chương 2 các hệ thống chấp hành trong cơ điện tử

... vực điện tử Các linh kiện điện tử dùng sản phẩm điện tử Các mạch vi điện tử Chương Chương 2 Chương Chương Chương Tổng kết 3rd August 20 10 Hệ thống Điện- Điện tử Hệ thống truyền động điện (TĐĐ) Hệ ... điện tử • Hệ thống Cơ khí • Hệ thống Điện, Điện tử • Hệ thống Điều khiển Cơ khí • Hệ thống Thủy khí • Hệ thống Vi điện tử (MEMS) Thủy khí Các sản phẩm Cơ điện tử điển hình: Robotics Hệ thống ... 20 10 MECHAnic elecTRONic MECHATRONICS (Cơ điện tử) informatICS Chương Chương 22 Chương Chương Chương Tổng kết 3rd August 20 10 Hệ thống chấp hành Cơ điện tử: Là hệ thống tích hợp sản phẩm Cơ điện...

Ngày tải lên: 27/04/2014, 15:56

... CHÍNH Hệ thống toán thẻ Hệ thống toán tiền điện tử (ví điện tử) Hệ thống vi toán điện tử Hệ thống toán chuyển khoản điện tử Hệ thống toán Séc điện tử Hệ thống toán hối phiếu điện tử 12- 2 2. 1 Hệ thống ... tính phƣơng tiện điện tử khác Chuyển khoản điện tử hệ thống (TT điện tử nội bộ) Chuyển khoản điện tử khác hệ thống (TT điện tử liên ngân hàng) 12- 31 Chuyển khoản điện tử hệ thống  Là nghiệp ... lƣợng 12- 21 Quy trình toán ví điện tử bảo kim 12- 22 2.3 Hệ thống vi toán điện tử Vi toán khoản toán cho giao dịch có giá trị nhỏ, từ cent dƣới 10 USD 12- 23 Đặc điểm hệ thống vi toán điện tử Đặc...

Ngày tải lên: 07/03/2015, 04:04

... trị x ban đầu 20 T đọc giá trị 21 kết cuối (nếu hai gia tác chuyển giao thành công) 22 Hoặc: T1: Read(x) T1: x x+1 T2: Read(x) T1: Write(x) T2: x x+1 T2: Write(x) T1: Commit T2: Commit Cũng ... thuật cách chịu lỗi bản: Có hai cách để xây dựng hệ thống tin cậy chịu lỗi cấm lỗi Chịu lỗi đa cách thiết kế hệ thống chấp nhận lỗi xẩy ra; cố gắng xây dựng hệ thống cho lỗi đợc phát tháo bỏ đền ... quảlà hệ thống lỗi Các kỹ thuật cấm lỗi trợ giúp đảm bảo hệ thống hoàn thành không chứa lỗi Cấm lỗi có hai h ớng Đầu tiên tránh lỗi, cách đa kỹ thuật sử dụng để đảm bảo chắn lỗi không mở đầu hệ thống...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 09:10

... cột thành phần dòng điện qd0 dòng   s điện pha Ma trận  Tqd0  ma trận hệ số phương trình ( 72) Nó   biến đổi dòng điện pha abc thành dòng điện qd0 Phép biến đổi phép biến đổi từ hệ abc thành ...   i c      r r ∗ ∗ r Từ ( 62) (64), i2 = i =1.5 i , ma trận viết lại dạng: 21 22 r 1 a  i  ∗  2  r =  a i r 3 1  i   0 2 a2   a 1  2  ia     ib    i   ... e jϕ = (77) 2Ia e j ω et Trong Ia trị hiệu dụng dòng điện pha a s s Như vậy, với hệ thống dòng điện ba pha cân bằng, dòng điện qd i q i d trực giao chúng có giá trị biên độ dòng điện pha abc...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 11:20

... theo [4] thực cha có hệ tiền điện tử đợc sử dụng mà hoàn toàn có tính ẩn danh Việc nghiên cứu để có giải pháp tốt cho đồng tiền điện tử hệ toán điện tử đợc tiếp tục Và có đợc chấp nhận hay không ... đóng góp lí thuyết mật mã vào hình thành phát triển tiền điện tử, toán điện tử, đòi hỏi nhiều yếu tố, nhng việc đào tạo lực lợng có hiểu biết sâu sắc vận dụng thành thạo lí thuyết mật mã đại cần ... chủ trì hệ thống Digicash nay, ngời từ đầu năm 80 phát minh phơng pháp chữ kí mù (blind signature [9]) để tạo đồng tiền ẩn danh, Chaum xem tính ẩn danh đặc điểm chủ yếu cho hệ toán điện tử ý chữ...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 13:17

... dung  2. 1 Giới thiệu hệ mật khóa bí mật  2. 2 Các hệ mật thay đơn giản  2. 3 Các hệ mật thay đa biểu       2. 3.1 Hệ mật thay đa biểu 2. 3 .2 Hệ mật Playfair 2. 3.3 Hệ mật Hill 2. 3.4 Hệ mật ... Khoa ATTT 16 2. 3 Các hệ mật thay đa biểu 2. 3.1 Hệ mật thay đa biểu  2. 3 .2 Hệ mật Playfair  2. 3.3 Hệ mật Hill  2. 3.4 Hệ mật Vigenere  2. 3.5 Hệ mật Beaufort  2. 3.6 Khoảng giải mã hệ mật thay ... rút gọn tổng theo mod 26 Ta dãy: 17.9.9 .24 .17.9.5 .24 .23 .25 .18 .23 .9 .24 B3: Biến dãy số B2 thành kí tự tương ứng Ta mã: RJJYRJFYXZSXJY Hoàng Thu Phương - Khoa ATTT 11 2. 2 Các hệ mật thay đơn giản...

Ngày tải lên: 16/06/2014, 14:43

... 125 4.1.1 Các cấu điển hình 125 4.1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 125 4.1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 126 4.1 .2. 4 ... học 31 1.1 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1.1 Bài toán giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài toán tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh học 32 1 .2. 3 Động lực học 33 1 .2. 3.1 Giải tích động lực học 33 1 .2. 3 .2 Tổng hợp động ... vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... 125 4.1.1 Các cấu điển hình 125 4.1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 125 4.1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 126 4.1 .2. 4 ... học 31 1.1 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1.1 Bài toán giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài toán tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh học 32 1 .2. 3 Động lực học 33 1 .2. 3.1 Giải tích động lực học 33 1 .2. 3 .2 Tổng hợp động ... vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... 125 4.1.1 Các cấu điển hình 125 4.1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 125 4.1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 126 4.1 .2. 4 ... học 31 1.1 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1.1 Bài toán giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài toán tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh học 32 1 .2. 3 Động lực học 33 1 .2. 3.1 Giải tích động lực học 33 1 .2. 3 .2 Tổng hợp động ... vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... -0 .26 9 52 -0.536 12 0.153794 P3 1.165903 2. 956971 2. 799 726 -0 .24 341 -0.60681 0.0015 92 P4 0.89003 2. 776499 2. 730678 -0.37574 -0.500 72 0.151991 P5 -9.2E-07 2. 50 727 7 2. 7880 92 -0.58959 -0.5 825 1 1 .26 E-06 ... 1 .26 E-06 P6 1.570795 1.936138 2. 856 126 -0. 825 91 -0.000 72 0.034001 P7 0 .22 923 2 0.800088 2. 607436 -0. 326 96 0.017703 P8 0.3 827 03 0.371701 2. 8985 52 0.6856 12 -0.3 523 2 - U, V: Các sai lệch giới hạn xác ... 1.168159 1.19 622 9 1.19 520 5 1.185463 1.166648 1.13847 1.1 020 72 1.569774 1.556705 1.569774 1.603453 q6 -5.73116 -5.31168 -4.90147 -4. 322 59 -4.0963 -4.0 924 6 -4.075 42 2.75 528 1 3.14 527 2 3. 529 233 3.965605...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

... 125 4.1.1 Các cấu điển hình 125 4.1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 125 4.1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 126 4.1 .2. 4 ... học 31 1.1 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1.1 Bài toán giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài toán tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh học 32 1 .2. 3 Động lực học 33 1 .2. 3.1 Giải tích động lực học 33 1 .2. 3 .2 Tổng hợp động ... vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... thuật Hệ thống thơng tin cơng nợ phải thu khách - Tác nghiệp Hệ thống thơng tin tài sản cố định Hệ thống thơng tin quản trị đầu tư - Hệ thống phân tích tình hình tài - Hệ thống dự báo 7.4 .2 Hệ thống ... tiền Các hệ thống thơng tin quản trị tài theo cấp quản lý Mức quản lý Các hệ thống thơng tin quản trị tài - Hệ thống thơng tin cơng nợ phải trả người bán - Hệ thống thơng tin xử lý đơn hàng Hệ thống ... việc phân chia nguồn lực Hệ thống thơng tin tài sách bao gồm : - Hệ thống thơng tin ngân sách - Hệ thống quản lý vốn tiền - Hệ thống dự tốn vốn hệ thống quản lý đầu tư - Hệ thống thơng tin ngân sách...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 07:20

... Topology mạng Chương CÁC HỆ THỐNG MẠNG CỤC BỘ DÙNG CHO SCADA §4 .2 CẤU TRÚC LIÊN KẾT MẠNG TRONG HỆ THÔNG 4 .2. 1 Topology loại kết nối đầy đủ 4 .2. 2 Topology loại kết nối hình 4 .2. 3 Topology loại ... kết nối hình vòng 4 .2. 4 Topology loại kết nối Bus 4 .2. 5 Topology loại kết nối Chương CÁC HỆ THỐNG MẠNG CỤC BỘ DÙNG CHO SCADA §4 .2 CẤU TRÚC LIÊN KẾT MẠNG TRONG HỆ THÔNG 4 .2. 1 Topology loại kết ... kiểm tra, bảo dưỡng HTĐ Chương CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA §4.3 CHUẨN IEEE 8 02. 3 ETHERNET Tham khảo tài liệu Chương CÁC HỆ THỐNG MẠNG CỤC BỘ DÙNG CHO SCADA §4.5.CÁC THÀNH PHẦN LIÊN KẾT MẠNG...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:44

... Yangsane 4 ,28 23 ,10 28 6,00 46,00 3,84 17,00 Ketsana 4,57 19,30 3 32, 00 23 ,00 4, 12 34,00 Trạm Phú Ốc (hạ lưu sông Bồ) Yangsane 5,04 5,60 26 0,00 60,00 4,09 17,00 Ketsana 4 ,28 57 ,20 454,00 20 ,00 3,49 ... 30/9-5/10 /20 06) bão Ketsana (từ 28 /9 -2/ 10 /20 09) Trạm Thủy văn Kim Long Thượng Nhật Nam Đông Tà Lương A Lưới Bình Điền Phú Ốc Lượng mưa bão (mm) Yangsane (20 06) Ketsana (20 09) 28 6 3 32 448 6 82 641 ... Bình Điền Hương Điền đợt lũ lớn từ ngày 28 /9 -2/ 10 /20 09 tình hình lũ lụt hạ du hệ thống sông Hương 3.1 Tình hình mưa lũ từ ngày 28 /9 -2/ 10 /20 09 Từ ngày 28 /9-30/9 chòu ảnh hưởng hoàn lưu bão mạnh...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

... khâu 126 4.1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 126 4.1 .2. 4 Cổ tay chín khâu 126 4 .2 Động học cấu bánh nón vi sai 127 4 .2. 1 Phương trình mạch sở 127 4 .2. 2 ... Động học 31 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1.1 Bài toán giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài toán tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh học 32 1 .2. 3 Động lực học 33 1 .2. 3.1 Giải tích động lực học 33 1 .2. 3 .2 Tổng hợp động ... vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... 0.6512x + 0. 622 7y + 0.4616z b = 0 .26 31w + 0.3488x c = 0.3773y +0 .20 98z d = 0. 328 6z Suy ra: •C3S = 4.071CaO - 7.6SiO2 - 6.718Al2O3 - 1.430Fe2O3 •C2S = 8.6 02 SiO2 + 5.068 Al2O3 + 1.078 Fe2O3 ... Al2O3 + 1.078 Fe2O3 - 3.071 CaO •C3A = 2. 650 Al2O3 - 1.6 92 Fe2O3 = 2. 65(Al2O3 - 0.64 Fe2O3 ) •C4AF = 3.043 Fe2O3 nãúu p > 0.64 •C2 (A, F) = 1.1 Al2O3 + 0.7 Fe2O3 nãúu p < 0.64 khäng tảo khoạng C3A, ... SiO2 tham gia liãn kãút våïi 2. 8%CaO s âỉåüc 3.8%C3S, tỉång tỉû CO = 2KH thç 1% SiO2 tham gia liãn kãút våïi 1.87%CaO s âỉåüc 2. 87%C2S Do âọ: %C3S = 3.8S.( CO - 2) = 3.8S.(3KH - 2) %C2S = 2. 87S.(3...

Ngày tải lên: 10/08/2015, 05:32

... -9.2E-07 2. 50 727 7 2. 7880 92 -0.58959 -0.5 825 1 1 .26 E-06 P6 1.570795 1.936138 2. 856 126 -0. 825 91 -0.000 72 0.034001 P7 0 .22 923 2 0.800088 2. 607436 -0. 326 96 0.017703 P8 0.3 827 03 0.371701 2. 8985 52 0.6856 12 ... -0.75774 -0 .23 378 0.458 829 P2 1.165897 2. 998136 2. 811916 -0 .26 9 52 -0.536 12 0.153794 P3 1.165903 2. 956971 2. 799 726 -0 .24 341 -0.60681 0.0015 92 P4 0.89003 2. 776499 2. 730678 -0.37574 -0.500 72 0.151991 ... 1.168159 1.19 622 9 1.19 520 5 1.185463 1.166648 1.13847 1.1 020 72 1.569774 1.556705 1.569774 1.603453 q6 -5.73116 -5.31168 -4.90147 -4. 322 59 -4.0963 -4.0 924 6 -4.075 42 2.75 528 1 3.14 527 2 3. 529 233 3.965605...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:17