Chương 2: Các hệ thống chấp hành trong Cơ Điện tử

... lỗi các thao tác, 5,9% không biết. b .Các kỹ thuật và các cách chịu lỗi cơ bản: Có hai cách cơ bản để xây dựng một hệ thống tin cậy là chịu lỗi và cấm lỗi. Chịu lỗi đa ra cách thiết kế hệ thống chấp ... hiện các sự kiện trên thời gian Nhiều lỗi có thể xẩy ra trong thời gian này Nguyên lý cơ bản đợc dùng trong toàn bộ các thiết kế hệ thống chịu lỗi là cung cấp...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 09:10

... III. Các hệ thống thanh toán và tiền điện tử 1. Thanh toán thơng mại điện tử. Trong [1], đã lợc qua các qui trình cơ bản của thơng mại, và thấy rằng trong mọi qui trình đó ... hoá (digital) - hay điện tử - tiền điện tử là một thông báo thanh toán mang một chữ kí điện tử có chức năng trao đổi hoặc cất giữ một giá trị [4]. Tiền điện tử trong một hệ th...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 13:17

... 1 - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công ... sử dụng các cổng tín hiệu số hoặc tương tự. 1.2 Robot và các bài toán cơ học cơ cấu chấp hành Các bài toán cơ học cơ cấu là căn cứ xác định các thông số làm...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... 1 - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công ... sử dụng các cổng tín hiệu số hoặc tương tự. 1.2 Robot và các bài toán cơ học cơ cấu chấp hành Các bài toán cơ học cơ cấu là căn cứ xác định các thông số làm...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... sử dụng các cổng tín hiệu số hoặc tương tự. 1.2 Robot và các bài toán cơ học cơ cấu chấp hành Các bài toán cơ học cơ cấu là căn cứ xác định các thông số làm việc của hệ thống chấp hành, việc ... vậy liên quan đến hệ thống chấp hành ở đây chỉ có các thông số về trạng thái hệ thống. Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nh...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... gồm: Phần mở đầu. Chương 1 : Tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệp. Chương 2: Bài toán ngược trong điều khiển động học robot. Chương 3: Phương pháp ... 3 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ = −= = −= =+ =+ =+ =+ 0 2 2 2 2 2 17 26 25 124 84 165 353 γ ω ωω ωω ωω ωωω ωωω ωωω ωωω d d dd Bx d xd M3 B 3 4 M2 10 2 M1 1 A 12 D 13 18 22 26 28 27...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

... ________________________________________ Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 CHƯƠNG 1: CÁC HỆ THỐNG SỐ & MÃ U NGUYÊN LÝ CỦA VIỆC VIẾT SỐ U CÁC HỆ THỐNG SỐ Ò Hệ cơ số 10 (thập phân) Ò Hệ cơ số 2 (nhị phân) Ò Hệ cơ số ... Hệ cơ số 16 (thâp lục phân) U BIẾN ĐỔI QUA LẠI GIỮA CÁC HỆ THỐNG SỐ Ò Đổi từ hệ b sang hệ 10 Ò Đổi từ hệ 10 sang hệ b Ò Đổi t...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 11:32

... h ệ ệ mã: mã: Các hệ mã được phân làm 2 loại: - Hệ mã khóa đối xứng: Hệ mã dịch vòng, Hệ mã thay tế, Hệ mã Affine, Hệ mã DES, - Hệ mã không đối xứng (khóa công khai): Hệ mã RSA 2 - 7 Ch ươ ng 2: Các h ệ mã ... triển của Hệ mã Enigma (của quân đội Đức sử dụng trong thế chiến thứ nhất) và các chương trình thám mã thành công đối với hệ mã này. - Tìm hiểu lịch sử...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 22:19