuật toán điều khiển Việc điều khiển vị trí...

Ngày tải lên: 16/07/2017, 08:44

... B iu khin PID c ng dng rt rng rói i vi cỏc i tng SISO theo nguyờn lý phn hi (feedback) nh hỡnh v: e(t) x(t) PID u(t) Plant (-) Hỡnh 3.2: S cu trỳc b iu khin PID y(t) 13 B iu khin PID c mụ t: ... 12 Chng NH GI CHT LNG IU KHIN T BC T DO S DNG B IU KHIN PID BNG Mễ PHNG V THC NGHIM 3.1 Tng quan v b iu khin PID B iu khin c gi l PID c vit tt t thnh phn c bn b iu khin : khuch i t l (P), tớch ... e(t) u(t) uD D vi u(t) = uP + uI + uD e(t) u(t) Hỡnh 3.1: S b iu khin tuyn tớnh (PID) Khi s dng b iu khin PID nú m bo tớnh b sung hon ho ca trng thỏi, tớnh cỏch khỏc nhau: Phc tựng v lm vic...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols Bộ ... điều khiển mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương ... bằngnhiễu tác nghiệm 3.5.1 Cấu hình thực nghiệm điều khiển mức trung tâm thí nghiệm: Hình 3.9: Cấu trúc thí nghiệm điều khiển mức nước cấp bình bao Hình 3.10: Bình cấp nước thí nghiệm điều khiển mức...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m ... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18