chương trình con điều khiển động cơ bước

... STM32 hoạt động mức xung nhịp cao Bộ tạo dao động ngoại kích hoạt thông qua ghi điều khiển RCC_Control Sẽ có bit trạng thái bật chúng vào hoạt động ổn định Một tạo dao động ngoại hoạt động ổn đinh, ... (unaligned memory) Điều cho phép trình liên kết trình biên dịch tự xếp liệu chương trình nhớ Việc bổ sung hỗ trợ tính dải bit (bit banding) vào CPU Cortex cho phép cờ chương trình đóng gói vào ... handling) 1.4.5 Bộ điều khiển vector ngắt lồng (Nested Vector Interrupt Controller) NVIC (Nested Vector Interrupt Controller) đơn vị tiêu chuẩn bên lõi Cortex Điều có nghĩa tất vi điều khiển dựa lõi...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 23:48

... không ngắt khác lặp lại CHƯƠNG V : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC I.Sơ đồ điều khiển 1.Sơ đồ khối mạch điện Khối nguồn Khối vi điều khiển Khối công suất ... hiệu điều khiển mức PC817 dẫn , điện áp Ub TIP41 > nên TIP41 dẫn, cuộn dây động bước cấp điện 5.3.2 Chương trình điều khiển : - Chương trình viết phần mềm Keil C - Nội dung: Điều khiển động bước ... điều khiển bên điều khiển, đặc biệt, động điều khiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bước chuyển động tần số âm thanh, cho phép chúng quay nhanh, với điều...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:07

... ) Động bước có tầm rộng độ phân giải góc, bước lớn khoảng 90 độ bước Đối với động nam châm vónh cửu có độ phân giải cao thường điều khiển 1.8 hay 0.72 độ cho bước Với điều khiển thích hợp, động ... Chú ý loại động phase loại mắc song song với 10 dây Những loại dây nối hình hình vẽ dùng cầu H để điều khiển cuộn dây điều khiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần ... mạch điều khiển động bước, mạch tồn dạng khác tuỳ thuộc vào cấu trúc động khác Mạch điều khiển động bước từ trở thay đổi Hình 3.5 Các tín hiệu dùng để đóng mở khoá cho phép cung cấp điện động...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:25

... trình phục vụ ngắt, trình phục vụ ngắt so sánh> Trang 27 Lập trình điều khiển động bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8051 III.2.2 Điều khiển động bước Để điều khiển động cơ, em đưa chế độ ... Lập trình điều khiển động bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8051 I.1 Giới thiệu động bước : Theo Động bước – kĩ thuật điều khiển ứng dụng” (Nguyễn Quang Hùng – Trần Ngọc Bình) động bước ... thực tế sau : - Điều khiển động chế độ vi bước - Điều khiển thông qua cổng USB - Chuyển đổi chế độ quay trình động quay, thay đổi tốc độ quay Trang 31 Lập trình điều khiển động bước từ máy tính...

Ngày tải lên: 22/03/2016, 14:38

Ngày tải lên: 08/06/2016, 11:38

... ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ... nèi tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o c¸o bµi tËp lín m«n...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... sát, lập trình điều khiển hệ gia công cắt gọt, điều khiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động bớc I Các yêu cầu điều khiển động bớc: Các chế độ điều khiển: ... Các đặc trng tín hiệu điện điều khiển động bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điện điều khiển xung rời rạc Việc điều khiển động bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: - Dòng điện I, kể cực ... gọi điều khiển đối xứng, hay điều khiển bớc (Full Step) III ứng dụng động bớc: Động bớc ngày đợc sử dụng rộng rãi hệ thống tự động, điều khiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điều...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:28

... 00BH LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG BO TIMER...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển,  có thể là một máy tính hoặc một mạch điều khiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điều khiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điều khiển được thiết kế  ... Cần  chú  ý  rằng  cầu  H  có  thể  áp  dụng  không  chỉ  để  điều khiển động cơ bước lưỡng  cực  mà  còn  điều khiển động cơ DC,  hút  nhả  lõi  solenoid  (trong  pittông  nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác.  ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ.  Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực ...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

... tưởng ta có bảng điều khiển chế độ quay bước Bước Bit Bit2 Bit Bit 1 0 1 1 Ngoài ,motor bước điều khiển để quay chế độ nửa bước tương tự ta có bảng điều khiển chế độ quay nửa bước Bước Bit 1 0 0 ... quát động bước (Stepper motor ) Động động quay bước thay chuyển động liên tục ,thường góc quay 150hoặc 7,50 bước Cuộn từ tính động bước phải cấp điện ngắt điện trình tự cụ thể hình thành hành động ... motor bước quay bước liên tục điều khiển phải phát trình tự trạng thái Để motor bước quay theo chiều ngược lại điều khiển phát trạng thái theo trình tự ngược lại Chương : Sơ lược ngôn ngữ lập trình...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16

... Q0.3 CRETI Sơ đồ mạch điện gui file word cho bạn tham khảo Chương trình điều khiển post trước Chương trình chạy thực tế Bạn điều khiển động bước chế độ 1/2, 1/4 vòng Bạn cần xác định độ phân giải ... tốc độ step nhanh Lập trình cho Step chế độ giữ bạn nói không hiểu ý bạn nói ? Bạn dùng CPU 314 thực việc bạn phải thêm module phát xung tốc độ cao Chương trìn phát xung điều khiển Step Servo Code: ... R Q0.0, Network LD I0.0 R Q0.3, SBR-0 : Chương trình Code: LD SM0.0 MOVB 143, SMB67 MOVW 100, SMW68 MOVD 10, SMD72 ATCH INT_0, 19 ENI PLS " Byte điều khiển phát xung" " Tần số phát xung, định...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:32

... nhưng khi tải trọng thay đổi hoặc điều khiển ở gia tốc lớn, người ta vẫn dùng hệ  điều khiển vòng  kín  với  động cơ bước.   Nếu  một  động cơ bước trong  hệ  điều khiển vòng mở quá tải, tất cả các giá trị về vị trí của động cơ đều bị mất và hệ  ... cho phép chúng quay khá nhanh, và với một bộ điều khiển thích hợp, chúng có  thể khởi động và dừng lại dễ dàng ở các vị trí bất kỳ.  Trong một vài ứng dụng, cần lựa chọn giữa động cơ servo và động cơ bước.  Cả  hai  loại  động cơ này  ... vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biến từ trở, nó là những khối răng  làm bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Tất cả các mạch đảo phải được điều khiển bên  ngoài bởi bộ điều khiển,  và đặc biệt, các động cơ và bộ điều khiển được thiết kế ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển,  có thể là một máy tính hoặc một mạch điều khiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điều khiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điều khiển được thiết kế  ... Cần  chú  ý  rằng  cầu  H  có  thể  áp  dụng  không  chỉ  để  điều khiển động cơ bước lưỡng  cực  mà  còn  điều khiển động cơ DC,  hút  nhả  lõi  solenoid  (trong  pittông  nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác.  ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ.  Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ,  nhưng nhìn chung các động cơ từ  các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối  với động cơ cỡ trung bình.  Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho  ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước,  mà chúng ta sẽ xem xét ở  các phần sau.    Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang  bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn  ... dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ bước nam châm vĩnh cửu đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở,  và hỗn hợp.    Điều khiển nửa  bước và vi  bước thực  chất  là tạo  ra một ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị như  hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng.  Để  phân  biệt  động cơ 5  pha  với  các  loại  động cơ có  5  dây  dẫn  chính,  ... toán gần đúng.  Tóm tắt chương Qua chương này, các bạn đã có thể phân biệt các loại động cơ như động cơ biến  từ  trở,  động cơ đơn  cực,  động cơ hai  cực,  và  động cơ nhiều  pha  dựa  ... Chú ý khác là có rất nhiều chip điều khiển cầu H có một đầu vào điều khiển đầu  ra và một đầu khác để điều khiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển dưới đây sẽ quay động cơ giống như dãy điều khiển nêu phía trên: ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... điều khiển khác cho động bước Sau số phương pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Đối với động bước, ... điều khiển không hoạt động không áp dụng cho chế độ vi bước Mạch điều khiển động bốn pha xung điều khiển vẽ trờn hỡnh 2.3 sau: a,Mạch điện điều khiển động bước pha b,Giản đồ xung điều khiển bước ... Thu CHƯƠNG II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIấN ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Khái quát chung Với động bước m pha, lực điện từ điều khiển rôto cố định vị trí không gian bước hai cuộn dây Như vậy, việc điều khiển động...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10