Chương 2: Các hệ thống chấp hành trong Cơ Điện tử, GV: Đỗ Đức Nam, ĐH Bách Khoa Hà Nội
[...]... điện Động cơ điện và các đặc tính cơ bản của động cơ điện Động cơ điện phổ biến khác dùng trong lĩnh vực cơ điện tử Các linh kiện điện tử dùng trong các sản phẩm cơ điện tử Các mạch vi điện tử Chương 1 Chương 2 2 Chương 3 Chương 4 Chương 5 Tổng kết 3rd August 2010 Hệ thống Điện- Điện tử Hệ thống truyền động điện (TĐĐ) Hệ thống truyền động lực cho một máy, một dây truyền sản xuất mà dùng năng lượng điện. .. tải, các máy gia công… trong lĩnh vực dân dụng: máy đo huyết áp, máy mát xa mini… Chương 2 2 Chương 3 Chương 4 Chương 5 Tổng kết 3rd August 2010 Hệ thống Điện- Điện tử • Động cơ điện một chiều Sơ đồ mạch ba loại DC cơ bản Kích từ nối tiếp Kích từ độc lập Kích từ song song Chương 1 Chương 2 2 Chương 3 Chương 4 Chương 5 Tổng kết 3rd August 2010 Hệ thống Điện- Điện tử Động cơ điện và các đặc tính cơ bản... vị trí, lực hay mômen) 7- Theo thiết bị biến đổi a) Hệ máy phát-động cơ (F-Đ) b) Hệ chỉnh lưu-động cơ (CL-Đ) Chương 1 Chương 2 2 Chương 3 Chương 4 Chương 5 Tổng kết 3rd August 2010 Hệ thống Điện- Điện tử Hệ thống truyền động điện (TĐĐ) • Đặc tính cơ của truyền động điện: Đặc điểm: - Trong HTTĐĐ đ /cơ điện cung cấp động lực cho cơ cấu sản xuất (động cơ và CCSX đều có rất nhiều loại, nên cần có sự lựa... độ từ trường (do các cực từ khác dấu hút nhau) Chương 1 Chương 2 2 Chương 3 Chương 4 Chương 5 Tổng kết 3rd August 2010 Hệ thống Điện- Điện tử • Động cơ bước • Động cơ bước là động cơ điện không có bộ phận đảo mạch Hình： Phân biệt động cơ bước và động cơ điện thông thường Cấu tạo： động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc... khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay -Trong công nghệ máy tính: động cơ bước được sử dụng cho các loại ổ đĩa cứng, ổ đĩa mềm, máy in Chương 1 Chương 2 2 Chương 3 Chương 4 Chương 5 Tổng kết 3rd August 2010 Hệ thống Điện- Điện tử • Động cơ bước Phân loại (Dựa vào cấu tạo): a) Động cơ bước nam châm vĩnh cửu b) Động cơ bước biến từ trở c) Động cơ bước hỗn hợp b) (Chúng khác nhau ở cấu tạo trong. .. năng thành điện năng (khi hãm điện) 1 Các loại động cơ điện: - Đ/c điện xoay chiều 3 pha không đồng bộ rotor lồng sóc hay dây quấn - Đ/c điện 1 chiều kích từ độc lập, song song, nối tiếp, hỗn hợp hay kích từ bằng nam châm vĩnh cửu - Đ/c điện xoay chiều ba pha có cổ góp - Đ/c đồng bộ… Ud 2 3 4 Chương 1 Chương 2 2 Chương 3 Chương 4 Chương 5 Tổng kết 5 Uph 3rd August 2010 Hệ thống Điện- Điện tử Hệ thống. .. càng ít bị thay đổi khi mô men thay đổi Chương 1 Chương 2 2 Chương 3 Chương 4 Chương 5 0 M Tổng kết M 3rd August 2010 Hệ thống Điện- Điện tử Động cơ điện và các đặc tính cơ bản của động cơ điện • Động cơ điện một chiều - Cấu tạo: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Cổ góp điện Chổi than Rotor Cực từ Cuộn kích từ (cuộn cảm) Stator Cuộn dây phần ứng Quạt làm mát Nắp đ /cơ Trục đ /cơ KT F - Phân loại: F 1 Kích từ độc lập... (p=1) Chương 1 Chương 2 2 Chương 3 Chương 4 Chương 5 Tổng kết 3rd August 2010 Hệ thống Điện- Điện tử Động cơ điện và các đặc tính cơ bản của động cơ điện • Động cơ điện một chiều - Nguyên lý làm việc: Khi đặt từ trường một dây dẫn và cho dòng điện chạy qua dây dẫn thì từ trường sẽ tác dụng một lực từ vào dòng điện (vào dây dẫn) và làm dây dẫn chuyển động Chiều lực từ xđ theo quy tắc bàn tay trái Chương. .. tính cơ của: Máy thủy khí: bơm, quạt, chân vịt tàu thủy 0 Mcđm -> Đg (4) • T/h k=-1, PT (1) => -> mô men cản tỷ lệ bậc nghịch tốc độ Đặc tính cơ của: Cơ cấu TĐ chính máy cắt gọt KL Chương 1 Chương 2 2 Chương 3 Chương 4 Chương 5 Tổng kết M 3rd August 2010 Hệ thống Điện- Điện tử • Đặc tính cơ của động cơ điện =f(M) - Đặc tính cơ tự nhiên: là quan hệ giữa tốc độ quay và mô men quay M khi các thông số điện: ... (ngang TĐ điện nhưng kém TĐ Cơ khí), đặc biệt có ưu việt về hiệu suât khi khoảng cách truyền lớn Nhược điểm Tính chính xác phụ thuộc vào chất lượng của dầu thủy lực, khí hậu, môi trường, Khó khăn trong bảo trì, vấn đề chống ăn mòn, chống xuống cấp của dầu Gây ô nhiễm môi trường Chương 1 Chương 2 2 Chương 3 Chương 4 Chương 5 Tổng kết 3rd August 2010 Hệ thống Điện- Điện tử Hệ thống Điện- Điện tử Hệ truyền