cấu trúc sóng đôi

Tài liệu Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại docx

... do với cấu trúc chân RRR Hình 1.6: Cơ cấu chấp hành song song 3 PRP Hình 1.5 minh họa cơ cấu chấp hành song song phẳng ba bậc tự do dùng cấu trúc chân 3 PRP; Hình 1.6 minh hoạ cơ cấu chấp ... dị) trong không gian làm việc. 1.2 Cấu trúc Robot song song 1.2.1 Cấu trúc cơ cấu Cũng như các Robot thông thường, Robot song song là loại Robot có cấu trúc vòng kín trong đó các khâu (dạng ... động. Robot nối tiếp có cấu trúc chuỗi hở, còn Robot song song có cấu trúc là chuỗi kín. Chuỗi động học được gọi là cơ cấu khi một trong các khâu là giá cố định. Trong cơ cấu có thể có một hoặc...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

20 1,3K 15

75 cấu trúc biến đổi câu thông dụng

... "it's (ADJ) of someone to - sau seem, look, feel, - theo cấu trúc find someone/something + ADJ 3. Adverb - trước adj - theo cấu trúc S + V + O + Adv - đứng đầu hay cuối 1 câu đầy đủ các ... / Why don’t you) S + advised (sbd) + (not) to V Lời hứa S + promised + (not) to V * Một số cấu trúc đi với Ving: Congartulated on Apologised for Accused of Dreamed of Thanked for Insisted on ... worship (thờ phụng) cũng được nhân đôi. D, Với những từ tận cùng bằng L theo sau một nguyên âm hoặc hai nguyên âm được phát âm riêng từng âm một, ta thường nhân đôi phụ âm L. Ví dụ: 38 32....

Ngày tải lên: 01/04/2014, 21:22

48 1,5K 53

84 cấu trúc biến đổi câu

... nhiệm về attend on(upon): hầu hạ attend to: chú ý - 20 - 51 CẤU TRÚC SO SÁNH TRONG TIẾNG ANH (Bao gồm 16 câu trúc so sánh) 1/ Cấu trúc: S + V + (not) enough + noun + (for sb) to do st = (không) ... drinking Coca to drinking Pepsi). 16 /Cấu trúc: would + like(care/hate/prefer) + to do = tạo lời mời hoặc ý muốn gì ( Would you like to dance with me) 17/ Cấu trúc: like + V_ing = diễn đạt sở thích ... fisrt) 18/ Cấu trúc: S + should/had better/ought to/ be supposed to + do = ai đó nên làmgì.(He should study tonight, He had better study tonight, He is supposed to study tonight). 19 /Cấu trúc :...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 21:22

28 3,6K 42

MỘT vài cấu TRÚC BIẾN đổi câu HAY

... would to + do sth. 34. S + present verb (negative) any more = S + would to + do sth. MỘT VÀI CẤU TRÚC BIẾN ĐỔI CÂU 1. too + adj + (for sb) to do st: quá ………….để cho ai làm gì e.g: He is too young ... E38" #'<''*$( $F:*($ #*$F$:*$ &7'**:<('<:, #7**:<(5 +(*'*$G( #G(*$'$(:'*$ 0@'%%$D64 #@'%$%'%$'(D64 6*$2<$*' #$''(*$2< 9((H #3((H =32% #*G ?<$%*I$ #$%*I$ A;($2$$'( #;-$($'( &D($>$J'* #($$2$>$5 &$$$ I!" #$$J% MỘT VÀI CẤU TRÚC BIẾN ĐỔI CÂU HAY 1.It takes sb khoảng thời gian to do sth= sb spend khoảng thời gian doing ... do sth VD: we succeeded in digging the Panama cannel= we managed to dig the Panama cannel 7. Cấu trúc : … too + adj (for sb) to do sth : quá để làm gì VD: My father is too old to drive = My father...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 15:54

11 1,8K 3