... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 3 PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robot tự hành ¾ Mô hình động học của robot tự hành ¾ ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2 MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự hành ... Robot tự hành – ATPRO (K45-KSTN-ĐHBKHN) [3] Họ vi điều khiển 8051- Tống Văn On [4] Datasheetarchive.com Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4 I. Giới thiệu về robot tự hành ...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
... 1m Mô hình nghiên cu mô phng kt qu nghiên cu, chúng tôi ã ch to mt mô hình robot t hành vi hai bánh dn ng c lp bng các ng c AC servo c b trí phía trc, mt bánh tùy ... tiêu cho trc nh camera, nên góc quay ca Hình 1: b trí thit b trên mô hình robot hành ...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15
tìm hiểu và xây dựng phần mềm hỗ trợ bài toán tìm đường đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong không gian 2d
Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43
tìm hiểu và xây dựng phần mềm hỗ trợ bài toán tìm đường đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong không gian 2d ppt
Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... là θ. * ThS. Khoa Điện, trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM ** TS. Trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM Robot tự hành với khả năng… 30 Ở đây, () sin cos 0 0 cos sin 0 cos ... một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thơng qua chương trình Matlab ... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn * , Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM...
Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2 MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự hành ... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 3 PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robot tự hành ¾ Mô hình động học của robot tự hành ¾ ... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 19 PHẦN 2 CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH ¾ Một số sensor thường dùng trong robot tự hành ¾ Mạch...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45
Luyện từ và câu : Từ ngữ về các mùa và đặt câu hỏi khi nào ?
... cây lá tươi tốt. Hạ cho trái ngọt, hoa thơm. Thu làm cho trời xanh cao, cho học sinh nhớ ngày tựu trường. Còn cháu Đông, ai mà ghét cháu được! Cháu có công ấp ủ mầm sống để xuân về cây cối ... Các cháu đều có ích, đều đáng yêu. • a) Khi nào học sinh đươc nghỉ hè? • b) Khi nào học sinh tựu trường? HOẠT ĐỘNG 3 • Ở trường, em vui nhất khi được điểm tốt. • d) Mẹ thường khen em khi nào? c) ... đông b a c, de • a) Cho trái ngọt, hoa thơm • b) Làm cho cây lá tươi tốt • c) Nhắc học sinh nhớ ngày tựu trường • d) Ấp ủ mầm sống để xuân về đâm chồi nảy lộc • e) Làm cho trời xanh cao Xếp các...
Ngày tải lên: 03/06/2013, 01:26
Luyện từ và câu: MRVT- Hạnh phúc
... thế mà tớ không nghó ra. Nhà cậu thật hạnh phúc vì cậu luôn học giỏi nhỉ? Bài này bạn chỉ cần làm thế này…. là ra đáp số rồi! Gia đình mình đông vui thế này thật hạnh phúc ông nhỉ? Năm...
Ngày tải lên: 31/10/2013, 08:11
Nghiên cứu chẩn đoán một số phần tử kết cấu của hệ thống thuỷ lực trên các máy xây dựng tự hành
Ngày tải lên: 20/11/2013, 17:59
Tài liệu Cấu tạo Robot tự hành khám phá Sao Hỏa pdf
... robot tự hành còn có "khối Đo Quán Tính" (Inertial Measurement Unit, IMU) có tác dụng cung cấp thông tin theo 3 chiều không gian về vị trí của robot tự hành, giúp robot tự hành ổn ... với các mẫu đất đá trên hành tinh đỏ : mài bỏ lớp cát bụi bên ngoài, chụp ảnh hiển vi, phân tích thành phần cấu tạo. 7. “Chân” của robot tự hành : các bánh xe Mỗi robot tự hành có 6 bánh xe (đường ... việc vận hành cánh tay gặp khá nhiều khó khăn. Trong quá trình robot tự hành di chuyển, cánh tay được gấp lại, thu gọn và gắn chặt vào cái hốc dưới thân robot. V ới cánh tay của robot tự hành, ...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 16:15
CÂN BẰNG LỎNG HƠI CỦA HỆ ĐA CẤU TỬ
... hoàn thiện hơn.Qua bài tiểu luận này chúng tôi xin chân thành cảm ơn cô Lê Huỳnh Nguyễn đã nhiệt tình hướng dẫn giúp chúng tôi hoàn thành được bài tiểu luận này. Trên đây là những nội dung cơ ... dùng những dụng cụ tự động. II.2. Phép chưng cất đẳng phí II.2.1 Hỗn hợp không tạo đẳng phí Nếu dun nóng dung dịch có TP N 1 thì dung dịch sẽ sôi khi đạt t 0 độ t 1 , hoi cần bằng với pha lỏng ... tán: 14 Nếu xét đến phần hơi. Giả sử phần hơi có thành phần N 3 được ngưng tụ lại và đem chưng chất thì nó sẽ sôi ở nhiệt độ t 3 và hơi thu được có thành phần N 3 sẽ càng giàu cấu tử B. Nếu tiếp...
Ngày tải lên: 04/03/2014, 17:31
CẦN TRỤC TỰ HÀNH doc
... bản của cần trục tháp và cần trục tự hành 2. Cần trục bánh hơi: Cần trục bánh hơi được lắp trên một giá xe đặc biệt, cự ly giữa các bánh xe khá rộng nên cần trục khá ổn định, nhưng khi cẩu vật ... quay Các cần trục tự hành có cấu tạo hầu như giống nhau, chỉ khác ở bộ phận bánh xe di chuyển và được chia ra: + Cần trục ôtô + Cần trục bánh hơi + Cần trục bánh xích. + Cần trục máy kéo 3. Cần ... dựng các công trình công nghiệp và trong lắp ráp các thiết bị công nghệ. Chương: CẦN TRỤC TỰ HÀNH Cần trục tự hành: + Có thể đi lại trong phạm vi khá rộng. + Sử dụng trong công tác bốc dỡ và...
Ngày tải lên: 05/03/2014, 12:20
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
... sẻ. Cộng đồng OpenKinect làm việc hoàn toàn tự nguyện và không vì mục đích lợi nhuận, họ phát triển Libfreenect thành một mã nguồn mở cho các hệ điều hành khác nhau Windows, Linux và OS X. Hiện ... tính tự động cao và những kỹ thuật hiện đại, bao gồm sự đa dạng của những cảm biến rẻ mà đáng tin cậy và tính toán điện tử công suất làm tăng tính tự động hóa của robot di động. Tính tự động ... năng của nó để xuất ra những dữ liệu vận hành có ích từ bộ phận cảm biến và tự nó đưa ra quyết định thích hợp. Một trong các yêu cầu cơ bản của robot tự động thực thụ là khả năng định hướng tốt...
Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20
Nghiên cứu lựa chọn công nghệ cơ giới hoá khai thác các vỉa dày, dốc trên 45o tại các mỏ than hầm lò vùng quảng ninh dàn chống tự hành có kết cấu hạ trần thu hồi than KDT 1
... vận tải cần đợc bố trí bộ đóng ngắt tự động mỗi khi các thiết bị vận tải này bắt đầu hoạt động. Việc đóng mở vòi phun để dập bụi tại nơi thu hồi than cũng cần đợc lắp đặt bộ đóng ngắt tự động ... lực của đoạn vì chống cần có một nấc tháo ra đợc dạng khớp, tì vào tấm chắn nóc và đế tựa phía dới và có vỏ bằng thép để bảo vệ cần pít tông khỏi bị h hỏng do va đập. Qua cần nối, chất lỏng công ... chống cần đợc tính khả năng nâng chiều cao của thành lên đến 1200 mm so với nền lò. Ngoài ra để đảm bảo có thể giữ chặt đợc máng cào khỏi bị trợt dọc theo gơng lò thì tại thành máng cào cần...
Ngày tải lên: 15/05/2014, 07:39
Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect
... cử chỉ và câu lệnh Phát hành vào 4/11/2010 Giá: 140 $ Giới thiệu chung: Thuật toán PID (1/3) PID là chữ viết tắt của tỷ lệ - tích phân - vi phân Kết quả Một số điểm cần khắc phục: NỘI DUNG ... gì? (2/5) RGB image Depth Map Skeleton Tracking Voice control Tính năng: Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng Kinect GVHD: PGS.TS Hoàng Đình Chiến SVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn ... 3D. Tốc độ xử lý ảnh trên máy tính 13-15 fps, đủ đáp ứng yêu cầu thời gian thực cho robot. Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận được ở môi trường trong nhà. Phát...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:50
Khôi phục thời hiệu yêu cầu thi hành án dân sự (đối với trường hợp có căn cứ khôi phục thời hiệu) ppsx
Ngày tải lên: 06/07/2014, 14:20
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: